Кіріспе
PackBot – Endeavor Robotics (бұрын iRobot) компаниясының әскери роботтар сериясы. Бұл компания 2016 жылы iRobot негізінде құрылған, ал iRobot 1990 жылдан бері әскери роботтарды өндіріп келген. Ирак және Ауғанстанда 2000-нан астам робот қолданылды. 2001 жылы 11 қыркүйекте болған оқиғадан кейін Дүниежүзілік сауда орталығының қираған қалдықтарын іздеуге де көмектесті. PackBot технологиясы 2011 жылғы Тохоку жер сілкінісі мен цунамиден зақымданған Фукусима атом электр станциясында да қолданылды, онда олар алғашқы болып жағдайды бағалады. 2014 жылдың қараша айына дейін АҚШ армиясы 224 iRobot 510 роботын жаңарту жұмыстарын жүргізіп жатыр. PackBot технологиясы сонымен қатар NASA-мен бірлесіп, олардың марсоходтары мен зымырандарында қолданылады.
PackBot is a series of military robots by Endeavor Robotics (previously by iRobot), an international robotics company founded in 2016, created from iRobot, that previously produced military robots since 1990. More than 2000 were used in Iraq and Afghanistan. They were also used to aid searching through the debris of the World Trade Center after 9/11 in 2001. Another instance of the PackBot technology being implemented was to the damaged Fukushima nuclear plant after the 2011 Tōhoku earthquake and tsunami where they were the first to assess the site. As of November 2014, the U. S. Army is refurbishing 224 iRobot 510 robots. The PackBot technology is also used in collaboration with NASA for their rovers and probes.
Қысқаша тарихы
1998 – iRobot DARPA-мен келісімшар жасасады, осының нәтижесінде PackBot құрылды. 2001 – iRobot PackBot 11 қыркүйекке жасалған шабуылдардан кейін Дүниежүзілік сауда орталығының қираған қалдықтарын іздеуге қолданылды. 2002 – PackBot алғаш рет АҚШ әскерлеріне көмек көрсету үшін жұмылдырылды.
iRobot International PackBot тапсырыстары
2011 жылдың ақпан айында iRobot компаниясы 2011 жылдың бірінші тоқсанында 27 PackBot 510 және оларға қосатын қосалқы бөлшектерді өндіруге қатысты 4,4 миллион долларлық келісім туралы растады. 2010 жылы iRobot компаниясының өнеркәсіптік бөлімі тек PackBot бойынша 25-тен астам елдегі халықаралық тапсырыстардан 13,2 миллион доллар кіріс тапты. PackBot роботтары әскери емес операцияларда да пайдаланылды. 2014 жылы Бразилия үкіметі 30 PackBot-қа тапсырыс берді. Роботтар 2014 жылғы ФИФА Әлем чемпионатында қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін қолданылды, ал футбол матчтары кезінде он екі қаланың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін жасалған келісімнің құны 7,2 миллион долларды құрады. Бүгінгі күні iRobot халықаралық деңгейде PackBot-ты қоса алғанда, 5000-нан астам түрлі роботтарды жеткізді. Осы ғарыш аппараттарының ішінде Марс планетасына жіберілген роверлер де бар. 2003 жылы Марсқа жіберілген Spirit және Opportunity роверлері – Jet Propulsion Laboratory басқаратын роверлердің екеуі ғана. Марс – iRobot технологиясын қолданатын жалғыз орын емес. 2011 жылы Жапонияда күшті жер сілкінісі болды, нәтижесінде Фукусима атом электр станциясында жарылыс орын алды. Зақымды бағалау үшін екі PackBot ровері атом электр станциясының қираған қалдықтарына жіберілді, ондағы радиоактивтілік деңгейі адамдардың зерттеу жүргізуіне мүмкіндік бермейтіндей жоғары болды. iRobot және NASA арасындағы ынтымақтастық жоғары технологиялық машиналар жасауға мүмкіндік берді. Роботтардың қажетті физикалық құрылымын iRobot жобалады, ал борттағы құралдар мен ғылыми жабдықтарды NASA Jet Propulsion Laboratory ұсынды.
