Mercedes-Benz автомобильдерінің белсенді дене бақылау жүйесі

Кіріспе

Автомобильдің аспасы технологиясының түрі. Активті дене бақылауы, немесе ABC – Mercedes Benz таңбасымен электронды басқарылатын гидропневматикалық аспаны сипаттау үшін қолданылатын атау. Mercedes Benz автомобиль аспасындағы осы мүмкіндіктерді 1963 жылғы 600 үлгісінің пневматикалық аспасынан және 1974 жылғы 6.9 үлгісінің гидропневматикалық (сұйық және ауа) аспасынан бері зерттеп келеді. ABC тек артқы жетектегі модельдерге ұсынылды, ал барлық жетектегі 4MATIC модельдері тек Airmatic жартылай белсенді пневматикалық аспасымен қолжетімді болды. 2019 жылғы Mercedes Benz GLE 450 4MATIC – ABC мүмкіндігі бар алғашқы толық жетектегі автомобиль.

Сипаттама

ABC жүйесінде компьютер көлік құралының ішінде орналасқан сенсорлар арқылы дене қозғалысын анықтайды және гидравликалық сервомеханизмдерді пайдалану арқылы белсенді аспаның жұмысын басқарады. Сервомеханизмдерге гидравликалық қысымды 3000 фунт/квадрат дюйм қысыммен жұмыс істейтін жоғары қысымды радиалды поршеньді гидравликалық сорғы қамтамасыз етеді. Аккумуляторлар гидравликалық қысымды мембранамен гидравликалық сұйықтықтан бөлінген жабық азот көпіршігі арқылы реттейді. Барлығы 13 сенсор дене қозғалысын және көлік деңгейін үздіксіз бақылайды және ABC контроллерін әрбір он миллисекунд сайын жаңа деректермен қамтамасыз етеді. Серворегуляцияланатын аспа, әртүрлі басқару маневрлері кезінде денедің иілуіне, алға қарай құлауына және артқа қарай шөгуіне қарсы күштерді дерлік бірден тудырады. Көлік шанағы мен дөңгелек арасында параллель қосылған болат спиральді серіппе және соққы сіңіргіштен, сондай-ақ гидравликалық басқарумен реттелетін цилиндрден тұратын аспа тіреуіші орналасқан. Бұл компоненттер цилиндрді аспа тіреуіші бағытында реттейді және аспаның ұзындығын өзгертеді. Бұл аспаға және көліктің серпімділік қасиеттеріне бес герцке дейінгі жиілік диапазонында әсер ететін күшті жасайды. 1995 жылғы және 1996 жылғы Mercedes-Benz F200 көліктерінде ABC-нің прототиптік нұсқалары қолданылған. ABC-нің алғашқы толық және өндіріске дайын нұсқасы 1999 жылы Mercedes-Benz CL Class (C215) моделінің жоғарғы жабдықталуында пайда болды. 2006 жылы Mercedes-Benz CL Class (C216) екінші буын Active Body Control аспасын ұсынды, ол техникалық құжаттамада ABC Plus немесе ABC II деп аталды. Бұл жаңартылған аспа, бірінші буын ABC аспасымен салыстырғанда денедің иілуін 45%-ға дейін азайтты. ABC Plus гидравликалық жүйенің жаңартылған дизайнымен, қысқарақ гидравликалық түтіктермен және импульстік демпфердің тандемді сорғыға тікелей орнатылуымен ерекшеленді. 2010 жылы көлденең жел тұрақтандыру функциясы енгізілді. Күшті көлденең жел кезінде, желдің бағытына және күшіне байланысты, жүйе дөңгелектерге түсетін жүктемені өзгертеді, осылайша желдің әсерін толығымен немесе ең аз деңгейге дейін азайтады. Осы мақсатта ABC басқару блогы Электронды тұрақтандыру жүйесі ESP® сенсорларын – бұрыштық жылдамдық, бүйірлік үдеу, руль бұрышы және жол жылдамдығы датчиктерін пайдаланады.

