Немец-американдық инженер және робототехника сардары
Sebastian Thrun
Немец-американдық инженер Себастьян Трун: автокөліктерді автоматтандыру, роботтехника, Google-дің жүргішсіз көлігі және ғылыми жетістіктері туралы ақпарат.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Неміс-американдық кәсіпкер
German American entrepreneur
Трун 2005 жылғы DARPA Grand Challenge жеңімпазы атанған Stanley робот-көлігін жасауға жетекшілік етті, ол қазір Смитсонов институтының Америка тарихы ұлттық мұражайында қойылған. Оның командасы 2007 жылғы DARPA Urban Challenge байқауында екінші орын алған Junior атты көлік құралын да жасады. Трун Google-дің жүргішсіз автомобильді әзірлеуге жетекшілік етті. Трун роботтардың орналасуын анықтау және роботтық карта жасау сияқты қолданыстарға ие робототехниканың ықтималдық алгоритмдері бойынша жұмысымен де кеңінен танымал. Оның еңбегін мойындап, 39 жасында ол Ұлттық инженерлік академияға және 2007 жылы Леопольд ғылым академиясына сайланды. The Guardian газеті оны 20 "интернет еркіндігі үшін күресушінің" бірі деп таныды.
Thrun led development of the robotic vehicle Stanley which won the 2005 DARPA Grand Challenge, and which has since been placed on exhibit in the Smithsonian Institution's National Museum of American History. His team also developed a vehicle called Junior, which placed second at the DARPA Urban Challenge in 2007. Thrun led the development of the Google self driving car. Thrun is also well known for his work on probabilistic algorithms for robotics with applications including robot localization and robotic mapping. In recognition of his contributions, and at the age of 39, he was elected into the National Academy of Engineering and also into the Academy of Sciences Leopoldina in 2007. The Guardian recognized him as one of 20 "fighters for internet freedom".
Ерте өмір және білім
Трун 1967 жылы Германияның Солинген қаласында (бұрынғы Батыс Германия) Винфрид пен Кристин (Грюннер) Трунның ұлы болып дүниеге келді. Ол 1988 жылы Хилдесхайм университетінде компьютерлік ғылым, экономика және медицина салалары бойынша Vordiplom (орталық емтиханды) аяқтады. Бонн университетінде 1993 жылы диплом (бірінші дәреже) және 1995 жылы информатика мен статистика салалары бойынша Ph. D. (summa cum laude) ғылыми дәрежесін қорғады.
Thrun was born in 1967 in Solingen, Germany (former West Germany), the son of Winfried and Kristin (Grüner) Thrun. He completed his Vordiplom (intermediate examination) in computer science, economics, and medicine at the University of Hildesheim in 1988. At the University of Bonn, he completed a Diplom (first degree) in 1993 and a Ph. D. (summa cum laude) in 1995 in computer science and statistics.
Мансап және зерттеу
1995 жылы Карнеги Меллон университетінің (CMU) Компьютерлік ғылым бөліміне ғылыми-зерттеуші компьютерлік ғалым ретінде қосылды. 1998 жылы CMU-да роботтарды оқыту зертханасының ассистент профессоры және бірлескен директоры болды. CMU-ның оқытушысы ретінде ол автоматтандырылған оқыту және жаңалықтар ашу бойынша магистрлік бағдарламаны бірлесіп құрды, ол кейіннен машиналық оқыту және ғылыми жаңалықтар ашу саласындағы Ph.D. бағдарламасына айналды. 2001 жылы Трун Стэнфорд университетінде бір жыл академиялық демалыста болды. Ол CMU-ға Finmeccanica атындағы Компьютерлік ғылым және робототехника бойынша профессорлық қызметке оралды. 2003 жылдың шілдесінде Трун Стэнфорд университетіне доцент болып өтті және 2004 жылдың қаңтарында SAIL директоры болып тағайындалды. 2007 жылдан 2011 жылға дейін Стэнфордта компьютерлік ғылым және электротехника бойынша толық профессор болды. 2011 жылдың 1 сәуірінде Трун Стэнфордтағы профессорлық лауазымынан бас тартып, Google Fellow ретінде Google компаниясына қосылды. 2012 жылдың 23 қаңтарында ол Udacity онлайн жеке білім беру ұйымын бірлесіп құрды, ол жаппай ашық онлайн курстарды жасады. Ол Google VP және Fellow болды, сондай-ақ DARPA Grand Challenge жеңісінен және DARPA Urban Challenge-де профессор ретінде екінші орын алғаннан кейін Google жүргішсіз автомобиль жүйесін әзірлеуде жұмыс істеді. Трун 2018 жылы жасанды интеллект туралы "Do You Trust This Computer?" деректі фильмінде сұхбат берді.
