Кіріспе

Динамикалық тежеу – көлік құралын баяулатқанда тракциялық қозғалтқыштарды генератор ретінде пайдалану. Динамикалық тежеу – электрлік немесе дизельдік-электрлік локомотив сияқты көлікті баяулатқанда электрлік тягалық қозғалтқышты генератор ретінде пайдалану. Егер пайда болған электр қуаты тежегіш резисторларда жылу түрінде таратылса, онда ол "реостаттық" деп аталады, ал қуат желіге қайтарылса – "регенеративтік" деп аталады. Динамикалық тежеу үйкеліс негізіндегі тежегіш компоненттердің тозуын азайтады, ал регенерация жалпы энергия тұтынуды төмендетеді. Динамикалық тежеуді көп бірліктері бар вагондарда, жеңіл рельсті көліктерде, электр трамвайларында, троллейбустарда, электрлік және гибридтік электрлік автомобильдерде де қолдануға болады.

Жұмыс істеу принципі

Электр энергиясын айналушы білікке (электр моторы) механикалық энергияға түрлендіру – айналушы біліктің механикалық энергиясын электр энергиясына (электр генераторы) түрлендірудің кері процесі болып табылады. Екеуі де арматура орамдарының (салыстырмалы түрде) қозғалатын сыртқы магнит өрісімен өзара әрекеттесуі арқылы іске асырылады, арматура электр тізбегіне қуат көзімен (мотор) немесе қуат қабылдағышымен (генератор) қосылады. Электрлік/механикалық энергияны түрлендіретін құрылғының қызметі қай интерфейс (механикалық немесе электрлік) арқылы энергияны беру немесе қабылдау арқылы анықталатындықтан, бір құрылғы мотор немесе генератор рөлін атқара алады. Динамикалық тежеу кезінде, тягалық мотор магнит өрісін (қозу) тудыратын өрістік катушкаларға электр тогын қосу арқылы, қуат беру тізбегінен қуат қабылдау тізбегіне ауысып, генератор рөліне көшеді. Айналушы білікке қолданылатын кедергінің шамасы (тежеу қуаты) электр қуатының өндірілу жылдамдығына және тиімділік жоғалтуларына тең. Бұл өз кезегінде магнит өрісінің күшіне, өрістік орамдардағы токпен басқарылатын, және арматура мен магнит өрісінің бір-біріне қатысты айналу жылдамдығына, дөңгелектердің айналуына және қуат білігі мен дөңгелектің айналу қатынасына пропорционалды. Тежеу қуатының шамасы магнит өрісінің күшін өрістік орамдардағы ток мөлшері арқылы өзгерту арқылы реттеледі. Электр қуатының өндірілу жылдамдығы, және де керісінше тежеу қуаты, қуат білігінің айналу жылдамдығына пропорционалды болғандықтан, жылдамдық төмендеген кезде тежеу қуатын сақтау үшін күшті магнит өрісі қажет, және өрістік орамдарға қолдануға қол жетімді токқа байланысты динамикалық тежеудің тиімді болуының ең төменгі шегі бар. Динамикалық тежеу кезінде туындайтын электр энергиясын басқарудың екі негізгі әдісі – реостаттық тежеу және регенеративтік тежеу, олар төменде сипатталған. Тұрақты магнитті моторлар үшін динамикалық тежеу мотордың терминалдарын қысқа тұйықтау арқылы оңай жүзеге асырылады, осылайша моторды жылдам және күрт тоқтатуға болады. Алайда, бұл әдіс барлық энергияны мотордың өзінде жылу түрінде ысыраптайды, сондықтан салқындату шектеулеріне байланысты, сымсыз электр құралдары сияқты, төмен қуатты үзіліссіз қолдануларда ғана қолдануға болады. Ол тягалық қолданулар үшін жарамсыз.

Реостаттық тежегіш

Моторлар өндіретін электр энергиясы, тежегіш тор деп аталатын, көлік құралындағы кедергілер жинағы арқылы жылу түрінде таратылады. Резисторларды зақымданудан қорғау үшін үлкен салқындату желдеткіштері қажет. Жаңа жүйелерде температураны бақылау жүйесі бар, сондықтан егер жинақтың температурасы қалыпты шектен асып кетсе, ол өшіріледі және тежеу тек үйкеліс арқылы жүзеге асырылады.

