Kondo Kagaku KHR-1 роботы: бағдарламаланатын, екі аяқты гуманоид, 17 қозғалыс дәрежесі, күңфу қимылдары. Бағасы $1600-дан басталады. Қазақстанда роботтар!
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
KHR 1 – 2004 жылдың маусымында жапондық Kondo Kagaku компаниясы ұсынған бағдарламаланатын, екі аяқты адам тәрізді робот. Ол шығарылған кезде ең қолжетімді бағдарламаланатын екі аяқты роботтардың бірі болды (АҚШ-та бағасы шамамен $1,600, ал Жапонияда 128,000 иенді құрады). Роботтың биіктігі 34 см және 17 еркіндік дәрежесі бар (әр буын жеке сервомотормен жабдықталған). Ол күрес стиліндегі жылдам қимылдарды қоса алғанда, кең ауқымдағы қозғалыстарды орындай алады. KHR 1 радиожиілікті қашықтан басқару пульті және өзгертілген қабылдағыш арқылы басқарылуы мүмкін; алайда, бұл құрылғылар роботпен бірге келмейді және жеке сатып алу қажет. Басқа да қосымша жабдықтар/өзгертулерге еркіндік дәрежесінің қосымша опциялары (бел және аяқ қозғалысы), нақты уақыт режиміндегі шебер/құл операциясын қолдайтын жоғары өнімді қозғалыс процессорлы микроконтроллер, гироскоптар мен көп осьті акселерометрлер, үлкенірек табан/табандық бөліктер кіреді. Kondo компаниясымен бірге келетін негізгі робот HearttoHeart деп аталатын қарапайым басқару бағдарламасын пайдаланады, ол пайдаланушыға позалар тізбегін жасауға немесе сақтауға және олардың арасындағы жылдамдықты басқаруға мүмкіндік береді. Бағдарламалық құрал сонымен қатар бірнеше қозғалыстарды ұзақ сценарийге біріктіруге мүмкіндік береді. KHR 1 пайдаланушылары роботтың қозғалысын және сценарийлерін жеке компьютерде жасауға және өзгертуге мүмкіндік беретін бірқатар кеңейтілген басқару, бағдарламалау және модельдеу бағдарламаларын жасады. KHR 1 – Жапонияда ROBO ONE J класындағы роботтар үшін ең көп қолданылатын роботтық платформа. 2004 жылы робот АҚШ-та өткен RoboGames жарысында Robo One Jr (жеңіл салмақты роботтар) санатында жеңіске жетті. KHR сериясына KHR 2HV және KHR 3HV роботтары да кіреді.
The KHR 1 is a programmable, bipedal humanoid robot introduced in June 2004 by a Japanese company Kondo Kagaku. At the time of its introduction it was one of the least expensive programmable bipedal robots (prices averaging around $1,600 in the United States and ¥128,000 in Japan). The robot is 34 cm high and has 17 degrees of freedom (each joint is powered by individual servomotor). It is capable of a wide range of motions, including quick kung fu style fighting moves. The KHR 1 can be controlled via RF remote control and modified receiver; however, these units do not come with the robot and must be purchased separately. Other accessories/modifications include additional degrees of freedom (waist and leg motion), a high performance motion processor microcontroller capable of real time master/slave operation, gyros and multi axis accelerometers, larger foot/sole plates. The basic robot, as supplied by Kondo, uses simple control application, named HearttoHeart that allows the user to create or capture a sequence of poses and control the transition speeds. The software also has provisions for creating a series of motions into a longer scenario. Users of the KHR 1 have developed a number of more advanced control, programming and simulation applications making it possible to create and modify the robot's movements and scenarios on a personal computer. The KHR 1 is the most commonly used robotic platform used for ROBO ONE J class robots in Japan. In 2004 the robot won in the Robo One Jr category (lightweight robots) in the RoboGames (held in the United States). The KHR series also includes the KHR 2HV and KHR 3HV robots.