Введение
Insbot - робот-бродяга, разработанный в 2002 году. Первоначально предшественник Insbot, робот Alice, столкнулся с некоторыми неудачами из-за своего размера и неспособности правильно распознавать тараканов. Но после серии испытаний, эта новая модель была разработана. В ней больше датчиков и вычислительной мощности, что позволяет ей более эффективно взаимодействовать с тараканами.
Как это работает
Insbot состоит из двух различных типов датчиков, ИК и химических, и линейных камер. Датчики помогают роботу маневрировать и распознавать других тараканов. Одна из последних проблем заключалась в том, чтобы найти способ добавить феромоны к роботу, что позволило бы ему общаться и создавать доверие с другими тараканами. ИК-датчики используются для измерения близости, что важно, потому что поведение робота контролируется информацией о близости. Все его движения и действия зависят от того, где он находится и что его окружает. ИК-датчики также используются для различения другого таракана от препятствия. На вершине робота установлен датчик, который активируется, когда робот приближается к препятствию. В нижней части робота установлены еще два датчика, которые активируются, когда робот находится рядом с другими тараканами. Робот содержит линейные камеры, которые используются для выявления объектов или других тараканов, находящихся вне досягаемости инфракрасных датчиков. Он идентифицирует темные пятна как группу тараканов.
Миссия
С помощью Insbot LEURRE планирует изучить и контролировать модели поведения смешанных обществ (обществ, состоящих из роботов и животных), чтобы доказать, что можно изменить глобальное поведение смешанного общества, разместив в нем определенное количество роботов. > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > >