2004 жылғы FIRST Robotics жарысы: «Қосқан үлесіңді арттыр»
FIRST Frenzy: Raising the Bar
FIRST Robotics Competition 2004: «Raising the Bar» ойыны – доптарды лақтыру, мақсаттарды жабу және роботты іліп қою арқылы ұпай жинау. Бірігіп жеңіске жетіңіз!
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
FIRST Frenzy: Raising the Bar 2004 жылы FIRST робототехникалық жарысының ойыны болды. Ойынға бұрынғы жылдардың ойындарынан алынған элементтер кірді, соның ішінде жылжымалы мақсаттар, үлкен үрмелі доптармен мақсаттарды «жабу» және тағы да басқалары. Raising the Bar ойынында командалар өз ойыншылары арқылы кез келген мақсатқа күлгін доптарды тигізу, мақсатты көбейту добымен жабу немесе роботты 3 метрлік (10 фут) биіктіктегі «подтягиваться таяқшасына» іліп қою арқылы ұпай жинауға мүмкіндік алды. Іліктеу кезеңінде командалар кездейсоқ құрылған 2 мүшелі одақта жарысты. Сыбаға кезеңінде 3 мүшелі одақтар бір-бірімен жарысты, әр матчта бір команда отырып қалды. Екі матчта жеңіске жеткен одақ турнирде өрледі.
FIRST Frenzy: Raising the Bar was the 2004 game for the FIRST Robotics Competition. The game included elements from previous years' games, including mobile goals, "capping" goals with large inflatable balls, and others. In Raising the Bar, teams could score by having their human player score purple balls in any of the goals, capping the goals with a multiplier ball, or hanging their robot suspended from the 10 feet (3 m) high 'chin up bar'. In the qualifying matches, Teams competed in 2 member randomly generated alliances. In the elimination rounds, 3 member alliances competed against each other with one team sitting out each match. The alliance that won two matches advanced in the tournament.
Нәрселеу
Командалар әрбір кішкентай қызғылт доп үшін 5 ұпай алатын болды, егер ол кез келген қақпаның ішінде болса. Қақпа тіректерінде бастапқыда орналасқан 4 кішкентай сары доптың әрқайсысы кез келген қақпаға кіргенде 10 ұпайдан берді. Командалар кез келген қақпаның ұпайын екі есе арттыру үшін оның үстіне үлкен сары допты қоя алатын. Соңында, командалар матчты жоғарыдан тартылып тұрып аяқтаса, матч соңында 50 ұпайлық бонус алатын.
Teams were given 5 points for every small purple ball contained within any of the goals. The 4 small yellow balls that started on the posts were each worth 10 points when contained in any goal. Teams could double the score of any given goal by placing a large yellow ball on top of it. Finally, teams could end the match hanging from the chin up bar for a 50 point bonus at the end of the match.
Өңір
Алаңның басым бөлігін жоғары орналасқан, подтягиваться таяқшасының айналасындағы кең аумақ құрады. Көтерілген аймақ әр екі шетінде жылжымайтын екі қақпаны, ал подтягиваться таяқшасының тіке төменінде тағы бір көтерілген аймақты қамтыды. Матчтың басында алаңның әр шетіне екі жылжымалы қақпа қойылып, олардың үстіне көбейткіш доптар орналастырылды. Әр ойыншының орнының үстінде 18 күлгін допты ұстайтын тіреулер орналастырылды. Бұл тіреулер ойын барысында ашылып, алаңды доптармен жаудыратын.
The field was dominated by the large area surrounding the chin up bar. The raised area included two non mobile goals at each end, and another raised area directly below the chin up bar. At the beginning of the match, two mobile goals were placed at each end of the field with the multiplier balls sitting on top of them. Above each player station were racks holding 18 purple balls. These racks would release during the game, showering the field with balls.
Автономды режим
Автономды режимде ойын алаңының сыртындағы бағанадан кішкентай сары допты түсіру қажет болды. Егер орындалса, команда шағын бонус алатын болды және сол команданың стационарының үстіндегі барлық доптар босатылатын еді. Автономды режимде жеңу командалар үшін пайдалы болды, себебі бұл олардың жағындағы доптарды әдеттегіден 40 секунд ертерек босатуға мүмкіндік берді. Бұл сол жаққа бірден доптарды жинап, ұпай жинауға мүмкіндік жасады. Кейбір командалар сары доптармен әрекеттеспеуді жөн көрді, оның орнына алаңдағы басқа элементтерге назар аударды. Ал кейбір командалар мобильді голдарды ұпай жинау үшін қайта орналастыруға тырысты, ал басқалары автономды кезеңде тіреуге ілінуге бейімделді.
Autonomous mode involved knocking a small yellow ball off a pole just outside the game area. If accomplished, the team would win a small bonus and all the balls above that team's station would be released. Winning autonomous was advantageous for teams as it released balls on their side 40 seconds earlier than the balls would be released otherwise. This allowed that side to immediately begin collecting and scoring balls. Some teams opted not to interact with the yellow balls, instead choosing to focus on the other field elements. Some teams attempted to reposition the mobile goals for scoring, and other teams decided to pursue hanging on the bar during the autonomous period.
Телеоперациялық кезең
Ойын екі команданың да мүмкіндігінше көп ұпай жинауға тырысуымен жалғасты. Командалар шарларды бұрыштағы түтікшелерге итеріп, оларды адам ойыншыларына жеткізуі керек еді. Адам ойыншылары доптарды алғаннан кейін, баскетбол стилінде оларды жылжымалы немесе тұрақты қақпаларға 5 ұпайдан лақтырады. Ойынның соңы жақындағанда командалар қақпаларды көбейту шарларымен жауып, содан кейін таяқшадан ілініп қалуға тырысады.
The game proceeded as both teams attempted to score as many points as possible. Teams needed to push balls into the ball chutes in the corner in order to deliver them to their human players. Once the human player received the balls, they would throw them, basketball style, into the mobile or stationary goals for 5 points each. As the end of the game neared, teams would begin capping the goals with the multiplier balls, then attempt to hang off the bar.
Үлгілер
Көптеген командалар барлық ойын тапсырмаларын орындайтын бір жалғастырылатын қолды жасауды жөн көрді. Бір қол голдарды басып, тіреуге ілінетін еді. Тіреуге ілу үшін берілетін сыйлық тым жоғары болғандықтан, кейбір командалар роботтарын тіреуге жылдам ілу үшін толығымен құрастырды. Бұдан әрі, кейбір командалар қарсыластың әрекетін тоқтату жүйесін қосты, осылайша олардың роботы тіреуге ілінгеннен кейін, онда болған басқа роботтарды тоқтатып, тіпті итеріп тастайтын еді. Тағы бір жоба – еденнен доптарды жинап, бұрыштағы доп құбырларына төгіп тастайтын робот. Кейбір командалар арқан ілгектерін пайдаланды.
Many teams opted to build one articulated arm that performed all game tasks. A single arm would cap goals and hang off the bar. Because the bonus for hanging off the bar was so substantial, some teams would design their robot entirely around quickly hanging off the bar. Further, some teams would incorporate denial systems so that once their robot hung off the bar, they would block or even actively push off other robots that were already there. A final design was a robot that collected balls off the floor and dumped them in the corner ball chutes. Grappling hooks were used by some teams.