Кіріспе
Химиялық қасиеттерді анықтау және түсіну үшін компьютерлік модельдеу. Молекулалық динамика (МД) – атомдар мен молекулалардың физикалық қозғалыстарын талдауға арналған компьютерлік модельдеу әдісі. Атомдар мен молекулалар белгілі бір уақыт аралығында өзара әрекеттеседі, бұл жүйенің динамикалық "эволюциясын" көрсетеді. Көбінесе қолданылатын нұсқада атомдар мен молекулалардың траекториясы, өзара әрекеттесетін бөлшектер жүйесі үшін Ньютонның қозғалыс теңдеулерін сандық түрде шешу арқылы анықталады, мұнда бөлшектер арасындағы күштер және олардың потенциалдық энергиялары атомдар аралық потенциалдар немесе молекулалық механикалық күш өрістерін пайдалану арқылы есептеледі. Бұл әдіс көбінесе химиялық физика, материалтану және биофизика салаларында қолданылады. Молекулалық жүйелер әдетте өте көп бөлшектерден тұратындықтан, мұндай күрделі жүйелердің қасиеттерін аналитикалық түрде анықтау мүмкін емес; МД модельдеуі сандық әдістерді қолдану арқылы бұл қиындықты шешеді. Дегенмен, ұзақ МД модельдеуі математикалық тұрғыдан тұрақсыз болып келеді, сандық интеграцияда қателердің жиналуына әкеледі, оларды алгоритмдер мен параметрлерді дұрыс таңдау арқылы азайтуға болады, бірақ толығымен жоюға болмайды. Эргодикалық гипотезаға сәйкес келетін жүйелер үшін, жүйенің макроскопиялық термодинамикалық қасиеттерін анықтау үшін бір молекулалық динамика модельдеуінің эволюциясын пайдалануға болады: эргодикалық жүйенің уақыт бойынша есептелген орташа мәндері микроканондық жиынтық орташа мәндерімен сәйкес келеді. МД сондай-ақ "сандар арқылы статистикалық механика" және "Лапластың Ньютон механикасына деген көзқарасы" деп аталады, бұл табиғат күштерін модельдеу арқылы болашақты болжауға және молекулалық қозғалысты атомдық деңгейде түсінуге мүмкіндік береді.
Molecular dynamics (MD) is a computer simulation method for analyzing the physical movements of atoms and molecules. The atoms and molecules are allowed to interact for a fixed period of time, giving a view of the dynamic "evolution" of the system. In the most common version, the trajectories of atoms and molecules are determined by numerically solving Newton's equations of motion for a system of interacting particles, where forces between the particles and their potential energies are often calculated using interatomic potentials or molecular mechanical force fields. The method is applied mostly in chemical physics, materials science, and biophysics. Because molecular systems typically consist of a vast number of particles, it is impossible to determine the properties of such complex systems analytically; MD simulation circumvents this problem by using numerical methods. However, long MD simulations are mathematically ill conditioned, generating cumulative errors in numerical integration that can be minimized with proper selection of algorithms and parameters, but not eliminated. For systems that obey the ergodic hypothesis, the evolution of one molecular dynamics simulation may be used to determine the macroscopic thermodynamic properties of the system: the time averages of an ergodic system correspond to microcanonical ensemble averages. MD has also been termed "statistical mechanics by numbers" and "Laplace's vision of Newtonian mechanics" of predicting the future by animating nature's forces and allowing insight into molecular motion on an atomic scale.
