Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Американдық роботолог (1915-1972)
American roboticist (1915 1972)
Реймонд С. Гертц (12 наурыз 1915 – 4 маусым 1970) – американдық инженер-механик және робототехника саласындағы алғашқы дамушылардың бірі, әсіресе қашықтан басқарылатын роботтар (телеприсуттік) саласында. 1949 жылы Аргон ұлттық зертханасында Атом энергиясы комиссиясында жұмыс істеген кезде, Гертц радиоактивті материалдарды өңдеу үшін алғашқы «шебер-құл» манипуляторына патент алды. Гертц манипуляторларды электрлік байланыстырудың маңыздылығын түсінді және қазіргі заманғы телероботиканың және екі жақты күшті қайтаратын позициялық сервожүйелердің негізін қалады. Гертц сонымен қатар қашықтан манипуляциялау арқылы тегіс қозғалыс үшін қажетті бостандық дәрежелері туралы алғашқы зерттеулер жүргізді және виртуалды шындықтың прототипі ретінде бірінші басқа орналасқан дисплейді (head-mounted display) жасады. Гертц робототехника терминологиясына крен, тангаж және крен сияқты теңіз терминдерін енгізді. 1985 жылы Америкалық ядролық қоғам қашықтықтан басқару технологиясы саласына ерекше үлес қосқан мүшелерін марапаттау үшін «Рей Гертц сыйлығын» тағайындады.
Raymond C. Goertz (March 12, 1915 – June 4, 1970) was an American mechanical engineer and an early pioneer in the field of robotics, specifically remote controlled robots (see telepresence). In 1949, while working for the Atomic Energy Commission at Argonne National Laboratory, Goertz filed a patent for an early master slave manipulator in order to handle radioactive material. Goertz recognized the value of electrically coupling manipulators and laid the foundations of modern tele robotics and bilateral force reflecting positional servos. Goertz also performed early research on the degrees of freedom necessary for smooth motion by remote manipulation and developed one of the first head mounted displays as a prototype for virtual reality. Nautical terms such as pitch, yaw, and roll were incorporated into the lexicon of robotics by Goertz. In 1985 the American Nuclear Society established the 'Ray Goertz Award' to recognize and honor members who have made outstanding contributions to the field of remote technology.
Білім және ерте өмір
Реймонд С. Гертц 1915 жылғы 12 наурызда Канзас штатының Клервотер қаласында дүниеге келген. Ол Норма Е. және Флора (Сент) Гертцтің ұлы болды, сондай-ақ әпкесі Тельма Мейн және екі бауыры Линн Гертц пен Ли Нобл болды. Гертц 1940 жылы Монтана штатының колледжінде ғылым бакалавры дәрежесін алып, үздік бітірді. 1942 жылы Бруклин политехникалық институтында аспирантураны бастап, 1946 жылға дейін онда оқыды. 1947 жылы Гертц Иллинойс штатына көшіп, 1947-1949 жылдары Иллинойс технология институтында аспирантураны аяқтады. 1955 және 1958 жылдары атом энергиясын бейбіт мақсатта пайдалану жөніндегі бірінші және екінші халықаралық конференцияларда Гертц АҚШ-тың делегаты ретінде қатысты. Өмірінің барысында Гертц Америкалық ядролық қоғамның, Америкалық химия инженерлері институтының және Электр және электроника инженерлері институтының мүшесі болды. Гертцтің негізгі жұмысы мен жетістіктері шебер-құл манипулятор құрылғыларын жасау және жетілдірумен байланысты, бірақ ол қашықтан манипуляциялау арқылы тегіс қозғалысқа қажетті еркіндік дәрежелерін зерттеуге де уақыт бөлді. Ол сонымен қатар виртуалды шындық құрылғысының алғашқы прототипін жасады, алғашқы басқа орналасқан дисплейлердің бірін құрастырды. Аргонн ұлттық зертханасында Гертц Ханфордтағы 100 В плутоний реакторынан қауіпті материалдарды қауіпсіз түрде тасымалдау үшін шебер-құл манипуляторын жасады. Алғашқы шебер-құл манипулятор құрылғысы 1948 жылы Гертцтің жобалауымен жасалды, ол жетектелген шыны қабырға арқылы басқарылатын, жеті еркіндік дәрежесі бар екі жақты (симметриялық) металл ленталық пантограф құрылғысы болды. Кибернетика принциптерін қолдану арқылы Гертц алғашқы электрлік шебер-құл манипулятор жүйесін құрастырды, ал 1954 жылы шебер-құл манипуляторының жетілдірілген нұсқасы (CRL Model 8) коммерциялық өндіріске түсті. Дәл шебер-құл манипулятор құрылғыларын жасау үшін Гертц бірнеше принциптерді әзірлеуге мәжбүр болды, олардың барлығы қазіргі заманғы роботты хирургиялық жүйелерімізге де қатысты. Осы принциптер мынадай: құл қолдың қозғалысы алты тәуелсіз еркіндік дәрежесіне ие болуы керек – үш аударма және үш бұрылу, ұстағыш құрылғыларды орналастыру үшін және заттарды ұстау үшін тісті қысу қозғалысымен бірге. Құл қолдың қозғалысы бас қолмен байланысты болуы керек, осылайша екі қолдың орналасуы мен бағыты сәйкес келеді. Екі қолдың байланысы екі жақты болуы керек, яғни құл жағындағы күштер бас жағында сезілуі керек, ал құл жағындағы орын ауыстырулар бас жағында орын ауыстыруға әкелуі керек, құл қол атқарылатын жұмысқа байланысты туындайтын шектеулерге жауап ретінде өзін-өзі бейімдеуге қабілетті болуы керек.
