Кіріспе

Бу машинасының негізгі бөліктерін байланыстыру үшін тербеліс сәулесін пайдаланатын алғашқы конструкциясы. Сәулелі қозғалтқыш – тік поршеньнен тік байланыс таяғына күш беру үшін иілгіш жоғары сәуле қолданылатын бу машинасының бір түрі. Бұл конструкцияны алғаш рет 1705 жылы Томас Ньюкомен Корнуоллдағы кендерден су шығару үшін қолданды, қозғалтқыш тікелей сорғыны қозғалтатын. Джеймс Уатт жеке конденсатор қосып, Джонатан Хорнбловер мен Артур Вулф цилиндрлерді біріктіріп, ал Уильям МакНотт қолданыстағы қозғалтқышты қайта жаңарту әдісін ойлап тапқан инженерлер қозғалтқыштардың тиімділігін арттырды. Сәулелі қозғалтқыштар алдымен кендерден немесе каналдарға су сору үшін қолданылды, бірақ диірменді қуаттандыратын су доңғалағының ағынын толықтыру үшін де су соруға қолданылуы мүмкін. Айналмалы сәулелі қозғалтқыш – бұл сәулелі қозғалтқыштың кейінгі дизайны, онда байланыс таяғы кривошип арқылы (немесе тарихи түрде күн және планеталық тісті дөңгелек арқылы) инерциялық дөңгелекті қозғалтады. Бұл айналмалы сәулелі қозғалтқыштар диірмендегі жетек білігін тікелей қуаттандыру үшін қолданылуы мүмкін. Олар сонымен қатар бу кемелерін қуаттандыру үшін де пайдаланылуы мүмкін.

Тарих

Алғашқы балкалы қозғалтқыштар сумен жұмыс істеді және кендерден суды сорғылау үшін қолданылды. Шотландиядағы Ванлокхедтегі Стрейтстепс қорғасын кенішінде сақталған мысалын көруге болады. Балкалы қозғалтқыштар ағылшын каналдары жүйесіндегі сорғыларды қуаттандыру үшін кеңінен қолданылды, ол өнеркәсіптік революцияның басында шлюздер арқылы кеңейтілген кезде, сондай-ақ сол кезеңде шахталардан суды ағызу үшін және орау қозғалтқыштары ретінде пайдаланылды. Бірінші бумен байланысты балкалы қозғалтқышты Томас Ньюкомен жасады. Бұл, әрине, бумен жұмыс істемеген, өйткені поршень астына енгізілген бу ішінара вакуум құру үшін конденсацияланды, осылайша атмосфералық қысым поршеньді төмен қарай итеруге мүмкіндік берді. Сондықтан оны атмосфералық қозғалтқыш деп атады. Ньюкомен атмосфералық қозғалтқышы Корнуолл мен басқа жерлерде көптеген шахталарда қолданылды, бірақ ол салыстырмалы түрде тиімсіз болды және көп мөлшерде отынды тұтынып, шығынды жасады. Қозғалтқышты Джон Смитон жетілдірді, бірақ Джеймс Уатт өзінің Уатт булы қозғалтқышында Ньюкомен қозғалтқышының негізгі тиімсіздігін жеке конденсаторды қосу арқылы шешті, осылайша цилиндрдің ыстық болуына мүмкіндік берді. Техникалық тұрғыдан бұл әлі де атмосфералық қозғалтқыш болды, бірақ кейіннен ол цилиндрдің жоғарғы бөлігін жауып, буды поршеньді төмен қарай итеру үшін енгізді. Бұл оны нағыз бу машинасы етті және оны бу машинасының ойлап табушысы ретінде бекітті. Сонымен қатар ол центробегтік басқарушы мен параллель қозғалыс механизмін патенттеді. Соңғысы арканың айналасындағы тізбектерді ауыстыруға мүмкіндік берді және осылайша оны айналмалы қозғалтқыш ретінде пайдалануға жол ашты. Оның патенттері 19 ғасырдың басына дейін күшінде болды және кейбіреулер бұл дамуды тежеді дейді. Алайда, шындығында басқалар бұл технологияны дамытып келді және патент мерзімі аяқталғаннан кейін жаңа идеялар мен жетілдірулер көптеп пайда болды. Уатт балкалы қозғалтқыштары коммерциялық мақсатта әлдеқайда көп мөлшерде қолданылды және олардың көптегені 100 жыл немесе одан да көп уақыт бойы жұмыс істеді. Уатт өзінің қозғалтқышының негізгі дизайны бойынша патенттерге ие болды, бірақ оның айналмалы қозғалтқышы Джеймс Пикардтың қарапайым кривошип патентімен де шектелген еді. Бұл машина Англияның оңтүстік-батысындағы қалайы мен мысқа бай аймақтарда едәуір жетілдіріліп, кеңейтілді, бұл сол жердегі терең шахталарды кептіруге мүмкіндік берді. Нәтижесінде, Корнуолл балкалы қозғалтқыштары әлемге әйгілі болды, өйткені олар бұрын-соңды салынған ең үлкен балкалы қозғалтқыштардың қатарында саналады. Қозғалтқыштардың әртүрлі бөліктеріне патенттердің көптігі және патенттік құқықтарды бұзудың салдарынан, бөлшектерінің ешқайсысында өндірушінің аты жоқ балкалы қозғалтқыштардың мысалдары бар (Холликомб бу коллекциясы).

