Кіріспе

Ұшақ құрауышы

Тік тұрақтандырғыш немесе құйрық қанаты – ұшақтың тік құйрығының қозғалмайтын бөлігі. Әдетте, ол артқы фюзеляждың үстіне орнатылады, ал көлденең тұрақтандырғыштар фюзеляждың бүйірлеріне бекітіледі (бұл конфигурация "дәстүрлі құйрық" деп аталады). Кейде T тәрізді немесе екі құйрықты конфигурациялар да қолданылады. Вертикальді тұрақтандырғыштар кейде автокөлік спортында, мысалы, Ле-Ман прототипі жарыстарында қолданылған.

Трим және басқару

Руль – бағытты басқару беті және әдетте қанатқа немесе тік стабилизаторға ілмекті. Оны жылжыту ұшқышқа тік ось төңірегінде бұрылысты басқаруға мүмкіндік береді, яғни, ұшақтың мұрынының бағытын өзгертеді. Рульдің максималды бұрылуы әдетте рульдің қозғалыс шектеуішімен бақыланады. Белгілі бір ұшу жағдайында рульдің ең үлкен мүмкін бұрылыс бұрышы оның тоқтау шегі деп аталады. Ол рульдегі аэродинамикалық күштер мен оны қозғалысқа келтіретін механизмнен келетін механикалық күштер арасындағы тепе-теңдікті көрсетеді. Көп қозғалтқышты ұшақтар, әсіресе қанаттарына қозғалтқыштары орнатылғандар, үлкен және қуатты рульдерге ие. Олар қозғалтқыш істен шыққанда, максималды салмақта және көлденең желдің шекті жағдайында, сондай-ақ қалыпты ұшу және қону кезінде көлденең желге төзу қабілетін қамтамасыз ету үшін қажет. Рульді басқарумен қатар, ұшақты жерде жылжыту және ұшудың бастапқы кезеңінде алдыңғы немесе артқы дөңгелектерді бұру арқылы басқару жүзеге асырылады. Төмен жылдамдықтарда алдыңғы немесе артқы дөңгелектерге басқару билігі жоғары, бірақ жылдамдық артқан сайын рульдің аэродинамикалық әсері күшейеді, осылайша руль бұрылысты басқару үшін маңыздырақ болады. Кейбір ұшақтарда (әсіресе шағын ұшақтарда) екі механизм де руль педальдары арқылы басқарылады, сондықтан ұшқыш үшін ешқандай айырмашылық жоқ. Ал басқа ұшақтарда дөңгелектерді басқаруға арналған жеке руль және педальдар рульді басқарады, сонымен қатар дөңгелектерді шектеулі түрде (әдетте 5 градусқа дейін) бұруға мүмкіндік береді. Мұндай ұшақтарда ұшқыштар ұшу-қону жолағына тураланудан кейін рульді пайдалануды тоқтатады және ұшу-қону жолағынан бұрылу алдында оны қайта қолданады, жоғары жылдамдықтарда сезімтал рульмен шамадан тыс түзетулер жасауды болдырмау үшін. Педальдар жерде түзу сызып жүргенде немесе бұрылысқа кіргенде немесе одан шыққанда шағын түзетулер жасау үшін де қолданылуы мүмкін, бұрылыстың тегіс болуын қамтамасыз ету үшін рульді қолданудан бұрын. Басқару элементтері бейтарап күйде болғанда ұшақ сәл жаңғырылуы мүмкін. Бұл жағдайды түзету үшін, көбінесе рульге орнатылған, бірақ кейде рульдің өзіне орнатылған, түзету беті (трим таб) қолданылады, ол жаңғырылуды жоюға және ұшақтың түзу сызып ұшуын қамтамасыз етуге көмектеседі. Трим табтың орнын өзгерту басқару бетінің (мысалы, лифт немесе руль) бейтарап немесе тыныштық күйін реттейді. Басқару бетінің қажетті орны өзгергенде (әсіресе әртүрлі жылдамдықтарда), реттелетін трим таб операторға осы орнын сақтау үшін қажетті қолмен күшті азайтуға, дұрыс пайдаланған жағдайда нөлге дейін жеткізуге мүмкіндік береді. Осылайша, трим таб сервотаб ретінде әрекет етеді. Трим табтың қысым орталығы басқару бетінің қысым орталығынан басқару бетінің айналу осінен қашықтау болғандықтан, табтың тудырған қозғалысы басқару бетінің тудырған қозғалысына тең болуы мүмкін. Басқару бетінің осі бойынша орны басқару беті мен трим табтың күштері теңесетінше өзгереді.

