2003 жылғы FIRST Robotics Competition ойыны – Stack Attack! Екі команда Sterilite қораптарын жинап, үйірмелеуге тырысады. Роботтар инфрақызыл сенсорларды пайдаланады.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Stack Attack 2003 жылы FIRST робототехникалық жарысының ойыны болды. Екі команда, әрқайсысы екі роботтан тұрады, үлкен Sterilite жәшіктерін өз аймақтарына жылжытып, оларды үймелеп жинау арқылы жарысады.
Stack Attack was the game for the 2003 FIRST Robotics Competition. Two teams of two robots compete by moving large Sterilite bins into their zones and arranging them into stacks.
Орналасу
Ойынның басында әр командаға 4 қорап беріледі, оларды өздері қалағандай орналастыра алады. Бұл қораптардың әрқайсысы жиынтықтағы инфрақызыл сенсорларға жақсы көрінетін ретрорефлективті таспамен белгіленген. Ойын алаңының ортасында, пандустың үстінде 29 қораптан тұратын үлкен үйме орналасқан.
At the beginning of the match, each team is given 4 bins, which they may arrange as they see fit. Each of these bins are marked with a retroreflective tape that is highly visible to the infrared sensors included in the kit of parts. In the center of the field on top of the ramp is a large stack of 29 bins.
Нысан
Бұл ойынның мақсаты – әрбір екі ойыншыдан тұратын одақтың қарсы командадан көп ұпай жинауы. Ұпай санау одақтың ұпай жинау аймағындағы әрбір қорап үшін бір ұпайдан, олардың ең биік үйіндісінің биіктігіне көбейтілген түрде жүзеге асырылады. Ойын аяқталғанда пандустың үстінде тұрған әрбір робот одақтың ұпай есебіне 25 ұпай қосады. Роботпен тіреліп тұрған қораптар соңғы есепке енгізілмейді.
The object of this game is for each two player alliance to rack up more points than the other team. Scoring is one point for every bin in an alliance's scoring zone, multiplied by the height of their highest stack. Each robot on the top of the ramp at the end of the match adds 25 points to an alliance's score. Bins that are supported by a robot do not count towards the final score.
Адамдық ойыншы
Матч басталғанда адам ойыншысының кезеңі 10 секундқа созылады, осы уақытта әр командадан бір тағайындалған адам алаңға шығып, өздерінің төрт қорасының бірін немесе бірнешеуін өз командаластарының адам ойыншысына беруге немесе алуға мүмкіндік алады. Бұл командаларға бастапқы 4 қабаттан биік қабаттар құруға жағдай жасады. Адам ойыншылары роботты іске қосу алдында қысымға сезімтал тақтаға оралуы тиіс болды.
The Human player period is 10 seconds at the start of the match where one designated person from each team may walk onto the field and pass or receive one or more of their four bins to their allied team's human player. This allowed teams to create stacks higher than the initial 4 high stacks. The human players needed to return to a pressure sensitive pad before their robot was activated.
Автономиялық
Автономды кезең Stack Attack ойынында 15 секундқа созылды. Осы автономды кезеңде командалар қарсыластың стактарын іздеу үшін инфрақызыл сенсорларды пайдалана алатын, ақ лента бойынша қозғалу үшін де сол сенсорларды қолданатын, немесе орталық стактарға бару үшін инерциялық навигацияны қолданатын.
The autonomous period was 15 seconds long in Stack Attack. During the autonomous period, teams could use infrared sensors to hunt the opposing team's stacks, use the same sensors to follow white tape or use dead reckoning to navigate to the center stacks.
Адаммен бақыланатын
Адам бақылауындағы кезең автономды кезеңнен кейін дереу басталды. Осы кезеңде роботтар өз жағына мүмкіндігінше көп қора жинауға тырысады, сонымен қатар қарсыластар командаларының қораларын өздерінің есептеу аймағына жеткізуіне және қарсыластардың үйінділерін құлатуына кедеріс келтіреді. Қораларды үйінділеуге қабілетті роботтар осы уақытты үйіндіні құрастыру және қорғау үшін пайдаланады.
The human controlled phase began immediately after the autonomous period. During this phase, robots would attempt to amass the most bins on their side, while preventing the opposing teams from getting bins onto their scoring area and knocking down opposing stacks. Robots that were capable of stacking would use this time to begin building and protecting a stack of bins.
Автономиялық
Автономды режимдегі ең табысты стратегия – роботты орталық қаптамадан өткізіп, мүмкіндігінше көп қоқыс жәшігін сол роботтың ұпай жинау аймағына итеру болды. Қоқыс жәшіктерін алаңның бір жағынан екінші жағына жылжыту өте қиын болғандықтан, орталықтағы көптеген қоқыс жәшіктері бір жаққа жиналғаннан кейін, көбінесе сол команда жеңіске жетті. Командалар сондай-ақ, ойын басталғанда адамдар қойған қоқыс жәшіктерінің үйінділерін іздеп тауып, құлатуға тырысатын болды.
The most successful strategy in autonomous mode was to get the robot to run through the centre stack and push as many bins as possible onto that robot's scoring end. Since it was very difficult to move bins from one end of the field to the other, once most of the centre bins landed in one end, often that team would win. Teams could also try to seek out and knock over the stacks of bins that the human players had placed at the start of the match.
Адамның бақылауындағы ойын
Көбінесе негізгі ойын – командалар өз аймақтарын тазартуға тырысып, сонымен бірге өз ұпай секциясында мүмкіндігінше көп жәшіктерді сақтап қалатын шатас кезең болатын. Жинақтай алатын роботтар әдетте матч бойы өз жинағын қорғайтын, ал матч аяқталар тұсында ғана оны босататын.
Often the main game was a chaotic period where teams would try and clear out their own zone while attempting to keep as many bins on their scoring section as possible. Robots that were capable of stacking would usually protect their stack for the entire match, then release it just as the match ended.