Кіріспе

Сұйықтықты өңдеу роботы өмір ғылымдары зертханаларындағы жұмыс процестерін автоматтандыру үшін қолданылады. Бұл робот таңдалған мөлшерде реагенттерді, сынамаларды немесе басқа сұйықтықты белгіленген ыдысқа таратуға арналған.

Кіріспе

Сұйықтықты өңдеу өмір ғылымдары зертханаларында маңызды рөл атқарады. Үлгілердің көлемі әдетте микро- немесе нанолитрлік деңгейде шағын болады, ал ауыстырылатын үлгілер саны өте көп болуы мүмкін. Мұндай жағдайларда сұйықтықты қолмен өңдеу – еңбектеп, көп уақытты алады және тиімсіз. Осыдан келіп, автоматтандырылған сұйықтық өңдеу роботтарына зор сұраныс бар.

Сұйықтықтарды өңдеу роботтарының түрлері

Ең қарапайым нұсқасы моторизацияланған пипетка немесе шприцтен белгілі бір көлемдегі сұйықтықты бөліп шығарады; күрделі машиналар диспенсерлер мен контейнерлердің орналасуын (көбінесе картезиандық координаттар роботы) және/немесе қосымша зертханалық құрылғыларды, мысалы, центрифугаларды, микропластина оқығыштарды, жылумен жабыстыратын құрылғыларды, жылытқыштар/шайқағыштарды, штрихкод оқығыштарды, спектрофотометриялық құрылғыларды, сақтау құрылғыларын және инкубаторларды интеграциялай алады. Сұйықтықты өңдеудің күрделі жұмыс станциялары үлгіні тасымалдау, араластыру, манипуляциялау және инкубациялау сияқты бірнеше зертханалық операцияларды, сондай-ақ басқа жұмыс станцияларына ыдыстарды тасымалдауды жүзеге асыра алады. Сұйықтықпен жұмыс істейтін роботтардың тағы бір түрі адамдардың қызметін имитациялайды, сұйықтықты адамдар сияқты беру арқылы. Бұл роботтар үлкен жұмыс станцияларында қолданылатын картезиандық 3 осьті қозғалысты қол арқылы іске асырады.

Модульділік

Сұйықтықты өңдеу роботтарын центрифугалар, ПТР машиналары, колония таңдағыштар, шайқау модульдері, қыздыру модульдері және басқа да қосымша модульдерді пайдалану арқылы жекешелендіруге болады. Кейбір сұйықтықты өңдеу роботтары дәстүрлі пипетка немесе шприц қолданбай, дыбыс арқылы сұйықтықты жылжытатын Акустикалық сұйықтық өңдеу (немесе акустикалық тамшы шығару, ADE) технологиясын пайдаланады.

Сапаны бақылау

Автоматтандырылған сұйықтықтарды өңдеушілерді немесе сұйықтықтарды өңдеуші роботтарды қолданудағы бір қиындық – құрылғының дұрыс жұмыс істеп жатыр ма екенін растау. Осы автоматтандырылған жүйелермен орындалатын сұйықтықтарды өңдеу операциялары пипетка ұштарының бітіп қалуы, электромагниттік клапандардың істен шығуы, зертханалық жабдықтардың зақымдануы, оператордың қатесі және тағы да басқа себептерге байланысты қате болуы мүмкін. Автоматтандырылған платформаларда сұйықтықты тарату сапасын бақылау үшін гравиметриялық, флуоресценттік және колориметриялық өлшемдер сияқты әртүрлі әдістер бар. Қолмен жүзеге асырылатын сапаны бақылау әдістерінен өзге, сұйықтықтарды өңдеуші роботтардың сапасын автоматты түрде бақылауға мүмкіндік беретін технологиялар да жасалған.