Регенеративті тежегіш

Электрленген жүйелерде регенеративті тежеу процесі қолданылады, онда тежеу кезінде пайда болатын ток, жылу ретінде ысырапқа салудың орнына, басқа тарту бөлімдері пайдаланатын қуат беру жүйесіне қайтарылады. Электрленген жүйелерде регенеративті және реостаттық тежеуді бірге қолдану қалыпты жағдай. Егер қуат беру жүйесі "қабылдағыш" болмаса, яғни ток сіңіре алмайтын болса, тежеу әсерін қамтамасыз ету үшін жүйе реостаттық режимге көшеді. Энергияны сақтау жүйелері бар локомотивтер қазір қолжетімді, олар жылу ретінде ысырап болар энергияның бір бөлігін қалпына келтіруге мүмкіндік береді. Мысалы, Green Goat моделі Canadian Pacific Railway, BNSF Railway, Kansas City Southern Railway және Union Pacific Railroad компанияларында қолданылады. Жеңілдетілген бас қуатты жүктемесі (HEP) бар және АЖ инверторларымен жабдықталған заманауи жолаушылар локомотивтерінде, электрлендіру жүйесі қабылдағыш болмаса немесе тіпті теміржол электрленбеген болса да, тежеу энергиясын регенеративті тежеу арқылы пойыздың бортындағы жүйелерін қуаттандыруға болады. Қазіргі заманауи жолаушылар пойыздарындағы HEP жүктемесі соншалықты үлкен, сондықтан ALP 46 сияқты жаңа электр локомотивтері дәстүрлі кедергілік торларсыз жасалған.

Қоспалы тежегіш

Динамикалық тежеудің өзі локомотивті тоқтату үшін жеткіліксіз, себебі оның тежеу әсері шамамен төмендегенде тез төмендейді. Сондықтан ол әрдайым қалыпты ауа тежегішімен бірге қолданылады. Бұл біріктірілген жүйе аралас тежеу деп аталады. Литий-ионды аккумуляторлар да пойызды толығымен тоқтату үшін энергияны сақтауға пайдаланылады. Аралас тежеу динамикалық және ауа тежегішін біріктіргенімен, нәтижедегі тежеу күші ауа тежегішінің өзі қамтамасыз ететін күшке тең болуы тиіс. Бұл динамикалық тежегіш үлесін барынша арттыру және ауа тежегішін автоматты түрде реттеу арқылы жүзеге асырылады, өйткені динамикалық тежеудің басты мақсаты қажетті ауа тежегішінің мөлшерін азайту болып табылады. Бұл ауаны сақтап, дөңгелектердің қызып кету қаупін азайтады. Локомотив өндіруші Electro Motive Diesel (EMD) компаниясының есебуынша, аралас тежеу кезінде динамикалық тежеу тежеу күшінің 50%-дан 70%-ына дейін қамтамасыз етеді.

Тіркемелік тежегіш

Электрлік тежеудің үшінші әдісі – қысқа мерзімге кері айналу моментін қолданатын тежеу, немесе "қосқыш тежеу". Бұл электрлік тежеудің ең жылдам түрі, бірақ моторлар мен механикалық компоненттерге елеулі уақытша жүктеме түсіреді. Әдетте, ол күрт және "серпілісті" болады, алға қозғалыстағы "бір қадамды" тежеуге ұқсас, ал электрлік жетегінде мұндай тежеу қолданылмайды. Дегенмен, ол ұзақ және көлденең қозғалысқа арналған тұрақты және айнымалы токпен жұмыс істейтін көпірлі крандарда кеңінен қолданылады; мұндай крандардың көтергіш механизмдері әдетте реостаттық тежегішті пайдаланады. Кері қозғалтқыштар, (мақсатты) қосқыш тежеумен, әдетте үдеу үшін реостаттық басқаруды қолданады және қосқыш тежеу қолданылғанда кері (тежеу) айналу моментін шектеу үшін әрқашан мотор тізбегінде кедергі болады. Қосқыш тежеу әдетте басқару құрылғысын қысқа мерзімге қарама-қарсы бағыттың бірінші қадамына, содан кейін өшіру күйіне жылжыту арқылы жүзеге асырылады. Нөлдік жылдамдыққа жеткеннен кейін, жетек кері бағытта қозғалмауы үшін қосқыш тежеу тоқтатылуы керек, және бұл функция автоматты түрде "қосқыш релесі" арқылы қамтамасыз етілуі мүмкін. Қосқыш тежеу инвертормен басқарылатын жетектерге жақсы сәйкес келмейді; ол сирек қолданылады және қазіргі крандарды пайдалануда белсенді түрде ұсынылмайды.

Өзін-өзі жүктеу сынағы

Тежегіш торларын локомотивтің қуатын сынау үшін динамометр немесе жүк банкі ретінде қолдануға болады. Локомотив тоқтаған кезде, негізгі генератордың (МГ) қуаты жетек моторларына емес, торларға қосылады. Торлар әдетте қозғалтқыштың толық қуатын сіңіруге жеткілікті, ол МГ кернеуі мен тогының көрсеткіштерінен есептеледі.

Гидродинамикалық тежеу

Гидравликалық берілісі бар дизельдік локомотивтер гидродинамикалық тежеуге жабдықталуы мүмкін. Бұл жағдайда, айналым моментін түрлендіргіш немесе сұйықтық қосқыш су тежегіші сияқты тоқтату құрылымы ретінде жұмыс істейді. Тежелу энергиясы гидравликалық сұйықтықты қыздырады, ал жылу қозғалтқышты салқындататын радиатор арқылы (жылу алмастырғыш арқылы) таратылады. Тежелу кезінде қозғалтқыш бос жүріс режимінде жұмыс істейді (және аз жылу бөледі), сондықтан радиаторға артық жүктеме түспейді.