Введение

Весы Роберваля – это весы, представленные Французской академии наук французским математиком Жилем Персон де Робервалем в 1669 году. В этих весах две идентичные горизонтальные балки прикреплены одна непосредственно над другой к вертикальной колонне, которая закреплена на устойчивом основании. С каждой стороны обе горизонтальные балки прикреплены к вертикальной балке. Шесть точек крепления являются опорами. Две горизонтальные платформы, предназначенные для размещения взвешиваемых объектов, закреплены на верхней части двух вертикальных балок. Стрелка на нижней горизонтальной балке (и перпендикулярная ей) и метка на вертикальной колонне могут быть добавлены для облегчения выравнивания весов. Взвешиваемый объект помещается на одну платформу, а калиброванные массы добавляются и вычитаются из другой платформы до достижения равновесия. Масса объекта равна массе калиброванных масс, независимо от того, где на платформах расположены объекты. Поскольку вертикальные балки всегда вертикальны, а весовые платформы всегда горизонтальны, потерянная потенциальная энергия веса при опускании его платформы на определенное расстояние всегда будет одинаковой, поэтому не имеет значения, где расположен вес. Для максимальной точности весы Роберваля требуют, чтобы их верхняя опора располагалась на линии между левой и правой опорой, чтобы опрокидывание не приводило к чистому переносу веса на левую или правую сторону весов: опора, расположенная ниже идеальной точки опоры, будет иметь тенденцию вызывать чистое смещение в направлении любого опускающегося вертикального столба (в виде петли положительной обратной связи); аналогично, опора, расположенная выше этой точки, будет иметь тенденцию выравнивать плечи весов, а не реагировать на небольшие изменения веса (в петле отрицательной обратной связи). Вес, расположенный не по центру на платформе, оказывает на вертикальную колонну, поддерживающую платформу, направленную вниз силу и крутящий момент. Направленная вниз сила воспринимается подшипником на верхней балке в большинстве весов, а нижняя балка поддерживается горизонтально в середине корпуса весов простым штифтом в пазу, поэтому она эффективно висит под верхней балкой и предотвращает вращение платформ. Крутящий момент на колонне воспринимается парой равных и противоположно направленных сил в горизонтальных балках. Если смещенный вес находится к внешней стороне платформы, дальше от центра весов, верхняя балка будет испытывать растяжение, а нижняя – сжатие. Эти растяжения и сжатия воспринимаются горизонтальными реакциями от центральных опор; другая сторона весов никак не затронута, равно как и равновесие весов.

Точность

Робервальные весы, пожалуй, менее точны и сложнее в изготовлении, чем весы с подвешенными чашами. Однако весы с коромыслом имеют существенный недостаток – необходимость в подвесных нитях, цепях или стержнях. Более трехсот лет робервальные весы были популярны в тех областях, где требуется удобство и умеренная точность, в частности, в розничной торговле.

Производители

Известными производителями весов Роберваля являются W & T Avery Ltd. и George Salter & Co. Ltd. в Соединенном Королевстве и Trayvou во Франции. Генри Троемнер, разработавший весы для Казначейства США, был первым американцем, применившим эту конструкцию.