Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
"Майз Крейз" ойыны 1992 жылы FIRST робототехника жарысының тұңғыш ойындары болып өтті. Бұл ойынды төрт робот ойнады, олар теннис тобын өздерінің базасына жинауға тырысты. Роботтарға кедергі болған жайт - бүкіл ойын алаңының қалыңдығы 12 дюйм болатын жүгері қабатымен қапталғандығы.
Maize Craze was the game in the inaugural year, 1992, of the FIRST Robotics Competition. This game was played by four individual robots trying to collect tennis balls into their starting base. An impediment to the robots was that the entire playing field was covered in a layer of corn 1 2 inches thick.
Өңір
Егістік жері 16x16 фут шаршы метрлік фанералық қабатты, еденнен 2,5 фут жоғары, 12 дюйм қалыңдықтағы жүгерімен қапталған. Ойын алаңының периметрі 8 дюйм биіктіктегі Плексиглас қабырғалармен қоршалған. Төрт үйдің базасы 20 см шаршы метрді құрайды және алаңның әр жағында оның шетінде орналасқан. Айналасында әр бұрышта және ортада бес бағана тұрды. Ортадағы бағананың биіктігі 12 дюйм болатын, оның үстінде 25 ұпайлы теннис добы орналасқан. Екі диагональмен қарама-қарсы тұрған бұрыш бағаналарының биіктігі 24 дюймді құрайды және олардың үстінде 10 нүктелі теннис доптары бар. Қалған екі бағананың биіктігі 36 дюймге жетіп, олардың үстінде 25 ұпайлы теннис доптары тұрды. 150 теннис топтары ортадағы бағананы қоршап тұрады. Жерден 25 метр биіктікте роботтардың электрлік түйіндерін ұстайтын құрылым бар еді.
The field was a 16 foot by 16 foot square piece of plywood, 2.5 feet above the floor, covered in a 1 2 inch thick layer of corn. The field's perimeter was rimmed with 8 inch high Plexiglas walls. The four home bases measured 20 inches square and were centered on each side of the field at its edge. There were five posts on the field, one in each corner and one in the center. The center post was 12 inches tall and was capped by a 25 point tennis ball. Two diagonally opposed corner posts were 24 inches tall and capped by 10 point tennis balls. The remaining two posts were 36 inches tall and capped by 25 point tennis balls. 150 1 point tennis balls surround the center post. 25 feet above the floor was a structure to support the electrical umbilicals for the robots.
Нәрселеу
Әр ойын барысында төрт робот жеке-жеке ойнап, ең жоғары ұпайға қол жеткізді. Әр роботтың теннис шарларын өз базасына жеткізуге 2 минуты болды. Соңында базаға ең көп шар жинаған робот жеңді. Егер тең болса, бірінші келген робот жеңіп шығады.
In each match, four robots played individually to earn the highest score, starting on the four home bases. Each robot had 2 minutes to shepherd tennis balls into their home base. The robot with the highest score of balls in base at the end won. In the event of a tie, the robot that finished earlier won.
Роботтар
Роботтар үстіне ілінген "мүйізді" және 9 вольтты "транзисторлы радио" батареясы арқылы қуат алды. Робот 38 см, 50 см, 34 см қорапқа сыюы керек еді, ал салмағы 11 кг-нан аспауы керек еді. Әр роботты екі орта мектеп оқушысы ұшырды.
Robots were powered through 'umbilicals' hanging from the overhead beams and a 9 volt on board "transistor radio" battery. The robots had to fit within a 38 cm by 50 cm by 34 cm box and weigh no more than 11 kg. The robots were each piloted by two high school student team members.