Кіріспе
Роботтардың дәл қозғалысына жауапты механикалық және/немесе бағдарламаланатын жүйелер. Робототехникалық басқару – роботтардың қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе. Ол роботтарды басқаруға мүмкіндік беретін механикалық жайттар мен бағдарламаланатын жүйелерді қамтиды. Робототехниканы қолмен, сымсыз, жартылай автономды (толық автоматты және сымсыз басқарудың үйлесімі) және толық автономды (жасанды интеллекті қолдану арқылы) сияқты әртүрлі тәсілдермен басқаруға болады.
Robotic control is the system that contributes to the movement of robots. This involves the mechanical aspects and programmable systems that makes it possible to control robots. Robotics can be controlled by various means including manual, wireless, semi autonomous (a mix of fully automatic and wireless control), and fully autonomous (using artificial intelligence).
Медициналық және хирургиялық
Медицина саласында роботтар адамдарға қиын болатын дәл қозғалыстарды жасайды. Роботтық хирургия – бұл аз инвазивті хирургиялық әдістерді қолдануды қамтиды, яғни «ұсақ тіліктер арқылы жасалатын процедуралар». Роботтар да Винчи хирургиялық әдісін пайдаланады, ол роботтық қолды (хирургиялық құралдарды ұстайды) және камераны қамтиды. Хирург роботты сымсыз басқаруға арналған консольде отырады. Камерадан түсетін бейне мониторға проекцияланады, бұл хирургқа тіліктерді көруге мүмкіндік береді. Жүйе хирургтің қол қозғалыстарын имитациялайды және ұсақ дірілдерді сүзуге қабілетті. Бірақ визуалды кері байланыс болғанымен, физикалық сезімталдық жоқ. Яғни, хирург консольге күш түсіргенде, ол тіндерге қанша қысым түсіргенін сезіне алмайды.
Әскери
Әскери саласында қолданылған ең алғашқы роботтар 19 ғасырға дейін барып жетеді, сол кезде жаппай өндіріс дамыған сайын автоматты қару-жарақтар көбейді. Бірінші автоматтандырылған қарулар Бірінші дүниежүзілік соғыста қолданылды, оның ішінде радиоарнамен басқарылатын, пилотсыз ұшу аппараттары (ПҰА) да болды. Жердегі және әуедегі роботтық қарулардың технологиясы дамып келе жатыр, олар қазіргі заманғы соғыстың бір бөлігіне айналды. Дамудың кезеңінде роботтар жартылай автоматты болып, адам оператормен қашықтан басқарылатын болды. Сенсорлар мен процессорлардың жетістіктері әскери роботтардың қабілеттерін арттырды. 20 ғасырдың ортасынан бастап жасанды интеллект (ЖИ) технологиясы дамуға көшті және 21 ғасырда бұл технология соғысқа енгізілді, ал жартылай автоматты қарулар қазіргі кезде өлімге әкелетін автономды қару жүйелеріне (АҚЖ) айналуда.
Әсері
Қарулар толыққанды дербес болу үшін жасалып жатқанда, жау мен бейбіт азамат арасындағы шекараның қайсысы екендігі туралы түсініксіздік туындайды. Қазіргі таңда жасанды интеллекттің осы жауларды ажырата алу мүмкіндігі және мұндай жағдайда ненің адамгершілікке сай және гуманистік тұрғыдан дұрыс екені (мысалы, жау үшін білмей жұмыс істейтін бала) талқыланып жатыр.
Жасанды интеллект
Жасанды интеллект (ЖИ) роботтарды басқаруда олардың айналағы ортаны өңдеуіне және бейімделуіне мүмкіндік береді. Оны белгілі бір міндетті орындау үшін бағдарламалауға болады, мысалы, төбеге шығу. Бұл технология салыстырмалы түрде жаңа және әскери сала сияқты бірнеше салаларда сынақтан өтіп жатыр.