Активная подвеска Mercedes-Benz: Технология Active Body Control

Введение

Тип технологии автомобильной подвески

Active Body Control, или ABC, – это фирменное название Mercedes-Benz, используемое для обозначения электронно-управляемой гидропневматической подвески. Mercedes-Benz экспериментировал с подобными возможностями для автомобильной подвески, начиная с воздушной подвески модели 600 1963 года и гидропневматической (жидкостно-пневматической) подвески модели 6.9 1974 года. ABC предлагался только на моделях с задним приводом, поскольку полноприводные модели 4MATIC были доступны исключительно с полуактивной воздушной подвеской Airmatic, а Mercedes-Benz GLE 450 4MATIC 2019 года стал первым автомобилем с полным приводом, для которого предлагалась опция ABC.

Описание

В системе ABC компьютер обнаруживает движение кузова с помощью датчиков, расположенных по всему транспортному средству, и управляет работой активной подвески с использованием гидравлических сервомеханизмов. Гидравлическое давление на сервоприводы обеспечивает высоконапорный радиальный поршневой гидравлический насос, работающий при давлении 3000 psi. Аккумуляторы регулируют гидравлическое давление посредством замкнутого азотного пузыря, отделенного от гидравлической жидкости мембраной. В общей сложности 13 датчиков непрерывно контролируют движение кузова и уровень автомобиля и передают контроллеру ABC новые данные каждые десять миллисекунд. Практически мгновенно серворегулируемая подвеска генерирует противодействующие силы наклону кузова, клевкам и приседанию при различных маневрах вождения. Между кузовом и колесом расположен узел подвески, состоящий из стальной пружины и амортизатора, соединенных параллельно, а также гидравлически управляемого регулировочного цилиндра. Эти компоненты регулируют цилиндр в направлении стойки подвески и изменяют длину подвески. Это создает силу, воздействующую на подвеску и демпфирующую колебания автомобиля в диапазоне частот до пяти герц. Прототипы ABC уже были представлены в автомобилях 1995 и 1996 годов выпуска, в частности, в Mercedes-Benz F200. Первая серийная версия ABC была представлена в 1999 году на флагманском Mercedes-Benz CL-Class (C215). В 2006 году Mercedes-Benz CL-Class (C216) представил подвеску Active Body Control второго поколения, известную в технической документации как ABC Plus или ABC II. Эта обновленная подвеска снизила крены кузова на 45% по сравнению с подвеской ABC первого поколения. ABC Plus получила обновленную конструкцию гидравлической системы с более короткими гидравлическими линиями, а пульсационный демпфер был перенесен для установки непосредственно на тандемный насос. В 2010 году была внедрена функция стабилизации при боковом ветре. При сильных порывах бокового ветра система, в зависимости от направления и интенсивности ветра, воздействующего на автомобиль, изменяет распределение нагрузки на колеса таким образом, чтобы влияние ветра было в значительной степени компенсировано или сведено к минимуму. Для этого блок управления ABC использует датчики угловой скорости, поперечного ускорения, угла поворота рулевого колеса и скорости движения, входящие в состав системы Electronic Stability Program ESP®.

In the ABC system, a computer detects body movement from sensors located throughout the vehicle, and controls the action of the active suspension with the use of hydraulic servomechanisms. The hydraulic pressure to the servos is supplied by a high pressure radial piston hydraulic pump, operating at 3,000psi. Accumulators regulate the hydraulic pressure, by means of an enclosed nitrogen bubble separated from the hydraulic fluid by a membrane. A total of 13 sensors continually monitor body movement and vehicle level and supply the ABC controller with new data every ten milliseconds. Almost instantaneously, the servo regulated suspension generates counter forces to body lean, dive and squat during various driving maneuvers. A suspension strut, consisting of a steel coil spring and a shock absorber connected in parallel, as well as a hydraulically controlled adjusting cylinder, are located between the vehicle body and wheel. These components adjust the cylinder in the direction of the suspension strut, and change the suspension length. This creates a force which acts on the suspension and dampening of the vehicle in the frequency range up to five hertz. of 1995 and the Mercedes Benz F200 of 1996 already featured prototype versions of ABC. The first complete and ready for production version of ABC was introduced in 1999 on the top of the line Mercedes Benz CL Class (C215). In 2006, the Mercedes Benz CL Class (C216) introduced the second generation Active Body Control suspension, referred to as ABC Plus or ABC II in technical documentation. This updated suspension reduced body roll by 45% compared to the first generation ABC suspension. ABC Plus had an updated hydraulic system design, with shorter hydraulic lines, and the pulsation damper was relocated to be mounted directly on the tandem pump. In 2010 a crosswind stabilization function was introduced. In strong gusts of crosswind, and depending on the direction and intensity of the wind having an effect on the vehicle, this system varies the wheel load distribution in such a way that the effects of winds are largely compensated or reduced to a minimum. For this purpose the ABC control unit uses the yaw rate, lateral acceleration, steering angle and road speed sensors of the Electronic Stability Program ESP®.

Магическая Контроль Тела

В 2007 году концепт Mercedes Benz F700 представил подвеску PRE SCAN – ранний прототип подвески, сканирующей дорожное покрытие, использующий лидар-датчики и основанный на Active Body Control. В 2013 году Mercedes Benz S-Class (W222) представил серийную версию PRE SCAN, но уже со стереокамерой вместо лазерных проекторов. Система, получившая название Magic Body Control, оснащена системой распознавания дорожного покрытия (Road Surface Scan), которая предварительно подготавливает амортизаторы к неровностям, обнаруженным на дороге. Используя стереокамеру, система сканирует дорожное покрытие на расстоянии до 15 метров впереди автомобиля на скорости до 100 км/ч и регулирует демпфирование амортизаторов каждого колеса, учитывая дефекты дорожного полотна. Изначально доступная только на моделях с 8-цилиндровым двигателем и выше, система Magic Ride Control стремится изолировать кузов автомобиля, предсказывая, а не реагируя на выбоины и лежачие полицейские. Система ABC претерпела значительные изменения для нового S-Class: демпфирование колес теперь регулируется непрерывно, улучшена отдача пружинных опор и повышена эффективность насоса. Цифровой интерфейс соединяет блок управления и датчики, а быстрая шина FlexRay – блок управления и бортовую электронику. Вычислительная мощность более чем вдвое превышает мощность предыдущей системы. В 2014 году в новом S-Class Coupe C217 была представлена обновленная версия Magic Body Control – Active Curve Tilting. Эта новая система позволяет автомобилю наклоняться в поворотах до 2,5 градусов, подобно поезду с наклоном кузова. Наклон предназначен для компенсации воздействия центробежной силы на пассажиров и доступен только на моделях с задним приводом.