Қисық тұрақтылығы

Тік құйрық жарықшалық тұрақтылықта шешуші роль атқарады, ұшақ сырғанағанда ауырлық центріне қатысты қажетті қалпына келтіру моментінің көп бөлігін қамтамасыз етеді. Жарықшалық тұрақтылық әдетте жарықшалық бұрышқа қатысты момент коэффициентінің туындысы арқылы өлшенеді. Тік құйрық үстіндегі ауа ағынына ұшақтың фюзеляжы, қанаттары және қозғалтқыштары мөлшері мен бағыты бойынша әсер етеді. Құйрық тудыратын көтеру күші немесе бүйірлік күш әр градус жарықшалық бұрыш үшін жылдамдықпен төмендегендіктен (көтеру қисығының еңістігі) тұрақтылық төмендейді. Бұл, дыбыс асты жылдамдыққа қарағанда, қысымның өте әртүрлі таралуынан – соққы толқындары мен кеңею толқындарынан туындайды. Ұшақтың ең жоғары жұмыс жылдамдығында қажетті тұрақтылыққа қол жеткізу үшін тік құйрықты үлкейтуге болады, мысалы, North American F-100 Super Sabre (бастапқы құйрық ауданының қажеттілігі кем бағаланған). Қосымша ауданды құрсаулы қанаттарды орнату арқылы (мысалы, Vought F-8 Crusader-дің жоғары жылдамдықты, кейінгі нұсқаларында) немесе қанат ұштарын бүктеу арқылы (мысалы, North American XB-70 Valkyrie) қосуға болады. Егер үлкен құйрық қабылданбаса, құйрықтың бүйірлік күшін арттыру және бағыттық тұрақтылықты қалпына келтіру үшін рульдің автоматты бұрылуын пайдалануға болады. Бұл әдіс Avro Arrow ұшағында қолданылған.

Тік құйрықтың ұшып кетуі

Тік құйрықта кейде алдыңғы бөлігінде филет немесе арқалық қанат болады, ол тік беттің тоқтау бұрышын арттыруға көмектеседі (соның салдарынан тұйықталған ағыннан көтерілу пайда болады) және осылайша рульді құлыптау немесе рульдің кері бұрылуы деп аталатын құбылыстың алдын алады. Рульді құлыптау, бұрылған рульге (мысалы, тұрақты бүйірлеу кезінде) тік құйрық тоқтағанда күш кенеттен кері бұрылуымен пайда болады. Бұл рульді толық бұрылыста қалдырып, пилотқа оны орталату мүмкіндігін бермейді. Арқалық қанаттар 1940 жылдары пайда болды, мысалы, 1942 жылғы Douglas DC-4 ұшағында, бұл 1970 жылдары жасалған F-16 сияқты истребительдердің қанаттарындағы ағын бұрығыштарынан бұрын болды.