PackBot 510 нұсқаларының қазіргі нұсқалары
PackBot 510 – қазіргі негізгі модель. Ол жас операторларға таныс болу үшін бейне ойын стиліндегі қолмен басқару құрылғысын пайдаланады. Жасанды жарылғыш құрылғыларды анықтау және жоюға арналған EOD бомбаларды жою жинағымен жабдықталған PackBot 510. Импровизацияланған жарылғыш құрылғыларды тексеруге міндеттенген жаяу әскер бөлімдері үшін арналған жылдам тактикалық маневр жинағымен жабдықталған PackBot 510. Бұл жеңіл салмақты робот. SWAT командалары мен басқа да жедел әрекет ететін қызметкерлерге жағдайды бағалауға көмектесу үшін жасалған бірінші респондер жинағымен жабдықталған PackBot 510. PackBot 510 HazMat Detection Kit химиялық және радиологиялық заттарды анықтау үшін ауа сынамаларын жинайды. PackBot 510 Fido құрылғысын пайдаланады, ол ICx Technologies компаниясының Fido жарылғыш заттарды анықтағышын жүк ретінде пайдаланып, жарылғыш заттарды "сезуге" мүмкіндік береді. Fido арқылы PackBot енді жарылғыш құрылғыларды анықтап, оларды бортындағы роботтық мүмкіндіктерді пайдаланып заласыздандыра алады. PackBot 510 REDOWL снайперді анықтау жинағымен BioMimetic Systems компаниясының акустикалық бағыттап табу құрылғысын пайдаланып, оқ атылған жерді анықтайды (азимут, биіктік және қашықтық бойынша). RC2 – 510 PackBot-тың АҚШ Теңіз корпусының нұсқасы, ұзын және күшті қол, көбірек камералар, байланыс түрлері және жақсырақ жүріс құралдарымен жабдықталған.
Өнер көрсету
PackBot 510 максималды жылдамдығы 5.8 миль/сағ немесе 9.3 км/сағ, ал салмағы 31.6 фунт немесе 14.3 кг. Робот саз, тас, баспалдақ және басқа да беттерді гусеницалық табандылығы арқасында жүріп өте алады. Сондай-ақ, роботтың бұрылу радиусы нөлге жуық, және ол 60 градусқа дейінгі еңістікке көтеріле алады. Екі BB 2590/U литий-ионды қайта зарядталатын батарея роботтың жұмыс уақытын 4-тен 8 сағатқа дейін қамтамасыз етеді. Adaptive Materials Inc. (AMI) PackBot-тың қызмет ету мерзімін ұзартатын қуат блогын жасады. Қуат блогы 6 кг (13 фунт) салмақта, ал батареяның жұмыс уақытын 12 сағатқа дейін ұзартуға мүмкіндік береді. Ол 3 футқа дейінгі тереңдіктегі суда маневр жасай алады. PackBot Explorer кедергілерден немесе жамылғыдан қарау үшін көтерілетін интеграцияланған жүк көтере алады. Жүкте камера басы бар, ол бірнеше камералармен, лазерлік нұсқаушылармен, аудио және басқа да сенсорлармен жабдықталған. Бұл модель – тек робот қол және камерадан тұратын ең қарапайым PackBot болды. 2007 жылдан бері PackBot-тар Таяу Шығыста снайперлік оқты анықтауға көмектесу үшін қолданылып келеді. Роботтың анықтаған дыбыстық белгілері жердегі әскерлерге шайқаста снайпер оғының түскен жерін анықтауға мүмкіндік береді. PackBot сонымен қатар ғимараттарды және басқа да қауіпті болуы мүмкін аймақтарды зерттеу үшін қолданылды, Packbot Explorer модификациясының салмағы 30 фунтқа тең және ол Packbot 510-нан жылдам. Сонымен қатар, iRobot цунами мен жер сілкінісінен кейін Жапонияның Фукусима Дайичи атом электр стансасын қиратқаннан кейін Жапонияға екі Packbot 510 роботын жіберді. Робот электр стансасындағы бірнеше барлау миссияларында қиратылған заттарды жою және радиация деңгейін өлшеу үшін пайдаланылды.