Кіріспе

Роберваль таразысы — француз математигі Жиль Персон де Робервальдың 1669 жылы Француз ғылым академиясына ұсынған салмақ өлшегіші. Бұл таразыда екі бірдей көлденең арқалық тікелей бірін-бірің жоғары орналасып, тұрақты негізге бекітілген тік бағанаға жалғанады. Әр жағында екі көлденең арқалық тік арқалыққа бекітіледі. Алты бекіту нүктесі – орт. Екі тік арқалықтың үстіне салмақтайтын заттарды қоюға арналған екі көлденең тақта орнатылады. Төменгі көлденең арқалықта (және оған перпендикуляр) көрсеткіш пен тік бағанада белгі таразыны теңгеруге көмектесуі мүмкін. Салмақтайтын затты бір тақтаға қойып, екінші тақтаға калибрленген массаларды қосып, тепе-теңдікке жеткенше алып тастайды. Заттың массасы калибрленген массалардың массасына тең, заттар тақталардың қай жеріне қойылғанына қарамастан. Тік арқалықтар әрқашан тік, ал салмақ платформалары әрқашан көлденең болғандықтан, салмақтың белгілі бір қашықтыққа төмен түсуінен жоғалған потенциалдық энергия әрқашан бірдей болады, сондықтан салмақтың қайда орналасқаны маңызды емес. Ең жоғары дәлдік үшін Роберваль таразыларының жоғарғы тірегі сол және оң орттың арасындағы сызыққа орналасуын қажет етеді, осылайша ауытқу салмақтың сол немесе оң жағына түсетін күшке әкелмейді: идеалды орт нүктесінен төмен орналасқан тірек нүктесі төмен қозғалған тік бағананың бағытына күш түсіруге бейім (оң кері байланыс циклында); сондай-ақ, осы нүктеден жоғары орналасқан тірек нүктесі салмақтың кішкене өзгерістеріне жауап берудің орнына таразының қолдарын теңгеруге бейім (кері байланыс циклында). Тақтадағы орталықтан тыс салмақ табақты тік бағанаға төмен қарай күш пен момент түсіреді. Көптеген таразыларда төмен қарай күш жоғарғы арқалықтағы тіреу арқылы беріледі, ал төменгі арқалық таразының корпусымен ортасындағы қарапайым тіреу арқылы көлденең тіреліп, жоғарғы арқалықтың астына ілініп, платформалардың айналуын тоқтатады. Бағанадағы моментті көлденең арқалықтағы тең және қарама-қарсы күштердің жұбы қабылдайды. Егер ауытқу салмағы платформаның сыртына қарай, таразының ортасынан алыс орналасса, жоғарғы арқалыққа керілу күші, ал төменгі арқалыққа қысым күші түседі. Бұл керілулер мен қысымдар орталық тіректерден көлденең реакциялар арқылы беріледі; таразының екінші жағына ешқандай әсер етілмейді, сондай-ақ таразының тепе-теңдігі де өзгермейді.

Дұрыс

Роберваль таразысы күшейтілген тақталары бар арқалық таразыдан кем дәл және жасауға қиын болуы мүмкін. Дегенмен, арқалық таразының маңызды кемшілігі – оған ілгіш сымдар, тізбектер немесе таяқтар қажеттігі. Роберваль таразысы үш жүз жылдан бері ыңғайлылықты және орташа дәлдікті қажет ететін қолданулар үшін, әсіресе бөлшек саудада кеңінен қолданылып келеді.

Өндірушілер

Бұрынғы Roberval таразыларын өндіретін белгілі фирмалардың қатарында Ұлыбританиядағы W & T Avery Ltd. және George Salter & Co. Ltd., ал Францияда Trayvou компаниялары бар. Америка Құрама Штаттарының Қаржы министрлігі үшін таразылар жасаған Генри Тромнер бұл үлгіні алғаш рет қолданған американдық болды.