Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Maize Craze была игрой в первый год, 1992 года, Первого Робототехнического Соревнования. В эту игру играли четыре отдельных робота, пытающихся собрать теннисные мячи в свою стартовую базу. Препятствием для роботов было то, что все игровое поле было покрыто слоем кукурузы толщиной в 12 дюймов.
Maize Craze was the game in the inaugural year, 1992, of the FIRST Robotics Competition. This game was played by four individual robots trying to collect tennis balls into their starting base. An impediment to the robots was that the entire playing field was covered in a layer of corn 1 2 inches thick.
Поле
Поле было 16 футов на 16 футов квадратный кусок фанеры, 2,5 фута над полом, покрытый 12 дюймов толстым слоем кукурузы. Периметр поля был обрамлен стенами из плексигласа высотой 8 дюймов. Четыре домашние базы имели площадь 20 дюймов в квадрат и были сосредоточены по обе стороны поля на его краю. На поле было пять столбов, по одному в каждом углу и по одному в центре. Центральный столб был высотой 12 дюймов и был покрыт теннисным мячом с 25-точковым запятой. Два диагонально противоположных угловых столба были 24 дюйма высотой и на них были покрыты 10 теннисными мячами. Остальные два столба были 36 дюймов в высоту и покрыты 25 теннисными мячами. 150 теннисных мячей 1 очка окружают центральный столб. В 25 футах над полом была конструкция для поддержания электрических пуповинов для роботов.
The field was a 16 foot by 16 foot square piece of plywood, 2.5 feet above the floor, covered in a 1 2 inch thick layer of corn. The field's perimeter was rimmed with 8 inch high Plexiglas walls. The four home bases measured 20 inches square and were centered on each side of the field at its edge. There were five posts on the field, one in each corner and one in the center. The center post was 12 inches tall and was capped by a 25 point tennis ball. Two diagonally opposed corner posts were 24 inches tall and capped by 10 point tennis balls. The remaining two posts were 36 inches tall and capped by 25 point tennis balls. 150 1 point tennis balls surround the center post. 25 feet above the floor was a structure to support the electrical umbilicals for the robots.
Зачет
В каждом матче четыре робота играли индивидуально, чтобы получить самый высокий балл, начиная с четырех домашних баз. У каждого робота было 2 минуты, чтобы привести теннисные мячи в свою базу. Робот с наибольшим количеством мячей в базе в конце победил. В случае равенства, робот, который закончил раньше, выиграл.
In each match, four robots played individually to earn the highest score, starting on the four home bases. Each robot had 2 minutes to shepherd tennis balls into their home base. The robot with the highest score of balls in base at the end won. In the event of a tie, the robot that finished earlier won.
Роботы
Роботы питались через "пуповинки", висящие с верхних баллонов, и 9-вольтовую батарею на борту "транзисторного радио". Роботы должны были помещаться в коробке размером 38 см на 50 см на 34 см и весом не более 11 кг. Каждый из роботов управлялся двумя старшеклассниками.
Robots were powered through 'umbilicals' hanging from the overhead beams and a 9 volt on board "transistor radio" battery. The robots had to fit within a 38 cm by 50 cm by 34 cm box and weigh no more than 11 kg. The robots were each piloted by two high school student team members.