Введение
Робот для работы с жидкостями используется для автоматизации рабочих процессов в лабораториях биологических наук. Это робот, который дозирует заданный объем реагентов, образцов или других жидкостей в определенный контейнер.
Введение
Обработка жидкостей играет ключевую роль в лабораториях, занимающихся биологическими исследованиями. Объемы образцов обычно малы – микро- или нанолитры, а количество переносимых образцов может быть очень большим. В таких условиях ручная обработка жидкостей становится утомительной, отнимает много времени и непрактична. Соответственно, существует высокий спрос на автоматизированные роботы для работы с жидкостями.
Типы роботов для обработки жидкостей
Самый простой вариант просто дозирует заданный объем жидкости из моторизованной пипетки или шприца; более сложные устройства также могут манипулировать положением дозаторов и контейнеров (часто это робот с декартовой системой координат) и/или интегрировать дополнительное лабораторное оборудование, такое как центрифуги, приборы для чтения микропланшет, запайщики, термошейкеры, считыватели штрих-кодов, спектрофотометры, устройства хранения и инкубаторы. Более сложные станции для работы с жидкостями могут выполнять несколько лабораторных операций, таких как транспортировка образцов, смешивание, манипулирование и инкубация, а также перемещать сосуды к другим станциям и от них. Альтернативный тип устройств для работы с жидкостями имитирует действия человека, выполняя перенос жидкости так, как это делал бы человек. Эти роботы достигают декартовых движений по трем осям, реализованных в более крупных станциях, с помощью манипулятора.
Модульность
Роботы для работы с жидкостями могут быть настроены с помощью различных дополнительных модулей, таких как центрифуги, ПЦР-приборы, колониальные пикеры, шейкеры, нагревательные модули и другие. Некоторые роботы для работы с жидкостями используют акустическую обработку жидкостей (также известную как акустическое извлечение капель или ADE), которая использует звук для перемещения жидкостей без использования традиционных пипеток или шприцев.
Контроль качества
Одна из сложностей при использовании автоматизированных манипуляторов жидкостями, или жидкостных роботов, заключается в проверке их корректной работы. Операции с жидкостями, выполняемые этими автоматизированными системами, могут завершиться неудачей из-за засоренных наконечников пипеток, неисправных соленоидных клапанов, поврежденной лабораторной посуды, ошибки оператора и многих других причин. Существует ряд методов контроля качества дозирования жидкости на автоматизированных платформах, включая гравиметрические, флуоресцентные и колориметрические измерения. Помимо ручных методов контроля качества, разработаны технологии, позволяющие автоматизировать мониторинг качества работы жидкостных роботов.