Тарих
MD бастапқыда 1950 жылдардың басында Монте-Карло симуляцияларының алғашқы табыстарынан кейін жасалды, олар XVIII ғасырда, мысалы, Буффонның ине мәселесінде пайда болды, бірақ статистикалық механика үшін Лос-Аламос ұлттық зертханасында Маршалл Розенблут пен Николас Метрополис танымал етті. N дене жүйелерінің уақыт эволюциясына қызығушылық Исаак Ньютоннан басталып, он жетінші ғасырға дейін жалғасты, ал келесі ғасырға дейін аспан механикасына және Күн жүйесінің тұрақтылығы сияқты мәселелерге назар аударды. Бүгінгі таңда қолданылатын сандық әдістердің көбі осы уақыт аралығында әзірленді, ол компьютерлерді қолданудан бұрын пайда болды; мысалы, бүгінгі таңда қолданылатын ең көп таралған интеграциялық алгоритм, Верле интеграциялық алгоритмі, 1791 жылы Жан Батист Жозеф Деламбр қолданған. Бұл алгоритмдермен сандық есептеулерді "қолмен" жасалатын MD деп қарастыруға болады. 1941 жылы аналогты компьютерлер арқылы көптеген дене қозғалысы теңдеулерін интеграциялау жүзеге асырылды. Кейбіреулер физикалық модельдерді, мысалы, макроскопиялық сфераларды пайдалану арқылы атомдық қозғалысты модельдеудің еңбекті қажет ететін жұмысын қолға алды. Олардың мақсаты - сұйықтық құрылымын қайталап, оның мінез-құлқын зерттеу. 1962 жылы Ж.Д. Берналь бұл процесті былай деп сипаттады: Мен бірнеше резеңке шарларды алдым және оларды әртүрлі ұзындықтағы 2,75-тен 4 дюймге дейінгі тағандармен біріктірдім. Мен мұны мүмкіндігінше жай істеуге тырыстым, өз кеңсемде жұмыс істедім, әр бес минут сайын үзіліп, үзіліске дейін не істегенімді есімде сақтамадым. Микроскопиялық бөлшектердің ашылуы мен компьютерлердің пайда болуынан кейін қызығушылық гравитациялық жүйелердің сынақ алаңдарынан тыс, материяның статистикалық қасиеттеріне дейін кеңейді. Қайталанбайтындықтың шығу тегін түсіну үшін Энрико Ферми 1953 жылы ұсынған және 1955 жылы жариялаған, сонымен қатар Лос-Аламос ұлттық зертханасында, көптеген денелер жүйесі үшін күш заңдарының бірнеше таңдауларына байланысты қозғалыс теңдеулерінің уақыт эволюциясын шешу үшін алғашқы MANIAC I компьютерін қолдануды ұсынды. Бүгінгі таңда бұл еңбек Ферми–Паста–Улам–Цингоу проблемасы деп аталады. Бастапқы жұмыстан энергияның уақыт эволюциясы оң жақтағы суретте көрсетілген. 1957 жылы Берни Алдер мен Томас Уэйнрайт IBM 704 компьютерін қолданып қатты сфералар арасындағы өте икемді соққыларды симуляциялады. 1960 жылы, мүмкін материяның алғашқы нақты симуляциясында Дж. Б. Гибсон және басқалар қатты мыстың радиациялық зақымдануын модельдеу, Born–Mayer түріндегі реплюсивті өзара әрекеттесуді және біріктірілген беткі күшті пайдалану арқылы. 1964 жылы Анесур Рахман Леннард Джонс потенциалын пайдаланған сұйық аргонның симуляцияларын жариялады; өздігінен диффузия коэффициенті сияқты жүйелік қасиеттердің есептеулері тәжірибелік деректермен жақсы салыстырылды. Бүгінде Леннард Джонс потенциалы әлі күнге дейін ең жиі қолданылатын молекулааралық потенциалдардың бірі болып табылады. Ол қарапайым заттарды (а. к. а. Леннард Йонезий) тұжырымдамалық және модельдік зерттеулер үшін және нақты заттардың көптеген күш өрістеріндегі құрылыс блогы ретінде сипаттау үшін қолданылады.
