Введение

Математическое описание тела в свободном падении

Набор уравнений, описывающих траектории объектов, находящихся под воздействием постоянной силы тяжести в обычных земных условиях. При условии постоянного ускорения g, вызванного гравитацией Земли, закон всемирного тяготения Ньютона упрощается до F = mg, где F – сила, действующая на массу m в гравитационном поле Земли с напряженностью g. Принятие постоянства g обосновано для объектов, падающих на Землю на относительно небольших вертикальных расстояниях, с которыми мы сталкиваемся в повседневной жизни, но недействительно для больших расстояний, используемых при расчете более отдаленных эффектов, таких как траектории космических аппаратов.

История

Галилей был первым, кто продемонстрировал и затем сформулировал эти уравнения. Он использовал наклонную плоскость для изучения движения катящихся шаров, замедляя ускорение настолько, чтобы можно было измерить время, за которое шар пройдёт известное расстояние. Он измерял прошедшее время с помощью водяных часов, используя "исключительно точные весы" для измерения количества воды. Уравнения не учитывают сопротивление воздуха, которое оказывает значительное влияние на объекты, падающие на заметные расстояния в воздухе, заставляя их быстро достигать предельной скорости. Степень влияния сопротивления воздуха сильно различается в зависимости от размера и формы падающего объекта — например, уравнения совершенно неприменимы к перу, которое имеет малую массу, но оказывает большое сопротивление воздуху. (В отсутствие атмосферы все объекты падают с одинаковой скоростью, как продемонстрировал астронавт Дэвид Скотт, уронив молоток и перо на поверхность Луны.) Уравнения также не учитывают вращение Земли, и, например, не описывают эффект Кориолиса. Тем не менее, они обычно достаточно точны для плотных и компактных объектов, падающих с высот, не превышающих самых высоких искусственных сооружений.

Ускорение относительно вращающейся Земли

Центростремительная сила приводит к тому, что ускорение, измеренное на вращающейся поверхности Земли, отличается от ускорения свободно падающего тела: кажущееся ускорение во вращающейся системе отсчета представляет собой результирующий вектор силы тяжести минус небольшой вектор, направленный к оси север-юг Земли, соответствующий сохранению неподвижного положения в этой системе отсчета.