Введение
Марс Полярный Ландер, также известный как Марс Сурвейер '98 Ландер, был 290-килограммовым роботизированным космическим аппаратом, запущенным НАСА 3 января 1999 года для изучения почвы и климата Planum Australe – региона вблизи южного полюса Марса. Он являлся частью миссии "Марс Сурвейер '98". Однако 3 декабря 1999 года, после ожидаемого завершения фазы спуска, Ландер не восстановил связь с Землей. Последующий анализ установил, что наиболее вероятной причиной аварии стало преждевременное отключение двигателей до касания аппарата поверхности, что привело к столкновению с планетой на высокой скорости. Общая стоимость миссии "Марс Полярный Ландер" составила 165 миллионов долларов США, включая 110 миллионов долларов на разработку аппарата, 45 миллионов долларов на запуск и 10 миллионов долларов на проведение операций в ходе миссии.
The Mars Polar Lander, also known as the Mars Surveyor '98 Lander, was a 290 kilogram robotic spacecraft lander launched by NASA on January 3, 1999, to study the soil and climate of Planum Australe, a region near the south pole on Mars. It formed part of the Mars Surveyor '98 mission. On December 3, 1999, however, after the descent phase was expected to be complete, the lander failed to reestablish communication with Earth. A post mortem analysis determined the most likely cause of the mishap was premature termination of the engine firing prior to the lander touching the surface, causing it to strike the planet at a high velocity. The total cost of the Mars Polar Lander was US$165 million. Spacecraft development cost US$110 million, launch was estimated at US$45 million, and mission operations at US$10 million.
Контроль положения и движение
Во время путешествия на Марс, этап круиза был трехосно стабилизирован четырьмя модулями реактивных двигателей, работающих на монопропелленте гидразин, каждый из которых включал двигатель тягой 22 ньютона для маневров коррекции траектории и двигатель реактивной системы управления тягой 4 ньютона для управления ориентацией. Ориентация космического аппарата осуществлялась с использованием резервированных солнечных датчиков, звездных трекеров и инерциальных измерительных блоков. Поверхностный стереоизобразитель (SSI) Использовал пару приборов с зарядовой связью (CCD), стереопанорамная камера была установлена на мачту высотой один метр и помогала термическому анализатору выделяемых газов в определении областей, представляющих интерес для роботизированной руки. Кроме того, камера использовалась для оценки плотности столба атмосферной пыли, оптической глубины аэрозолей и содержания водяного пара в наклонном столбце с помощью узкополосной съемки Солнца. Лазерный дальномер (LIDAR) Лазерный прибор зондирования предназначался для обнаружения и характеристики аэрозолей в атмосфере на высоте до трех километров над посадочным модулем. Прибор работал в двух режимах: активном, с использованием встроенного лазерного диода, и акустическом, с использованием Солнца в качестве источника света для датчика. В активном режиме лазерный дальномер должен был излучать в атмосферу импульсы длительностью 100 наносекунд с длиной волны 0,88 микрометра, а затем регистрировать время, необходимое для обнаружения света, рассеянного аэрозолями. Время возвращения света можно было использовать для определения количества льда, пыли и других аэрозолей в данной области. В акустическом режиме прибор измерял яркость неба, освещенного Солнцем, и регистрировал рассеяние света при его прохождении к датчику. Роботизированная рука (РА) Расположенная на передней части посадочного модуля, роботизированная рука представляла собой алюминиевую трубу длиной в один метр с локтевым сочленением и шарнирным ковшом, прикрепленным к концу. Ковш предназначался для выемки грунта в непосредственной близости от посадочного модуля. Затем грунт можно было анализировать в ковше с помощью камеры роботизированной руки или перенести в тепловой газоанализатор. Микрофон был собран из серийных компонентов, включая интегральную схему Sensory, Inc. RSC 164, обычно используемую в устройствах распознавания речи.
Профиль миссии
График наблюдений Дата Событие 1999 01 03 Космический аппарат запущен в 20:21:10 UTC 1999 12 03 Начало входа в атмосферу и посадки Время события 1999 12 03 14:39:00 14:42:00 17:34:00 18:49:00 19:21:00 19:26:00 20:00:00 20:03:00 20:05:00 20:10:00 20:11:00 20:12:00 20:13:00 20:13:00 20:14:00 20:14:00 20:14:00 20:15:00 20:15:00 20:20:00 20:20:00 20:39:00 21:24:00 21:45:00 22:10:00 1999 12 04 02:50:00 03:25:00 04:25:00 06:25:00 1999 12 03 Невозможность восстановить связь после посадки Время события 1999 12 03 20:39:00 22:04:00 1999 12 04 04:08:00 1999 12 05 04:30:00 18:50:00 1999 12 06 06:10:00 1999 12 07 08:20:00 1999 12 08 2000 01 17 Миссия признана потерпевшей крушение. Дальнейшие попытки связи не предпринимались.