Armatron – культовый робот-манипулятор 80-х от TOMY/Radio Shack! Управление двумя джойстиками, 6 степеней свободы, захват предметов. Игрушка-конструктор.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Armatron – игрушечный робот, созданный компанией TOMY и распространяемый в США с 1984 года. Он состоит из краноподобной руки, которая поднимает небольшие предметы при манипулировании пользователем двумя прикрепленными джойстиками. Его форма напоминает промышленных роботов 1980-х годов, однако он управляется пользователем напрямую, без какой-либо встроенной автоматизации. Рука имеет шесть степеней свободы: вращение запястья (неограниченное), вертикальное сгибание запястья, горизонтальное сгибание локтя, горизонтальное вращение плеча (неограниченное), поднятие плеча, а также открытие (отпускание) и закрытие (захват) двухпальцевого рабочего органа. Комплект модулей из пластиковых предметов для подъема и перемещения состоит из двух усеченных конусов, двух сфер, двух цилиндров, модуля с плоским основанием и модуля с крышкой на петлях. Модули имеют предусмотренные места для шести предметов, причем сферы располагаются на вершине конусов, когда находятся на модуле-коробке. Задача пользователя – использовать руку для перемещения сфер и конусов с верхней части коробки в соответствующие места на плоском модуле, открыть крышку коробки, затем извлечь цилиндры из коробки и разместить их на плоском модуле. Все это возможно выполнить только с помощью руки. Armatron оснащен индикатором "уровня энергии", который фактически является таймером обратного отсчета, расположенным над джойстиками. Пользователь может установить начальный уровень от 1 до 10 "единиц энергии", после чего рука отключится по истечении установленного времени. Суть задачи – переместить предметы за отведенное время. Модели с альтернативной графикой или окраской продавались под немного другими названиями, включая Super Armatron и Armatron II. Оригинальная стационарная версия была заменена мобильной версией с проводным пультом управления. Рука почти полностью механическая и не содержит электронных компонентов. Единственными электрическими компонентами являются двигатель постоянного тока, контакты переключателя в таймере обратного отсчета, выключатель и батареи. Два джойстика выборочно включают или отключают передачи на наборе вращающихся барабанов, управляя движением руки.
The Armatron is a toy robot which was made by TOMY and distributed by Radio Shack in the United States since 1984. It consists of a crane like arm which picks up small objects by the user manipulating two attached joysticks. Its shape resembles industrial robots of the 1980s, though it is strictly user controlled, with no automation built in. The arm has six degrees of freedom: wrist rotation (unlimited), vertical wrist flexing, horizontal elbow bending, shoulder horizontal rotation (unlimited), shoulder elevation, and the opening (releasing) and closing (grasping) of the two fingered end effector. The module pack of plastic items to be lifted and moved, consists of two stepped cones, two spheres, two cylinders, a flat base module, and a hinged lidded box module. The modules have molded positions for the six objects, with the spheres resting on top of the cones when they are on the box module. The user is challenged to use the arm to move the spheres and cones from the top of the box to their positions on the flat module, open the lid of the box, and then remove the cylinders from the box and place them in position on the flat module. It is possible to do all of this with the arm alone. The Armatron includes an "energy level" indicator, actually a countdown timer, above the joysticks. This can be set by the user to an initial level from 1 to 10 "energy" units and it will shut off the arm when the set time runs out. The challenge is to move the objects in limited time. Models with alternate decals or coloring were marketed under slightly different names, including the Super Armatron and the Armatron II. The original stationary version was succeeded by a mobile version with a wired remote. The arm is almost purely mechanical and with no electronic components. The only electrical components are the DC motor, switch contacts in the countdown timer, on/off switch, and the batteries. The two joysticks selectively engage or disengage gears on a set of rotating drums to control the arm's movement.