Кіріспе

T 52 Enryu – құтқару роботы. Құтқару роботы – жер сілкінісі, цунами сияқты табиғи апаттарға немесе өрт, көлік апаты сияқты адам жасаған апаттарға ұшыраған адамдарға көмектесу үшін жасалған робот. Құтқару роботтары түрлі пішіндес және өлшемдес болады. T 52 Enryu (T 52援竜), кейде "HyperRescueRobot" деп аталады, – гидравликалық түрде жұмыс істейтін робот, ол жер сілкінісі немесе басқа да апаттардан кейін құтқарушылар үшін қираған орындардан өтуге арналған жол жасау үшін құрастырылған. 2006 жылы робот Нагаока технологиялық университетінде сынақтан өтіп, қардан бір машинаны сәтті көтерді. TMSUK роботты Киото университеті, Китакюсю қалалық өрт сөндіру департаменті және Токиодағы Жапонияның Ұлттық өрт және апаттарды зерттеу институтымен бірлесіп жасады. 3,5 метрлік роботты роботтың алдыңғы жағында орналасқан кабинадан тікелей басқаруға болады, немесе оның туысы Банрю сияқты, қашықтан басқаруға болады. Ол қашықтағы операторға сигнал беретін бірнеше CCD камераларымен жабдықталған. Атап айтқанда, оның "басына", "денесіне" және "қолдарына" орнатылған жеті 6,8 мегапиксельді CCD камерасы бар.

T-52 Enryu-ның сипаттамалары

T 52 Enryu биіктігі 3,5 метр, ені 2,4 метр, салмағы 5 тонна. Оның екі 6 метрлік қолы бар. Әр қол 500 килограмм салмақ көтере алады, ал екі қолы бірігіп бір тоннаға дейін көтере алады. Робот дизель отынымен жұмыс істейді. Оның максималды жылдамдығы 3 км/сағ, бұл көптеген құрылыс машиналарынң жылдамдығымен тең. T 52 2004 жылы жасалған. Мұндай жетілген құтқару роботтарын құруға түрткі болған себеп – сарапшылардың соңғы он жылда табиғи апаттардың келтірген зиянына көздері жеткені болды. Апаттар эпидемиологиясын зерттеу орталығының (CRED) мәліметтері бойынша, соңғы он жылда 3852 апат болған, нәтижесінде үштен астам миллион адам қаза тапты және зақымдалған ғимараттарды жөндеуге, сондай-ақ аурухана шығындарын өтеуге 960 миллиард доллар жұмсалды.

Операция

T 52 Enryu-ны басқарудың екі тәсілі бар: оператор роботтың ішінде отырып басқару немесе қашықтан басқару құрылғысы арқылы. Ол металл және басқа материалдарды кесіп, тұтқындалған адамдарды босатуға қабілетті. Сонымен қатар, ол басқа көліктердің өтуі үшін жолды тазартады. Ақырында, T 52 Enryu көліктердің есіктерін жұлып алып, адамдардың шығуына көмектеседі. Ол көбінесе адамдарға қауіпті болуы мүмкін аймақтарда қолданылады.