In the ABC system, a computer detects body movement from sensors located throughout the vehicle, and controls the action of the active suspension with the use of hydraulic servomechanisms. The hydraulic pressure to the servos is supplied by a high pressure radial piston hydraulic pump, operating at 3,000psi. Accumulators regulate the hydraulic pressure, by means of an enclosed nitrogen bubble separated from the hydraulic fluid by a membrane. A total of 13 sensors continually monitor body movement and vehicle level and supply the ABC controller with new data every ten milliseconds. Almost instantaneously, the servo regulated suspension generates counter forces to body lean, dive and squat during various driving maneuvers. A suspension strut, consisting of a steel coil spring and a shock absorber connected in parallel, as well as a hydraulically controlled adjusting cylinder, are located between the vehicle body and wheel. These components adjust the cylinder in the direction of the suspension strut, and change the suspension length. This creates a force which acts on the suspension and dampening of the vehicle in the frequency range up to five hertz. of 1995 and the Mercedes Benz F200 of 1996 already featured prototype versions of ABC. The first complete and ready for production version of ABC was introduced in 1999 on the top of the line Mercedes Benz CL Class (C215). In 2006, the Mercedes Benz CL Class (C216) introduced the second generation Active Body Control suspension, referred to as ABC Plus or ABC II in technical documentation. This updated suspension reduced body roll by 45% compared to the first generation ABC suspension. ABC Plus had an updated hydraulic system design, with shorter hydraulic lines, and the pulsation damper was relocated to be mounted directly on the tandem pump. In 2010 a crosswind stabilization function was introduced. In strong gusts of crosswind, and depending on the direction and intensity of the wind having an effect on the vehicle, this system varies the wheel load distribution in such a way that the effects of winds are largely compensated or reduced to a minimum. For this purpose the ABC control unit uses the yaw rate, lateral acceleration, steering angle and road speed sensors of the Electronic Stability Program ESP®.

Сиқырлы дене бақылауы

2007 жылы Mercedes Benz F700 концептісі PRE SCAN аспасын – белсенді дене бақылауына негізделген, lidar сенсорларын пайдаланатын жол сканерлеу аспасының алғашқы прототипін таныстырды. 2013 жылы Mercedes Benz S Class (W222) PRE SCAN-ның сериялық өндіріс нұсқасын ұсынды, бірақ лазерлік проекторлардың орнына стереокамера қолданылды. Magic Body Control деп аталған жүйе жолдың бетін сезу жүйесімен (Road Surface Scan) жабдықталған, ол жолдың бетін анықтағанда амортизаторларды алдын ала жүктейді. Стереокамераны пайдаланып, жүйе көлік алдындағы 15 метрге дейінгі жолдың бетін сканерлейді және жолдың кемшіліктерін ескере отырып, әрбір доңғалақтың амортизациясын реттейді. Бастапқыда тек 8 цилиндрлі және одан жоғары модельдерде қол жетімді болған Magic Ride Control жүйесі, бұзылған жол жамылғысы мен жылдамдық кедергілеріне жауап берудің орнына, оларды болжау арқылы көліктің корпусын тұрақтандыруға тырысады. Жаңа S класы үшін ABC үлкен өзгерістерге ұшырады: доңғалақтың амортизациясы енді үздіксіз реттеледі, пружиналық тіреуіштің реакциясы жақсартылды және сорғының тиімділігі одан әрі арттырылды. Цифрлық интерфейс басқару блогы мен сенсорларды байланыстырады, ал жылдам FlexRay шинасы басқару блогы мен көлік электроникасын қосады. Бұл жүйенің өңдеу қуаты бұрынғы жүйеден екі еседен астам. 2014 жылы жаңа C217 S Class Coupe Magic Body Control жүйесіне Active Curve Tilting жаңартуын енгізді. Бұл жаңа жүйе көлікті бұрылыс кезінде 2,5 градусқа дейін еңкеюге мүмкіндік береді, бұл теміржол вагонының еңкеюіне ұқсас. Еңкеюдің мақсаты – жолаушыларға центробегтік күштің әсерін азайту және ол тек артқы жетектегі модельдерде қол жетімді.