Құрылымдық факторлар

Үлкен немесе жылдам ұшақтың рулі мен қанаты айтарлықтай күшке ұшырайды, бұл күш рульдің бұрылуымен артады. Ең қиын жағдай – бақылаудан шығу, яғни ақаулық, қанат пен руль тұрғысынан шамадан тыс жақтап ауысу. Ірі көлік ұшақтары үшін қалпына келтіруге қажетті тұрақтандыру моменті негізінен қанаттан келеді, рульдің бұрылуына аса қажеттілік жоқ. Осы жағдайларда мұндай ұшақтар толық руль бұрылысына төтеп беруге міндетті емес, себебі құрылымдық ақаудың алдын алу үшін қажетті құрылымдық салмақ оларды коммерциялық тұрғыдан тиімсіз етеді. American Airlines рейсі 587 кезінде толық қанат және руль жиынтығы жоғалды, себебі ұшқыштар өте ірі реактивті ұшақтың ізінде келе жатқанда рульді толық бұрған. Ашық ауа турбуленттілігі Boeing B-52 Stratofortress ұшағының толық қанат және руль жиынтығының бұзылуына себеп болды, содан кейін ұшқыштар сәтті қону жасады. Жел соғу мен маневрлік жүктемелерге арналған құралдармен жабдықталған B-52 бомбалаушылары ашық ауа турбуленттілігінен туындаған жел соғуларды жобалық шектен әлдеқайда жоғары, 34 000 фут биіктікте ең жоғары жүктемелермен тіркеді. English Electric Lightning T4 прототипінің қанаты жоғары жылдамдықты роликтерді орындау кезінде инерциялық роликпен байланыс салдарынан бұзылды. Қанат кеңейтіліп, нығайтылды және ролик жылдамдығы шектелді. Алайда, алғашқы T5 ұшағы да ракеталық жиынтығымен жылдам сынақтар кезінде қанат бұзылысына ұшырады. Lightning ұшағы M 0.97 жылдамдығымен ұшу кезінде, жақыннан ұшып келе жатқан ұшақтардың өзара әрекеттесуі салдарынан қанатын жоғалтты. Ұшақтарды топтастыру кезінде арақашықтық сақтау сияқты шектеулер енгізілді. McDonnell Douglas F/A 18 Hornet ұшағының екі қанаты да құйрықтың алдындағы алдыңғы жиек кеңейтудің (LEX) бұрқасының бұзылуынан немесе жарылуынан соққыға ұшырайды. LEX қоршауының орнатылуы соққыны айтарлықтай азайтады және қанаттың тозу мерзімін ұзартады.

Барлық қозғалатын құйрық қанаты

Барлық қозғалатын қанаттары бар, бірақ пайдалануға енбеген ұшақтар Солтүстік Американың F 107 және BAC TSR 2 болды. Lockheed SR 71 Blackbird және North American X 15 ұшақтарында қанаттың және рульдің қозғалмайтын бөліктері қолданылды, ал қалған биіктікте рульдер пайдаланылды. SR 71 үшін дәстүрлі рульдер жеткіліксіз болар еді, себебі қозғалтқыш істен шыққан жағдайда қанатты тым көп бұру қажет болар еді, бұл қабылдауға келмейтін кедергі тудырар еді. X 15 үшін алғашқы ұсынылған конструкцияларда дәстүрлі тұрақты қанат және артқы руль, сондай-ақ құрсақ қанаты болған. Бұл конструкция арқалық және құрсақ қанаттарымен ауыстырылды, олардың сыртқы жартысы руль ретінде жұмыс істейтін болды.

