Введение

T 52 Enryu – спасательный робот. Спасательный робот – это робот, предназначенный для помощи людям в районах, пострадавших от стихийных бедствий, таких как землетрясения, цунами и т.п., или техногенных катастроф, таких как пожары, автомобильные аварии и т.д. Существует множество различных типов спасательных роботов разных размеров и форм. T 52 Enryu (T 52援竜), иногда называемый "HyperRescueRobot", – гидравлически управляемый робот, созданный для расчистки пути через завалы для спасателей после землетрясения или другой катастрофы. В 2006 году робот успешно прошел испытания в Технологическом университете Нагаоки, подняв автомобиль из сугроба. TMSUK разработал робота в сотрудничестве с Киотским университетом, пожарной службой Китакюсю и Национальным исследовательским институтом пожарной безопасности и стихийных бедствий Японии в Токио. Этот робот высотой 3,5 метра может управляться как из кабины, расположенной в передней части, так и дистанционно, подобно своему аналогу Banryu. Он оснащен несколькими CCD-камерами, передающими изображение удаленному оператору – в данном случае, сем камерам CCD с разрешением 6,8 мегапикселей, установленным на "голове", "корпусе" и "руках".

Характеристики Т-52 "Энрю"

T 52 Enryu имеет высоту 3,5 метра, ширину 2,4 метра и вес 5 тонн. У него две 6-метровые руки. Каждая рука может нести 500 килограммов, а обе руки вместе способны поднимать до одной тонны. Робот работает на дизельном топливе. Его максимальная скорость составляет 3 км/ч, что соответствует скорости большинства строительной техники. T 52 был создан в 2004 году. Потребность в создании таких передовых спасательных роботов возникла после того, как эксперты осознали масштаб разрушений, вызванных стихийными бедствиями за последнее десятилетие. По данным Центра исследований эпидемиологии стихийных бедствий (CRED), за последнее десятилетие произошло 3852 стихийных бедствия, в результате которых погибло более трех четвертей миллиона человек, а затраты на восстановление поврежденных зданий и оплату медицинских счетов составили 960 миллиардов долларов.

Операция

Существует два способа управления T 52 Enryu: оператор может находиться внутри робота или использовать устройство дистанционного управления. Он способен разрезать металл и другие материалы, чтобы освободить застрявших людей. Также он помогает расчищать дорогу для проезда других транспортных средств. Наконец, T 52 Enryu может срывать двери с автомобилей, чтобы люди могли выбраться. В основном он используется в районах, где присутствие людей может быть слишком опасным.