Қолданылу салалары мен шектері
Алғаш теориялық физикада қолданылған молекулалық динамика әдісі, көп ұзамай материалтану ғылымында танымал болды, ал 1970 жылдан бері биохимия және биофизика салаларында да кеңінен қолданылып келеді. МД жиі рентгендік кристаллография немесе ЯМР спектроскопиясынан алынған эксперименталды шектеулерге сүйене отырып, ақуыздар мен басқа да макромолекулалардың үш өлшемді құрылымдарын нақтылау үшін пайдаланылады. Физикада МД тікелей байқау мүмкін емес атомдық деңгейдегі құбылыстардың динамикасын, мысалы, жұқа пленканың өсуі және иондық имплантацияны, сондай-ақ әлі жасалмаған немесе жасалмайтын нанотехнологиялық құрылғылардың физикалық қасиеттерін зерттеу үшін қолданылады. Биофизика және құрылымдық биологияда бұл әдіс ақуыздар және нуклеин қышқылы сияқты макромолекулалардың қозғалысын зерттеуге жиі қолданылады, бұл кейбір биофизикалық эксперименттердің нәтижелерін түсіндіруге және лигандты байланыстыру сияқты басқа молекулалармен өзара әрекеттесуді модельдеуге көмектеседі. Принцип бойынша, МД полипептидтік тізбектің кездейсоқ орамнан бүктелуін симуляциялау арқылы ақуыз құрылымын бастапқыдан болжау үшін қолданылуы мүмкін. МД симуляцияларының нәтижелерін молекулалық динамиканы өлшейтін эксперименттермен, оның ішінде ЯМР спектроскопиясымен салыстыру арқылы тексеруге болады. MD-ден алынған құрылымдық болжамдарды Ақуыз Құрылымын Болжаудың Сынаққа Тарту (CASP) бойынша қауымдастық жүргізетін эксперименттер арқылы тексеруге болады, бірақ бұл әдіс осы салада тарихи тұрғыдан шектеулі жетістіктерге жеткен. 1999 жылы Майкл Левитт, MD-ді ақуыздарға қолданғаны үшін Нобель сыйлығын бөліскен, CASP қатысушылары әдетте бұл әдісті қолданбайтынын, себебі "молекулалық механиканың негізгі кемшілігі, атап айтқанда энергияны азайту немесе молекулалық динамика көбінесе эксперименттік құрылымға ұқсамайтын модельге әкеледі" деп жазған. Есептеу ресурстарының артуы, оның нәтижесінде ұзақ және кең МД траекторияларын жүргізуге мүмкіндік тууы, сондай-ақ күш өрісі параметрлерінің сапасының жақсаруы құрылымды болжау және гомологиялық модельді жетілдірудегі кейбір жетістіктерге әкелді, бірақ бұл салаларда практикалық қолданысқа жете қойған жоқ; көптеген зерттеушілер күш өрісі параметрлерін одан әрі дамытудың маңызды бағыты деп санайды. МД симуляциясы фармакофорды дамыту және дәрі-дәрмектерді жобалау үшін қолданылған. Мысалы, Пинто және әріптестері Bcl-xL кешендерінің МД симуляциясын жүргізіп, лигандты байланыстыруға қатысатын маңызды аминқышқылдардың орташа орналасуын есептеді. Карлсон және әріптестері рецепторды толықтыратын және активті ортаның пішіні мен икемділігін минималды түрде бұрмалайтын қосылыстарды анықтау үшін молекулалық динамика симуляцияларын қолданды. Фармакофорды дамыту үшін сақталған байланыс аймақтарын (он бір кадрдың кем дегенде үшеуінде сақталған) анықтау үшін симуляция кезіндегі тұрақты уақыт аралықтарында алынған ақуыздың суреттері салыстырылды. Spyrakis және әріптестері фармакофорлардың ретроспективті ROC талдауына негізделген ең жақсы лиганд-ақуыз конформацияларын анықтау үшін МД симуляцияларының жұмыс ағынына, лигандтар мен ақуыздар үшін саусақ іздерін (FLAP) және сызықтық дискриминантты талдау (LDA) қолданды. Құрылымға негізделген дәрі-дәрмектерді табу моделін жақсарту мақсатында, көптеген модельденген қосылыстардың қажеттілігін ескере отырып, Hatmal және әріптестері МД-ны