Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Система "человек-машина" – это система, в которой функции человека-оператора (или группы операторов) и машины интегрированы. Этот термин также может использоваться для подчеркивания взгляда на такую систему как на единое целое, взаимодействующее с внешней средой. Ручная система состоит из ручного инструмента и других средств, объединенных человеком-оператором, управляющим процессом. Операторы таких систем используют собственную физическую энергию в качестве источника питания. Такая система может варьироваться от человека с молотком до человека, использующего экзоскелет, увеличивающий силу. Инжиниринг систем "человек-машина" отличается от более общих и известных областей, таких как взаимодействие человека и компьютера и социотехническая инженерия, тем, что он фокусируется на сложных, динамических системах управления, которые часто частично автоматизированы (например, управление самолетом). Он также изучает решение человеком задач в естественных условиях или в средах высокоточной симуляции.
Human–machine system is a system in which the functions of a human operator (or a group of operators) and a machine are integrated. This term can also be used to emphasize the view of such a system as a single entity that interacts with external environment. A manual system consists of hand tools and other aids which are coupled by a human operator who controls the operation. Operators of such systems use their own physical energy as the power source. The system could range from a person with a hammer to a person with a super strength giving exoskeleton. Human machine system engineering is different from the more general and well known fields like human–computer interaction and sociotechnical engineering in that it focuses on complex, dynamic control systems that often are partially automated (such as flying an airplane). It also studies human problem solving in naturalistic settings or in high fidelity simulation environments.
Хореография человека и машины
Область хореографии человека и машины еще предстоит глубоко изучить. Возможность расширения структуры тела посредством машинных механизмов указывает на то, как тело может превосходить свои биологические формы и функции, а также выходить за пределы физического пространства, которое оно занимает. Преобразование человеческих движений в машинные, а затем их выражение и расширение в виртуальные перформансы в сети открывает новые возможности как в концептуальном плане, так и в эстетическом применении. Например, включение виртуальных видов камеры, фиксирующих систему «человек-машина», обогащает хореографию и усиливает художественный эффект.
The area of human–machine choreography is yet to be extensively explored. How body structure can be extended through machine mechanisms points to how the body can perform beyond its biological form and functions as well as beyond the local space it inhabits. How human movement is transduced into machine motion and then can be both expressed and extended into virtual performance on the web promises new possibilities in both conceptual approach and aesthetic application. For example, incorporating virtual camera views of the performing human–machine system enriches the choreography and intensifies the artistic result.
Мышечная машина
"Мышечная машина" – это гибридная человеко-роботизированная ходячая машина. Разработанная художником Джеймсом Стелларком (создателем и других подобных систем), она представляет собой экзоскелет с шестью роботизированными ногами, управляемыми движениями ног и рук пилота.
The Muscle Machine is a hybrid human–robot walking machine. Designed by artist James Stelarc (who has also created other such systems), it is an exoskeleton with six robotic legs that are controlled by the leg and hand movements of its pilot.
Механизм
Резиновые мышцы сокращаются при надувании и удлиняются при сдувании. Это обеспечивает более надежную и устойчивую конструкцию. Тело находится на земле внутри шасси машины, которое включает нижний экзоскелет, соединяющий его с роботом. Энкодеры в тазобедренных суставах предоставляют данные, позволяющие оператору управлять машиной, направлять ее и изменять скорость движения. Когда оператор поднимает ногу, поднимаются и три альтернативные ноги машины, которые затем переносятся вперед. Поворачивая корпус, оператор заставляет машину двигаться в направлении взгляда. Таким образом, интерфейс и взаимодействие становятся более прямыми, обеспечивая интуитивную человеко-машинную координацию. Система ходьбы, оснащенная датчиками акселерометра, генерирует данные, которые преобразуются в звуки, дополняющие акустические пневматические системы и работу механизмов машины. После начала движения уже невозможно определить, кто контролирует – человек или машина, поскольку они полностью интегрируются и двигаются как единое целое. Шестиногий робот не только поддерживает тело, но и преобразует двуногую походку в шестиногое движение, напоминающее движение насекомого. Движения и внешний вид ног машины сочетают в себе черты как конечностей, так и крыльев.
The rubber muscles contract when inflated and extend when exhausted. This results in a more reliable and robust engineering design. The body stands on the ground within the chassis of the machine, which incorporates a lower body exoskeleton connecting it to the robot. Encoders on the hip joints provides the data that will allow the human controller to move and direct the machine as well as vary the speed at which it will travel. The action of the human operator lifting a leg lifts the three alternate machine legs and swings them forward. By turning its torso, the body makes the machine walk in the direction it is facing. Thus the interface and interaction is more direct, allowing an intuitive human machine choreography. The walking system, with attached accelerometer sensors generates data that is converted to sounds that augment the acoustical pneumatics and machine mechanism operation. Once the machine is in motion, it is no longer applicable to ask whether the human or machine is in control as they become fully integrated and move as one. The six legged robot both extends the body and transforms its bipedal gait into a 6 legged insect like movement. The appearance and movement of the machine legs are both limb like and wing like motion.
В популярной культуре
Системы "человек-машина" неоднократно изображались в средствах массовой информации. Киборги, представленные в таких фильмах, как "Терминатор" и "Робокоп", – это фантастические представления о том, как однажды могут выглядеть системы, объединяющие человека и машину.
Human–machine systems have been portrayed in the media on many accounts. Cyborgs, seen in movies such as The Terminator and RoboCop, are fantastical depictions of what human machine systems may, one day, look like.