In 1995 he joined the Computer Science Department at Carnegie Mellon University (CMU) as a research computer scientist. In 1998 he became an assistant professor and co director of the Robot Learning Laboratory at CMU. As a faculty member at CMU, he co founded the Master's Program in Automated Learning and Discovery, which later would become a Ph. D. program in the broad area of machine learning and scientific discovery. In 2001 Thrun spent a sabbatical year at Stanford University. He returned to CMU to an endowed professorship, the Finmeccanica Associate Professor of Computer Science and Robotics. Thrun left CMU in July 2003 to become an associate professor at Stanford University and was appointed as the director of SAIL in January 2004. From 2007 to 2011, Thrun was a full professor of computer science and electrical engineering at Stanford. On April 1, 2011, Thrun relinquished his tenure at Stanford to join Google as a Google Fellow. On January 23, 2012, he co founded an online private educational organization, Udacity, which produced massive open online courses. He was a Google VP and Fellow, and worked on development of the Google driverless car system, after winning DARPA Grand Challenge and finishing in second place in DARPA Urban Challenge as a professor. Thrun was interviewed in the 2018 documentary on artificial intelligence Do You Trust This Computer?.
Робототехника
Трун халықаралық деңгейде танымал автономды робот жүйелерін жасады. 1994 жылы ол докторлық диссертация жетекшісі Армин Б. Кремерспен бірге Бонн университетінің «Рино» жобасын бастады. 1997 жылы Трун және оның әріптестері Вольфрам Бургард пен Дитер Фокс Германияның Бонн қаласындағы Deutsches Museum мұражайында әлемдегі алғашқы робот-экскурсоводты жасады (1997). 1998 жылы «Минерва» роботы Вашингтондағы Смитсонов институтының Америка тарихы ұлттық мұражайына орнатылды, онда ол екі апта ішінде ондаған мыңдаған келушілерге экскурсия өткізді. Трун CMU/Pitt Nursebot жобасын құрды, ол Питтсбург, Пенсильвания штатының жанындағы зейнеткерлер үйінде интерактивті антропоморфты роботты сынақтан өткізді. 2002 жылы Трун Карнеги Меллон университетінің профессорлары Уильям Л. Уиттакер және Скотт Тайермен бірлесіп, шахталарды картографиялайтын роботтарды жасауға көмектесті. 2003 жылы Стэнфорд университетіне көшкеннен кейін ол 2005 жылы DARPA Grand Challenge-те жеңіске жеткен «Стэнли» роботын жасаумен айналысты. Оның бұрынғы аспиранты Майкл Монтемерло, сонымен қатар Уильям Л. Уиттакердің де кеңесшісі болған, осы роботтың бағдарламалық қамтамасын жасауды басқарды. 2007 жылы Трунның «Юниор» роботы 2007 жылғы DARPA Urban Challenge байқауында екінші орынды иеленді. Трун демалысқа шығудың бір бөлігі ретінде бірнеше Стэнфорд студенттерімен бірге Google компаниясына қосылды. Google-да ол Google Street View-ді бірлесіп жасады. Трунның робототехникаға ең танымал үлесі теориялық жағынан болды. Ол статистика мен робототехниканы біріктіретін ықтималдық робототехника саласына үлес қосты. Ол және оның зерттеу тобы мобильді роботтарды локализациялау саласына, мысалы Монте-Карло локализациясына маңызды үлес қосты. 2007 жылдан бері Probabilistic Robotics-тің жапон тіліне аудармасы жапон нарығында қолжетімді. Трун Стэнфордтың спин-офф компаниясы VectorMagic-тің негізгі инвесторларының бірі.
Thrun developed a number of autonomous robotic systems that earned him international recognition. In 1994, he started the University of Bonn's Rhino project together with his doctoral thesis advisor Armin B. Cremers. In 1997 Thrun and his colleagues Wolfram Burgard and Dieter Fox developed the world's first robotic tour guide in the Deutsches Museum Bonn (1997). In 1998, the follow up robot "Minerva" was installed in the Smithsonian's National Museum of American History in Washington, D. C., where it guided tens of thousands of visitors during a two week deployment period. Thrun went on to found the CMU/Pitt Nursebot project, which fielded an interactive humanoid robot in a nursing home near Pittsburgh, Pennsylvania. In 2002, Thrun helped develop mine mapping robots in a project with his colleagues William L. Whittaker and Scott Thayer, research professors at Carnegie Mellon University. After his move to Stanford University in 2003, he engaged in the development of the robot Stanley, which in 2005 won the DARPA Grand Challenge. His former graduate student Michael Montemerlo, who was co advised by William L. Whittaker, led the software development for this robot. In 2007, Thrun's robot "Junior" won second place in the 2007 DARPA Urban Challenge. Thrun joined Google as part of a sabbatical, together with several Stanford students. At Google, he co developed Google Street View. Thrun's best known contributions to robotics are on the theoretical end. He contributed to the area of probabilistic robotics, a field that marries statistics and robotics. He and his research group made substantial contributions in areas of mobile robot localization, such as Monte Carlo Localization, Since 2007, a Japanese translation of Probabilistic Robotics has been available on the Japanese market. Thrun is one of the principal investors of the Stanford spin off VectorMagic.