Ротациялық сәулелі қозғалтқыштар

Ротациялық сәулелі қозғалтқышта поршень тік орнатылады, ал поршень таяғы бұрынғысынша сәулені қозғалтады. Сәуленің екінші ұшындағы жалғауыш таяқ, сорғы таяғын емес, енді серпінді дөңгелекті қозғалтады. Алғашқы Уатт қозғалтқыштарында Джеймс Пикардтың патенталған қарапайым кривошиптің пайдаланылуына тыйым болғандықтан, Уатттың «күн мен планета» атты механизмдері қолданылды. Патент мерзімі біткен соң, қарапайым кривошип кеңінен қолданысқа енді. Айналмалы қозғалысқа қол жеткізілгеннен кейін серпінді дөңгелектің қасына жетек белбеуін орнатуға болады. Бұл қуатты басқа біліктерге жеткізеді, ал олардан тағы басқа белбеулер арқылы үйіндіні ұрып, ұнтақтап, немесе диірмен тастау сияқты түрлі стационарлы машиналарды іске қосуға болады.

Теңіз сәулелі қозғалтқыштары

Бірінші бумен жұмыс істейтін кемелер айналмалы бу машинасының түрлерін пайдаланды. Бұл теңіздік бу машиналары – бүйірлік тетік, қоңыз, крейцкопф, немесе "жүретін арқалық" сияқты әртүрлі атаулармен белгілі – бастапқы құрлықтағы машиналарынан кемеде аз орын алу үшін арқалықтың немесе арқалықтардың орналасуын өзгерту арқылы ерекшеленді.

Құрастыру

Компондау екі немесе одан көп цилиндрді қамтиды; бірінші, жоғары қысымды цилиндрден төмен қысымды бу екінші цилиндрге жіберіледі, онда ол одан әрі кеңейіп, қосымша қуат береді. Бұл – қосымша эффект; одан шыққан пайдаланылмаған бу, қалыпты жағдайда конденсаторға жіберілсе, одан әрі жұмыс істей алады. Компоундингтің алғашқы тәжірибесін 1781 жылы патент алған Джонатан Хорнбловер жүргізді. Оның алғашқы қозғалтқышы Тинкрофт кенішінде орнатылды. Онда екі цилиндр болды – біреуі 6 фут (2 м) ұзындығындағы, екіншісі 8 фут (2 м) ұзындығындағы диаметрімен, олар сәуленің бір жағына орналастырылған. Алғашқы қозғалтқыштардың өнімділігі шамалы болды: бу қысымы тым төмен болды, байланыстыратын құбырлардың диаметрі кішкентай болды және конденсатор тиімді жұмыс істемеді. Осы кезде термодинамика заңдары, әсіресе абсолюттік нөл туралы түсінік, жеткілікті түрде зерттелмеген еді. Артур Вулф сияқты инженерлер физиканың толыққанды түсінігі болмаса да, инженерлік мәселені шешуге тырысты. Атап айтқанда, олардың клапандық механизмі цилиндрде кеңею жұмысына мүмкіндік бермейтін, соққының дұрыс емес жерінде іске қосылды. Сәтті Вулф компоунд қозғалтқыштары 1814 жылы, Wheal Abraham мыс кеніші және Wheal Vor қалайы кеніші үшін жасалды.

McNaught қозғалтқыштары

Уильям Макнотт 1845 жылы құрама сәулелі қозғалтқышты патенттеді. Ол стандартты Боултон мен Уотт конструкциясының сәулелі қозғалтқышына жоғары қысымды цилиндр орналастырды, ол су сорғысы әдетте орнатылатын жердегі, сәуленің қарама-қарсы жағындағы бір цилиндрге орналастырылды. Бұл екі маңызды нәтиже берді: бұл сәуледегі қысымды күрт төмендетті, ал ұзын болған бу құбыры кеңейтілген қабылдағыш ретінде жұмыс істеді – Вулф конструкциясында болмаған элемент. Бұл өзгеріс бұрыннан бар қозғалтқыштарға да енгізілуі мүмкін еді, және осылай өзгертілген қозғалтқыштар "Макнотттандырылған" деп аталды. Құрама қозғалтқыштың артықшылықтары төмен қысымда айқын болмады, бірақ қысым артқанда байқалды.