Введение

Колесо для поддержки движения и изменения направления натянутого троса – механическая концепция и устройство.

Шкив – это колесо на оси или валу, позволяющее натянутому тросу или ремню, проходящему через колесо, двигаться и изменять направление, либо передавать мощность между собой и валом. Блок (или шкив с коленом) – это шкив, в котором ось поддерживается рамой или корпусом (блоком) для направления троса или приложения силы. Шкив может иметь канавку или канавки между фланцами по окружности для фиксации троса или ремня. В качестве приводного элемента в шкивной системе может использоваться веревка, трос, ремень или цепь. Самые ранние свидетельства использования шкивов относятся к Древнему Египту, XII династии (1991–1802 гг. до н.э.), и Месопотамии, начало II тысячелетия до н.э. В римском Египте Герон Александрийский (ок. 10–70 гг. н.э.) определил шкив как одну из шести простых машин, используемых для подъема грузов. Шкивы собираются в полиспаст для получения механического преимущества при приложении больших усилий. Шкивы также используются в составе ременных и цепных передач для передачи мощности от одного вращающегося вала к другому. В "Параллельных жизнях" Плутарх описывает сцену, в которой Архимед продемонстрировал эффективность сложных шкивов и системы полиспаста, использовав ее для того, чтобы притянуть к себе полностью загруженный корабль, словно он скользил по воде.

Системы тросов и шкивов

Поднимаем подъемник с помощью системы составных шкивов, обеспечивающей выигрыш в 4 раза. Одно неподвижное шкиво установлено на подъемнике. Два подвижных шкива (соединенные) прикреплены к крюку. Один конец веревки прикреплен к раме крана, другой – к лебедке. Система веревок и шкивов, то есть полиспаст, характеризуется использованием одной непрерывной веревки для передачи силы натяжения вокруг одного или нескольких шкивов для подъема или перемещения груза. Веревка может быть легкой линией или прочным канатом. Эта система входит в список простых механизмов, выделенных учеными эпохи Возрождения. Если система тросов и шкивов не рассеивает и не запасает энергию, то ее механическое преимущество равно числу участков веревки, действующих на нагрузку. Это можно продемонстрировать следующим образом. Рассмотрим набор шкивов, составляющих подвижный блок, и участки веревки, поддерживающие этот блок. Если p таких участков веревки поддерживают нагрузку W, то баланс сил на подвижном блоке показывает, что натяжение в каждом участке веревки должно быть W/p. Это означает, что входная сила на веревке равна T=W/p. Таким образом, полиспаст уменьшает входную силу в p раз.

Системы ремней и шкивов

Система ремней и шкивов характеризуется наличием двух или более шкивов, общих для одного ремня. Это позволяет передавать механическую мощность, крутящий момент и скорость между валами. Если шкивы имеют разные диаметры, достигается механическое преимущество. Ременной привод аналогичен цепному; однако, ременной шкив может быть гладким (не иметь отдельных сцепляющих элементов, как цепные звёзды, зубчатые колёса или зубчатые ремни), поэтому механическое преимущество приблизительно определяется отношением диаметров шкивов, а не точно фиксируется отношением числа зубьев, как в случае с зубчатыми колёсами и звёздами. В случае шкива барабанного типа, без канавки или фланцев, шкив часто слегка выпуклый, чтобы плоский ремень оставался центрированным. Его иногда называют коронованным шкивом. Хотя когда-то этот тип шкива широко использовался на заводских приводных валах, он до сих пор применяется для привода вращающейся щетки в вертикальных пылесосах, ленточных шлифовальных станках и ленточных пилах. Сельскохозяйственные тракторы, выпускавшиеся до начала 1950-х годов, обычно оснащались шкивом для плоского ремня (в честь которого и был назван журнал Belt Pulley). Он был заменён другими механизмами, обладающими большей гибкостью в применении, такими как отбор мощности и гидравлика. Подобно тому, как диаметры зубчатых колёс (и, соответственно, их количество зубьев) определяют передаточное число, а следовательно, увеличение или уменьшение скорости и механическое преимущество, которое они могут обеспечить, диаметры шкивов определяют те же факторы. Конусные шкивы и ступенчатые шкивы (которые работают по одному и тому же принципу, хотя названия обычно применяются к версиям для плоских и V-образных ремней соответственно) позволяют обеспечить несколько передаточных чисел в системе ремней и шкивов, которые можно переключать по мере необходимости, как это делает трансмиссия с помощью зубчатой передачи, которую также можно переключать. Ступенчатые шкивы для V-образных ремней – наиболее распространённый способ обеспечения диапазона скоростей шпинделя в сверлильных станках. В системах с ремнями и шкивами трение является одной из важнейших сил. Некоторые применения ремней и шкивов связаны с необычными углами (что приводит к плохому ведению ремня и возможному соскальзыванию ремня со шкива) или с низким натяжением ремня, вызывая ненужное проскальзывание и, следовательно, повышенный износ ремня. Для решения этой проблемы шкивы иногда подвергают лагированию. Лагирование – это термин, используемый для обозначения нанесения покрытия, облицовки или износостойкой поверхности с различными текстурными рисунками, которое иногда наносится на корпуса шкивов. Лагирование часто применяется для продления срока службы корпуса, обеспечивая заменяемую износостойкую поверхность или улучшая трение между ремнём и шкивом. В частности, ведущие шкивы часто лагируют резиной (покрывают слоем резинового трения) именно по этой причине.