География
По данным Бюро переписи населения США, общая площадь города составляет 47,2 квадратных миль (122,2 км2), из которых 46,1 квадратных миль (119,4 км2) приходится на сушу, а 1,1 квадратных миль (2,8 км2) (2,27%) – на водные поверхности. Река Сусквеханна протекает с севера на юг через восточную часть Милфорда, принимая в себя воды ручья Черри-Вэлли-Крик. Шоссе 28 – это автомагистраль, проходящая с севера на юг через восточную часть города. Государственный тракт 166 пересекает шоссе 28 в деревне Милфорд, а государственный тракт 7 пересекает шоссе 28 в южной части Милфорда. Шоссе 28 пересекает межштатную автомагистраль 88 недалеко от южной границы города.
Демография
По данным переписи населения 2000 года, в городе проживало 2938 человек, 1207 домохозяйств и 813 семей. Плотность населения составляла [здесь должна быть указана плотность населения, отсутствующая в оригинальном тексте]. На территории города располагалось 1575 единиц жилья при средней плотности [здесь должна быть указана плотность жилья, отсутствующая в оригинальном тексте]. Расовый состав города был следующим: 97,52% белых, 0,71% афроамериканцев, 0,31% коренных американцев, 0,58% азиатов, 0,10% представители других рас и 0,78% представители двух или более рас. Доля испаноговорящих и латиноамериканцев любого происхождения составляла 1,91% населения. Из 1207 домохозяйств 28,4% имели детей в возрасте до 18 лет, 52,1% представляли собой супружеские пары, проживающие совместно, в 10,7% домохозяйств главой семьи была женщина, не имеющая супруга, а 32,6% не являлись семьями. 25,4% всех домохозяйств состояли из отдельных лиц, при этом 11,3% из них были лица в возрасте 65 лет и старше, проживающие одни. Средний размер домохозяйства составлял 2,38 человека, а средний размер семьи – 2,84 человека. Возрастная структура населения города была следующей: 23,1% – лица младше 18 лет, 6,2% – от 18 до 24 лет, 26,7% – от 25 до 44 лет, 29,0% – от 45 до 64 лет и 15,0% – в возрасте 65 лет и старше. Средний возраст составлял 41 год. На 100 женщин приходилось 93,7 мужчин. Среди лиц в возрасте 18 лет и старше на 100 женщин приходилось 91,4 мужчин. Средний доход домохозяйства составлял 36 803 доллара, а средний доход семьи – 43 516 долларов. Средний доход мужчин составлял 31 108 долларов, а средний доход женщин – 23 015 долларов. Доход на душу населения составлял 17 722 доллара. Около 9,3% семей и 13,6% населения проживали за чертой бедности, в том числе 18,4% лиц младше 18 лет и 9,5% лиц в возрасте 65 лет и старше.
Известная личность
Пол Вольф, главный механик команды-чемпиона NASCAR. Стефани Линд (вымышленный персонаж), чемпионка мира по бегу на 1500 метров среди женщин на летних Олимпийских играх 2008 года в рассказе "Для девушки".