Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Insbot - 2002 жылы жасалған робот-бұқа. Алғашында Insbot-тың алдыңғы адамы Alice роботы өзінің үлкендігі мен бұқаларды дұрыс тани алмауынан кейбір қиындықтарға тап болды. Бірақ бірнеше сынақтан кейін жаңа модель жасалды. Оның құрамында сенсорлар мен есептеу қабілеті көп, бұл оған тақалармен тиімді қарым-қатынас жасауға мүмкіндік береді.
Insbot is a robotic cockroach developed in 2002 At first, Insbot's predecessor, Alice robot, faced some setbacks due to its size and its inability to properly recognize the cockroaches. But after a series of tests, this newer model was developed. It contains more sensors and computational power, which allows it to interact with the cockroaches more efficiently.
Қалай жұмыс істейді
Insbot екі түрлі сенсорлардан, инфракрас және химиялық және сызықтық камералардан тұрады. Дене сезімталдары роботтың өздігінен қозғалып, басқа да тарақандарды анықтауға көмектеседі. Соңғы кездегі қиындықтардың бірі - роботқа феромондарды қосудың жолын табу, ол оған басқа тақалармен қарым-қатынас орнатып, сенім арттыруға мүмкіндік береді. ИК сенсорлары жақындықты өлшеу үшін қолданылады, бұл маңызды, өйткені роботтың мінез-құлқы жақындық ақпараты арқылы басқарылады. Оның барлық қозғалысы мен әрекеті оның қайда екеніне және оны қоршаған ортаға байланысты. Инфрактивті датчиктер басқа тақалақ пен кедергілерді ажырату үшін де қолданылады. Роботтың жоғарғы жағына сенсор орнатылған, ол кедергіге жақын кезде іске қосылады. Роботтың төменгі жағына тағы екі сенсор орнатылған, олар басқа тарақандарға жақын болғанда іске қосылады. Робот құрамында инфрақызыл датчиктерден тыс объектілерді немесе басқа да тарақандарды анықтау үшін пайдаланылатын сызықтық камералар бар. Қара дақтар тарақандар тобы екенін анықтайды.
The Insbot is composed of two different types of sensors, IR and chemical, and linear cameras. The sensors help the robot maneuver itself and identify other cockroaches. One recent challenge was to find a way to add pheromones to the robot which would allow it to communicate and build trust with the other cockroaches. The IR sensors are used to measure proximity, which is important because the robot's behavior is controlled by proximity information. All of its movements and actions depend on where it is and what surrounds it. The IR sensors are also used to distinguish between another cockroach and an obstacle. A sensor is placed on the top of the robot and is activated when it is near an obstacle. Two more sensors are placed at the bottom of the robot and are activated when it is near other cockroaches. The robot contains linear cameras which are used to identify objects or other cockroaches which are out of the reach of the IR sensors. It identifies dark spots to be a group of cockroaches.
Миссия
Insbot көмегімен LEURRE аралас қоғамдардың (роботтар мен жануарлардан тұратын қоғамдар) мінез-құлық үлгілерін зерттеуді және бақылауды жоспарлап отыр. < Бұл сілтемелер автоматты түрде осы жерде пайда болады.
Through the help of Insbot, LEURRE plans to study and control the behavioral models of mixed societies (societies made up of robots and animals) in an effort to prove that is it possible to change the global behavior of the mixed society by placing a certain number of robots in it. tags, these references will then appear here automatically >