Raymond C. Goertz was born in Clearwater, Kansas on March 12, 1915. He was the son of Norma E. and Flora (Saint) Goertz and had a sister, Mrs. Thelma Main and two brothers, Lynn Goertz and Lee Noble. Goertz received his Bachelor of Science degree from Montana State College in 1940, graduating with honors. He then began his graduate studies at the Polytechnic Institute of Brooklyn in 1942, staying there until 1946. In 1947 Goertz moved to Illinois and completed his graduate studies at the Illinois Institute of Technology from 1947 to 1949. At the first and second International Conferences on Peaceful Uses of Atomic Energy in 1955 and 1958 Goertz represented the United States as a delegate. During his career Goertz was a member of the American Nuclear Society, the American Institute of Chemical Engineers, and the Institute of Electrical and Electronics Engineers. Goertz's primary work and accomplishments revolved around the development and improvement of master slave manipulator devices, but Goertz also devoted time to completing basic research on the degrees of freedom necessary for smooth motion by remote manipulation. He also created an initial prototype of a virtual reality device by developing one of the first head mounted displays. While at Argonne National Laboratory Goertz developed the master slave manipulator in order to safely handle hazardous material from the 100 B plutonium reactor at Hanford. The initial master slave manipulator device was designed by Goertz in 1948 as a seven degree of freedom bilateral (symmetrical) metal tape transmission pantograph device, which was operated through a leaded glass wall. Through incorporating the principles of cybernetics Goertz was able to also construct the first electrical master slave manipulator system, and by 1954 a modified version of the master slave manipulator (CRL Model 8) began commercial production. In order to create accurate master slave manipulator devices, it was necessary for Goertz to develop several principles, all of which are applicable to our own contemporary robotic surgical systems. The principles are as follows. The motion of the slave arm must possess six independent degrees of freedom, three of translation and three of rotation to position gripping devices, and a tong squeeze motion to grip items. The motion of the slave arm must be coupled to the master arms that the position and the direction of the two arms correspond to. The coupling of the two arms must be bilateral and this means that forces at the slave end must be reflected at the master end and displacements produced at the slave end must be able to produce a displacement at the master end, with the slave arm being able to align itself in response to the constraints imposed by the task being done.
Марапаттар
Гертц 1967 жылы Пенсильвания штатының Филадельфия қаласындағы Франклин институтында Эдвард Лонгстрет медалімен марапатталды. 1969 жылы ол Америкалық ядролық қоғамнан радиациялық индустрия сыйлығын алды. 1985 жылы Америкалық ядролық қоғам қашықтықтан басқару технологиясы саласындағы ерекше үлес қосқан мүшелерін құрметтеу және марапаттау мақсатында "Рэй Гертц сыйлығын" тағайындады.
Goertz was the recipient of the Edward Longstreth medal at the Franklin Institute in Philadelphia, Pennsylvania in 1967. He also received the Radiation Industry award from the American Nuclear Society in 1969. In 1985 the American Nuclear Society established the "Ray Goertz Award" to recognize and honor its members who have made outstanding contributions to the field of remote technology.
Жеке өмір
1950 жылы 2 қыркүйекте Иллинойс штатының Кук қаласында Гертс Хелен Булаға үйленді. Олардың үш баласы болды: Алан, Джин және Линда. Гертс 1970 жылы 4 маусымда 55 жасында Иллинойс штатының Дауннерс-Гроув қаласында қайтыс болды.
Goertz married Helen Boula on September 2, 1950, in Cook, Illinois. Together they had three children: Alan, Jean, and Linda. Goertz died on June 4, 1970, at the age of 55 in Downers Grove, Illinois.