Armatron – 1984 ж. TOMY жасаған, Radio Shack таратқан робот ойыншық. Екі джойстикпен бақыланатын, 6 дәрежелі қозғалысы бар, заттарды көтеруге арналған.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Armatron – 1984 жылдан бері TOMY компаниясы жасап, Radio Shack компаниясы АҚШ-та таратқан ойыншық робот. Ол кран тәрізді қолдан тұрады, ол пайдаланушы екі қосылған джойстикті басқару арқылы кішкентай заттарды жинайды. Оның пішіні 1980-ші жылдардағы өнеркәсіптік роботтарға ұқсайды, бірақ ол толығымен пайдаланушымен басқарылады, ешқандай автоматтандыру қарастырылмаған. Қолдың алты бостандық дәрежесі бар: білек айналымы (шексіз), білек тік иілуі, шынтақ көлденең иілуі, иық көлденең айналымы (шексіз), иық көтерілуі және екі саусақты ұшқыш құрылғының ашылуы (босатуы) мен жабылуы (ұстауы). Көтеріліп, жылжытылатын пластикалық заттардың модульдік жиынтығы екі қадамды конус, екі шар, екі цилиндр, жалпақ негізгі модуль және қақпақты қорап модульінен тұрады. Модульдер алты заттың орналасуына арналған қалыпталған орындарды ұсынады, шарлар қорап модулінде конустардың үстіне орналасқанда. Пайдаланушы қолды пайдаланып шарлар мен конустарды қораптың үстінен жалпақ модульдегі орындарына жылжытуға, қораптың қақпағын ашуға, содан кейін цилиндрлерді қораптан алып, оларды жалпақ модульдегі орындарына қоюға міндетті. Мұның бәрін тек қолмен жасауға болады. Armatron жойстиктердің үстінде «энергия деңгейі» көрсеткішін, іс жүзінде кері санау таймерін қамтиды. Оны пайдаланушы 1-ден 10 «энергия» бірлігіне дейін бастапқы деңгейге орната алады және белгіленген уақыт біткен кезде қол өшіріледі. Міндет – нысандарды шектеулі уақыт ішінде жылжыту. Басқаша безендірілген немесе түсі бар модельдер сәл өзгеше аттармен сатылды, соның ішінде Super Armatron және Armatron II. Алғашқы стационарлық нұсқасынан кейін сымды қашықтан басқару құрылымы бар мобильді нұсқа пайда болды. Қол негізінен толығымен механикалық және электрондық компоненттері жоқ. Электрлік компоненттерге тек тұрақты ток қозғалтқышы, кері санау таймеріндегі контактілер, қосу/өшіру қосқышы және батареялар кіреді. Екі джойстик қолдың қозғалысын басқару үшін айналмалы барабандар жиынтығындағы тісті дөңгелектерді қосып немесе ажыратып бақылайды.
The Armatron is a toy robot which was made by TOMY and distributed by Radio Shack in the United States since 1984. It consists of a crane like arm which picks up small objects by the user manipulating two attached joysticks. Its shape resembles industrial robots of the 1980s, though it is strictly user controlled, with no automation built in. The arm has six degrees of freedom: wrist rotation (unlimited), vertical wrist flexing, horizontal elbow bending, shoulder horizontal rotation (unlimited), shoulder elevation, and the opening (releasing) and closing (grasping) of the two fingered end effector. The module pack of plastic items to be lifted and moved, consists of two stepped cones, two spheres, two cylinders, a flat base module, and a hinged lidded box module. The modules have molded positions for the six objects, with the spheres resting on top of the cones when they are on the box module. The user is challenged to use the arm to move the spheres and cones from the top of the box to their positions on the flat module, open the lid of the box, and then remove the cylinders from the box and place them in position on the flat module. It is possible to do all of this with the arm alone. The Armatron includes an "energy level" indicator, actually a countdown timer, above the joysticks. This can be set by the user to an initial level from 1 to 10 "energy" units and it will shut off the arm when the set time runs out. The challenge is to move the objects in limited time. Models with alternate decals or coloring were marketed under slightly different names, including the Super Armatron and the Armatron II. The original stationary version was succeeded by a mobile version with a wired remote. The arm is almost purely mechanical and with no electronic components. The only electrical components are the DC motor, switch contacts in the countdown timer, on/off switch, and the batteries. The two joysticks selectively engage or disengage gears on a set of rotating drums to control the arm's movement.