Кіріспе

Еркін құлаған дененің математикалық сипаттамасы

Жердегі қалыпты жағдайларда тұрақты гравитациялық күшке ұшыраған дененің қозғалыс жолын сипаттайтын теңдеулер жиынтығы. Жердің гравитациясынан туындаған тұрақты үдеу g деп есептесек, Ньютонның жалқы гравитация заңы F = mg түрінде қарапайымдастырылады, мұнда F – масса m-ге Жердің g күштілігіндегі гравитациялық өрісінің әсер ететін күші. g тұрақты деп есептеу, күнделікті өмірімізде кездесетін салыстырмалы түрде қысқа тік қашықтықтарда Жерге құлайтын дененің қозғалысын есептеу үшін орынды, бірақ ғарыш кемелерінің траекториясын есептеу сияқты қашықтығы зор жағдайларда қолданылмайды.

Тарих

Галилей бұл теңдеулерді алғаш рет көрсетіп, содан кейін оларды қалыптастырды. Ол домалап бара жатқан шарларды зерттеу үшін көлбеу жазықтықты (пандус) пайдаланды, ол шардың белгілі бір қашықтықты домалауына кеткен уақытты өлшеу үшін үдеуді баяулатты. Ол судың көлемін өлшеу үшін "өте дәл таразыны" қолдана отырып, су сағатымен өткен уақытты өлшеді. Теңдеулер ауа кедергісін ескермейді, ол ауада көзге көрінетін қашықтыққа құлаған заттарға айқын әсер етеді, олардың жылдамдығын жылдам түрде шекті жылдамдыққа жақындатады. Ауа кедергісінің күші құлайтын дененің мөлшері мен пішініне байланысты күрт өзгереді – мысалы, теңдеулер қауырсын үшін мүлдем дұрыс емес, себебі оның массасы аз, бірақ ауаға қарсы кедергісі зор. (Атмосфера болмаған жағдайда барлық дененің құлау жылдамдығы бірдей болады, бұл туралы астронавт Дэвид Скотт Ай бетінде балға мен қауырсынды тастап көрсетті.) Теңдеулер сонымен қатар Жердің айналысын да ескермейді, мысалы, Кориолис эффектін сипаттауға мүмкіндік бермейді. Дегенмен, олар көбінесе тығыз және ықшам дененің адам жасаған ең биік құрылымдардан аспайтын биіктіктен құлауы үшін жеткілікті дәлдікке ие.

Жердің айналуына қатысты жылдамдауы

Орталыққа тартқыш күш Жердің айналу бетінде өлшенетін үдеуді, еркін түсу кезінде өлшенетін үдеуден өзгеше етеді: айналатын есептеу жүйесіндегі көрінетін үдеу – бұл жалпы гравитация векторының, Жердің солтүстік-оңтүстік осіне қарай бағытталған шағын вектордан азайтылған мәні, бұл осы есептеу жүйесінде қозғалмай тұруға сәйкес келеді.