Введение

Немецко-американский предприниматель

Трун возглавил разработку роботизированного автомобиля Stanley, который выиграл DARPA Grand Challenge в 2005 году и с тех пор был выставлен в Национальном музее американской истории Смитсоновского института. Его команда также разработала автомобиль под названием Junior, занявший второе место в DARPA Urban Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой беспилотного автомобиля Google. Трун также широко известен своими работами в области вероятностных алгоритмов для робототехники, находящих применение в локализации и картографировании роботов. В знак признания его вклада, в возрасте 39 лет он был избран в Национальную инженерную академию и в Академию наук Леопольдина в 2007 году. Издание The Guardian назвало его одним из 20 "борцов за свободу интернета".

Ранние годы и образование

Трун родился в 1967 году в Солингене, Германия (бывшая Западная Германия), в семье Винфрида и Кристин (Грюннер) Трун. В 1988 году он завершил Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в университете Хильдесхайма. В университете Бонна он получил диплом (первую степень) в 1993 году и степень Ph. D. (с отличием summa cum laude) в 1995 году по информатике и статистике.

Карьера и исследования

В 1995 году он присоединился к Департаменту компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона (CMU) в качестве научного сотрудника-программиста. В 1998 году он стал ассистент-профессором и содиректором Лаборатории обучения роботов в CMU. Работая в CMU, он был одним из основателей магистерской программы по автоматизированному обучению и обнаружению, которая впоследствии преобразовалась в докторскую программу в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провёл год в качестве приглашённого профессора в Стэнфордском университете. Он вернулся в CMU на должность профессора с финансированием, став адъюнкт-профессором компьютерных наук и робототехники имени Finmeccanica. В июле 2003 года Трун покинул CMU, чтобы занять должность адъюнкт-профессора в Стэнфордском университете, а в январе 2004 года был назначен директором SAIL. С 2007 по 2011 год Трун был полным профессором компьютерных наук и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун отказался от пожизненного профессорства в Стэнфорде, чтобы присоединиться к Google в качестве Google Fellow. 23 января 2012 года он стал соучредителем онлайн-платформы Udacity, предлагающей массовые открытые онлайн-курсы. Он был вице-президентом и сотрудником Google, работая над разработкой системы беспилотных автомобилей Google, после победы в DARPA Grand Challenge и занятого второго места в DARPA Urban Challenge в качестве профессора. Трун был одним из участников документального фильма 2018 года об искусственном интеллекте «Доверяете ли вы этому компьютеру?».

Робототехника

Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект «Рино» в Боннском университете вместе со своим научным руководителем по докторской диссертации Армином Б. Кремерсом. В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фокс разработали первого в мире роботизированного экскурсовода для Немецкого музея в Бонне (1997). В 1998 году робот «Минерва», являвшийся продолжением предыдущей разработки, был установлен в Национальном музее американской истории Смитсоновского института в Вашингтоне, округ Колумбия, где он провел экскурсии для десятков тысяч посетителей в течение двухнедельного периода. Трун основал проект CMU/Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный гуманоидный робот был протестирован в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун участвовал в разработке роботов для картографирования местности в проекте со своими коллегами Уильямом Л. Уиттакером и Скотом Тейером, профессорами-исследователями в Университете Карнеги — Меллона. После перехода в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота «Стэнли», который в 2005 году выиграл DARPA Grand Challenge. Его бывший аспирант Майкл Монтемерло, который также был под руководством Уильяма Л. Уиттакера, возглавил разработку программного обеспечения для этого робота. В 2007 году робот Тхруна «Джуниор» занял второе место в DARPA Urban Challenge 2007 года. Трун присоединился к Google в рамках академического отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он принимал участие в разработке Google Street View. Наиболее известные достижения Тхруна в робототехнике относятся к теоретической области. Он внес вклад в область вероятностной робототехники, которая объединяет статистику и робототехнику. Он и его исследовательская группа внесли значительный вклад в области локализации мобильных роботов, такие как локализация методом Монте-Карло. С 2007 года японский перевод книги «Probabilistic Robotics» доступен на японском рынке. Трун является одним из основных инвесторов компании VectorMagic, основанной на базе Стэнфордского университета.