Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Адам-машина жүйесі – адам операторының (немесе операторлар тобының) және машинаның функциялары біріктірілген жүйе. Бұл термин мұндай жүйені сыртқы ортамен өзара әрекеттесетін біртұтас құрылым ретінде қарастыруға баса назар аудару үшін де қолданылады. Қолмен басқарылатын жүйе – қол құралдары мен басқа да көмекші құралдардан тұрады, оларды адам операторы басқарып, жұмысты іске асырады. Мұндай жүйелерді пайдаланушылар өздерінің физикалық күшін қуат көзі ретінде қолданады. Жүйе, балғамен жұмыс істейтін адамнан бастап, күшті экзоскелет киген адамға дейін ауысуы мүмкін. Адам-машина жүйесін жобалау, адам-компьютерлік өзара әрекеттесу және әлеуметтік-техникалық инженерия сияқты жалпы және кең таралған салалардан күрделі, динамикалық басқару жүйелеріне (мысалы, ұшақ басқару) баса назар аудару арқылы ерекшеленеді, олар көбінесе жартылай автоматтандырылған. Сондай-ақ, бұл сала адамның табиғи жағдайларда немесе жоғары дәлдіктегі модельдеу ортасында проблемаларды шешуін зерттейді.
Human–machine system is a system in which the functions of a human operator (or a group of operators) and a machine are integrated. This term can also be used to emphasize the view of such a system as a single entity that interacts with external environment. A manual system consists of hand tools and other aids which are coupled by a human operator who controls the operation. Operators of such systems use their own physical energy as the power source. The system could range from a person with a hammer to a person with a super strength giving exoskeleton. Human machine system engineering is different from the more general and well known fields like human–computer interaction and sociotechnical engineering in that it focuses on complex, dynamic control systems that often are partially automated (such as flying an airplane). It also studies human problem solving in naturalistic settings or in high fidelity simulation environments.
Адам мен машинаның хореографиясы
Адам мен машина хореографиясы саласы әлі толық зерттелген жоқ. Дене құрылымының машина механизмдері арқылы кеңеюі, дене биологиялық формасы мен функцияларынан, сондай-ақ ол қоныстанған жергілікті кеңістіктен тыс қалай өнер табатынын көрсетеді. Адам қозғалысының машина қозғалысына түрленуі және оның интернеттегі виртуалды өнер көрсетуге берілуі тұжырымдамалық көзқарас пен эстетикалық қолданыс салаларында жаңа мүмкіндіктер ашады. Мысалы, өнерпаз адам-машина жүйесінің виртуалды камерадан алынған көрінісін қосу хореографияны байытып, көркемдік нәтижені күшейтеді.
The area of human–machine choreography is yet to be extensively explored. How body structure can be extended through machine mechanisms points to how the body can perform beyond its biological form and functions as well as beyond the local space it inhabits. How human movement is transduced into machine motion and then can be both expressed and extended into virtual performance on the web promises new possibilities in both conceptual approach and aesthetic application. For example, incorporating virtual camera views of the performing human–machine system enriches the choreography and intensifies the artistic result.
Бұлшықет машинасы
Бұлшықет машинасы – адам мен роботтың қосылған, қадам басатын машинасы. Оны суретші Джеймс Стелларк (осы сияқты басқа да жүйелерді жасаған) жобалаған. Бұл – ұшқыштың аяқ және қол қозғалыстарымен басқарылатын алты робот аяғы бар экзоскелет.
The Muscle Machine is a hybrid human–robot walking machine. Designed by artist James Stelarc (who has also created other such systems), it is an exoskeleton with six robotic legs that are controlled by the leg and hand movements of its pilot.
Механизм
Резеңке бұлшық еттер толтырылғанда жиырылады, ал қысымы түскенде созылады. Бұл сенімді және мінсіз инженерлік шешімге алып келеді. Дене машинаның шассиі ішіндегі жерде тұрады, оған роботпен байланысты төменгі дене экзоскелеті енгізілген. Жамбас буындарындағы кодтағыштар адам операторға машинаны қозғалтуға, бағыт беруге және жылдамдығын өзгертуге қажетті деректерді ұсынады. Адам операторының бір аяғын көтеруі машинаның үш балама аяғын көтеріп, оларды алға жылжытады. Денесін бұру арқылы машина алға қарап тұрған бағытта қозғалады. Осылайша, интерфейс және өзара әрекеттесу тікелей болады, бұл интуитивті адам-машина хореографиясына мүмкіндік береді. Акселерометрлік сенсорлары бар жүру жүйесі, дыбыстық пневматика мен машина механизмінің жұмысын күшейтетін дыбыстарға айналатын деректерді жасайды. Машина қозғалғаннан кейін, кім басқарады – адам ба, машина ба деген сұрақ туындамайды, өйткені олар толық интеграцияланып, біртұтас қозғалады. Алты аяқты робот денеге созылуға және екі аяқты қозғалысты 6 аяқты жәндік сияқты қозғалысқа түрлендіруге мүмкіндік береді. Машина аяқтарының сыртқы түрі мен қозғалысы мүшелерге де, қанаттарға да ұқсас.
The rubber muscles contract when inflated and extend when exhausted. This results in a more reliable and robust engineering design. The body stands on the ground within the chassis of the machine, which incorporates a lower body exoskeleton connecting it to the robot. Encoders on the hip joints provides the data that will allow the human controller to move and direct the machine as well as vary the speed at which it will travel. The action of the human operator lifting a leg lifts the three alternate machine legs and swings them forward. By turning its torso, the body makes the machine walk in the direction it is facing. Thus the interface and interaction is more direct, allowing an intuitive human machine choreography. The walking system, with attached accelerometer sensors generates data that is converted to sounds that augment the acoustical pneumatics and machine mechanism operation. Once the machine is in motion, it is no longer applicable to ask whether the human or machine is in control as they become fully integrated and move as one. The six legged robot both extends the body and transforms its bipedal gait into a 6 legged insect like movement. The appearance and movement of the machine legs are both limb like and wing like motion.
Танымал мәдениетте
Адам-машина жүйелері көптеген жағдайларда бұқаралық ақпарат құралдарында бейнеленген. "Терминатор" және "Робокоп" сияқты фильмдерде көрінетін киборгтар – адам-машина жүйелері болашақта қандай болуы мүмкін екенінің фантастикалық суреттемесі.
Human–machine systems have been portrayed in the media on many accounts. Cyborgs, seen in movies such as The Terminator and RoboCop, are fantastical depictions of what human machine systems may, one day, look like.