Көптік құйрық қанаттары

Екі құйрықты ұшақтар екі тік қанатшадан тұрады. Көптеген қазіргі заманғы әскери ұшақтар осы конфигурацияны қолданады. Екі рульдік құрылым, астыңғы жағдайда, аяқпен басқару арқылы немесе жайпаңдату арқылы (McDonnell Douglas F/A 18 Hornet) бойлық бағытты басқару үшін қолданылуы мүмкін. Екі рульдік құрылым сондай-ақ, Lockheed Martin F 22 Raptor сияқты, жылдамдықты басқару үшін дифференциалдық рульдік және басқа басқару беттерін бірге пайдаланады, себебі оның арнайы тежегіші жоқ. Екі құйрық H-тәрізді, екі қанатты/рульдік конструкция түрінде болуы мүмкін, мысалы, Солтүстік Американың B-25 Mitchell орта бомбалаушысы немесе Avro Lancaster, немесе екі бағаналы конструкция, онда артқы ұшақ корпусы екі жеке бағанадан тұрады, әрқайсысы бір қанат және рульге көлденең тұрақтандырғыш қосылған, мысалы, Солтүстік Американың Rockwell OV-10 Bronco немесе Armstrong Whitworth AW.660 Argosy көлігі. Екі құйрықтың бір түрі – үш құйрық, ол үш тік қанатшадан тұрады. Екінші дүниежүзілік соғыс кезеңіндегі Avro Manchester ұшағына үшінші қанатша берілді, өйткені бастапқы екі қанатша жеткіліксіз болды. Lockheed Constellation үш қанатшаны қолданды, ұшаққа қажетті тік қанатша ауданын беру үшін, сонымен бірге жалпы биіктігін техникалық қызмет көрсету үшін ангарларға сыйып тұратындай төмен ұстады. V-тәрізді құйрықта жеке тік немесе көлденең қанатшалар жоқ. Олардың орнына, олар руль-элеваторлар деп аталатын басқару беттеріне біріктірілген, олар питч пен рыска басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл конфигурация V әрпіне ұқсайды және "көбелек құйрығы" деп те аталады. Beechcraft Bonanza Model 35 және Lockheed F 117 Nighthawk осы конфигурацияны қолданады. Rutan VariEze және Rutan Long EZ ұшақтарындағы канардты итеру конфигурациясындағы қанат ұштары, қанат ұшы құрылғысы және тік қанатша ретінде қызмет етеді. Осы және басқа ұқсас ұшақтардың көптеген басқа туындылары осы конструкциялық элементті пайдаланады.

Бұралып тұрған құйрық

Lockheed Jetstar ұшағында ерекше крест тәрізді дизайн қолданылады. Ұзына бойымен тепе-теңдікті сақтау үшін бүкіл құйрық бөлігі артқы қанаттың төменгі спарына бекітілген нүктесінен 10 градусқа жоғары және төмен иіледі.

Сақтау үшін бүктеу

Солтүстік Америкалық А-5 Вигиланте ұшағының тік қанатының жоғарғы бөлігі ангар палубасының биіктігімен шектелгендіктен жанына бүктеледі.

Автомобильді пайдалану

Тік құйрыққа ұқсас құрылғылар 1955 жылғы Jaguar D түрі немесе 2013 жылғы Lamborghini Veneno сияқты автомобильдерде қолданылған. Жарыс машиналарынде оның басты мақсаты – жоғары жылдамдық кезінде кенеттен болатын жарылыстардан туындайтын аударылыстарды азайту, себебі бұрылыстарда немесе айналу кезінде үлкен жарылыс бұрыштарына ұшырағанда көлік көтеріліп, аударылуы мүмкін. 2011 жылдан бері тік стабилизатор барлық жаңадан бекітілген Ле-Ман прототиптері үшін міндетті болып табылады. Кейбір Формула-1 командалары артқы қанатқа ауа ағынын бұзып, соққыны азайту үшін тік стабилизаторды пайдаланды. Ең радикальды жүйе – 2010 жылғы McLaren MP4 25 және Ferrari F10 машиналарында қолданылған "F арнасы" болды. Жүргізушінің қалауы бойынша, бұл жүйе машинаның алдыңғы бөлігіндегі арнадан ауаны тік қанаттағы туннель арқылы артқы қанатқа бағыттап, оны бұзып, түзу учаскелерде қажет емес соққыны азайтатын. Бұл жүйе 2011 жылғы Формула-1 маусымында тыйым салынды.