Введение

Роботизированный аппарат для исследования поверхности Марса
автономные исследовательские аппараты

Марсоход – это дистанционно управляемое моторное транспортное средство, предназначенное для передвижения по поверхности Марса. Марсоходы имеют ряд преимуществ перед стационарными посадочными аппаратами: они исследуют большую территорию, их можно направлять к интересным объектам, они могут располагаться в солнечных местах для пережидания зимних месяцев и способствуют расширению знаний о том, как осуществлять управление роботизированным аппаратом на больших расстояниях. Они служат другим целям, чем орбитальные космические аппараты, такие как Mars Reconnaissance Orbiter. Более поздней разработкой стал марсианский вертолет. По состоянию на 2021 год было шесть успешно функционирующих марсоходов, управляемых дистанционно; первые пять, находящиеся под управлением американской Лаборатории реактивного движения НАСА, – это (по дате посадки на Марс): Sojourner (1997), Spirit (2004–2010), Opportunity (2004–2018), Curiosity (2012 – настоящее время) и Perseverance (2021 – настоящее время). Шестой, управляемый Китайским национальным космическим управлением, – Zhurong (2021–2022). 24 января 2016 года НАСА сообщило, что текущие исследования на Марсе, проводимые аппаратами Opportunity и Curiosity, направлены на поиск свидетельств древней жизни, включая биосферу, основанную на автотрофных, хемотрофных или хемолитоавтотрофных микроорганизмах, а также следы древней воды, включая флювио-лакустные среды (равнины, связанные с древними реками или озерами), которые могли быть обитаемыми. Поиск доказательств обитаемости, тафономии (изучение процессов, связанных с ископаемыми) и органического углерода на Марсе является в настоящее время одной из основных задач НАСА. Советские зонды «Марс-2» и «Марс-3» были аппаратами, физически связанными тросом; Sojourner зависел от базовой станции Mars Pathfinder для связи с Землей; Opportunity, Spirit и Curiosity действовали автономно. По состоянию на ноябрь 2023 года Curiosity продолжает функционировать, в то время как Spirit, Opportunity и Sojourner завершили свои миссии, после чего связь с ними была потеряна. 18 февраля 2021 года новейший американский марсоход Perseverance успешно совершил посадку на Марс. 14 мая 2021 года китайский ровер Zhurong стал первым неамериканским аппаратом, успешно работающим на Марсе.

Активный

Миссия NASA "Curiosity" в рамках программы Mars Science Laboratory (MSL) была запущена 26 ноября 2011 года и приземлилась 6 августа 2012 года на равнине Эолис Палус в кратере Гейл, вблизи горы Эолис Монс (неофициально – "Гора Шарп"). Марсоход "Curiosity" продолжает работу по состоянию на март 2024 года. "Perseverance" – марсоход NASA, созданный на основе успешной конструкции "Curiosity". Запущенный в рамках миссии Mars 2020 30 июля 2020 года, он совершил посадку 18 февраля 2021 года. К его нижней части был прикреплен марсианский вертолет "Ingenuity". Несмотря на завершение миссии "Ingenuity", "Perseverance" продолжает работу по состоянию на март 2024 года.

Прошлое

Ровер США Sojourner, Марс Патфайндер, успешно приземлился 4 июля 1997 года. Связь была потеряна 27 сентября 1997 года. Sojourner проехал расстояние чуть более 🏴󠁵󠁳󠁴󠁸󠁿 USA Spirit (MER A), Марсоход (MER), запущенный 10 июня 2003 года и приземлившийся 4 января 2004 года. Почти через 6 лет после первоначального срока миссии, "Спирит" преодолел общее расстояние в 7,7 км, но его колеса застряли в песке. Последняя связь с марсоходом была получена 22 марта 2010 года, а НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 года. 🏴󠁵󠁳󠁴󠁸󠁿 USA Opportunity (MER B), Марсоход, запущенный 7 июля 2003 года. После сотен попыток активировать ровер, НАСА объявило миссию завершенной 13 февраля 2019 года. 🏴󠁵󠁳󠁴󠁸󠁿 Китайский Zhurong был запущен с миссией Tianwen 1 CNSA Mars 23 июля 2020 года, приземлился 14 мая 2021 года в южном регионе Утопия-Планиция и развернулся 22 мая 2021 года, а 1 июня 2021 года сбросил дистанционную камеру для селфи. Разработанный для работы в течение 90 солов (93 земных дня), Zhurong был активен в течение 347 солов (356,5 дней) с момента развертывания и проехал по поверхности Марса. С 20 мая 2022 года марсоход был отключен из-за приближающихся песчаных бурь и марсианской зимы. Однако больший, чем ожидалось, слой пыли на солнечных панелях помешал его самовосстановлению. 25 апреля 2023 года ведущий конструктор миссии Чжан Ронцзяо объявил, что накопление пыли после последней деактивации превышает запланированное, что указывает на то, что марсоход может оставаться неактивным "навсегда".

Провалился

Марс 2, марсоход PrOP M, 1971, посадка на Марс 2 не удалась, и марсоход Prop M был утерян вместе с ним. Космические аппараты «Марс-2» и «Марс-3» Советского Союза имели идентичные марсоходы Prop M весом 4,5 кг. Они должны были передвигаться на лыжах, оставаясь при этом соединенными с посадочными модулями кабелями. «Марс-3», марсоход PrOP M, успешно приземлился 2 декабря 1971 года. Марсоход был прикреплен тросом к посадочному модулю «Марс-3». Связь с марсоходом была потеряна, когда посадочный модуль «Марс-3» прекратил передачу данных примерно через 110 секунд после посадки. 🏴󠁵󠁳󠁴󠁸󠁿 Россия 🏴󠁵󠁳󠁴󠁸󠁿 Индия Российский Московский авиационный институт и индийский IIT совместно разрабатывают беспилотный летательный аппарат самолетного типа, запуск которого запланирован на конец 2025 года.