модельдеумен және лиганд-рецептор молекулааралық байланыстарын талдауды біріктіруді ұсынды, бұл бір лиганд-ақуыз кешеніндегі артық молекулааралық байланыстарды (байланыс өзара әрекеттесулерін) анықтауға мүмкіндік береді. Бұл маңызды байланыстарды виртуалды скрининг үшін қолданылатын фармакофор модельдеріне айналдыруға болады. Маңызды фактор – молекулааралық сутекті байланыстар, олар қазіргі заманғы күш өрістеріне тікелей енгізілмейді, бірақ атомдық нүктелік зарядтардың Кулондық өзара әрекеттесуі ретінде сипатталады. Бұл шамалы жуықтау, өйткені сутекті байланыстардың ішінара кванттық механикалық және химиялық сипаттары бар. Сонымен қатар, электростатикалық өзара әрекеттесулер әдетте вакуумның диэлектрлік тұрақтысын пайдалана отырып есептеледі, тіпті қоршаған сулы ерітіндінің диэлектрлік тұрақтығы одан әлдеқайда жоғары болса да. Сондықтан, атомдар аралық қашықтықта макроскопиялық диэлектрлік тұрақтыны қолдану күмәнді. Соңғысы, МД-дегі ван дер Ваальс өзара әрекеттесулері әдетте Фриц Лондон теориясына негізделген Леннард-Джонс потенциалдарымен сипатталады, ол тек вакуумда ғана қолданылады. Дегенмен, ван дер Ваальс күштерінің барлық түрлері түбінде электростатикалық сипатқа ие және осылайша ортаның диэлектрлік қасиеттеріне байланысты. Әртүрлі материалдар арасындағы тартым күштерін тікелей өлшеу (Хамакер тұрақтысы ретінде) көрсеткендей, "су арқылы көміртегінің өзара әрекеттесуі вакуум арқылы көміртегінің өзара әрекеттесуінен шамамен 10% төмен". Симуляциялар нәтижесінде наносекундтардан (10−9 с) микросекундтарға (10−6 с) дейінгі уақыт аралығындағы деректер қолданылады. Мұндай симуляцияларды жүргізу үшін бірнеше процессорлық күннен процессорлық жылдарға дейін уақыт қажет болуы мүмкін. Параллель алгоритмдер жүктемені процессорлар арасында бөлуге мүмкіндік береді, мысалы, кеңістіктік немесе күштік декомпозиция алгоритмі. Классикалық МД симуляциясы кезіндегі ең көп процессорлық уақытты қажет ететін тапсырма – бөлшектердің ішкі координаттарының функциясы ретіндегі потенциалдың есептелуі. Бұл энергияны есептеу ішіндегі ең қымбат операция – байланыссыз немесе ковалентті емес бөлік. Үлкен O нотациясында, барлық жұптық электростатикалық және ван дер Ваальс өзара әрекеттесулерді ескеру қажет болған жағдайда, әдеттегі молекулалық динамика симуляцияларының масштабтығы . Бұл есептеулік шығынды электростатикалық әдістерді қолдану арқылы азайтуға болады, мысалы, бөлшектердің торлық қосындысы (PME), бөлшек-бөлшек-торлық (P3M) немесе жақсы сфералық кесу әдістері. Симуляцияға қажетті жалпы процессорлық уақытқа әсер ететін тағы бір фактор – интеграциялық қадамның мөлшері. Бұл потенциалдың есептелуі арасындағы уақыттың ұзақтығы. Қадамды дискретизация қатесін болдырмау үшін (яғни, жүйедегі ең жылдам дірілдің периодынан кіші) қадамды жеткілікті кішкентай етіп таңдау қажет. Классикалық МД үшін әдеттегі қадамдар шамамен 1 фемтосекунд (10−15 с) құрайды. Бұл мәнді SHAKE шектеу алгоритмі сияқты алгоритмдерді қолдану арқылы ұзартуға болады, ол ең жылдам атомдардың (мысалы, сутегілердің) дірілдеуін орнында бекітеді. Сонымен қатар, ұзақ мерзімді күштерді жаңарту арасындағы уақытты ұзартуға мүмкіндік беретін көп масштабты әдістер әзірленген. Молекулаларды еріткіште модельдеу үшін, нақты және жасырын еріткіш арасында таңдау жасау керек. Нақты еріткіш бөлшектері (мысалы, TIP3P, SPC/E және SPC f су модельдері) күш өрісімен қымбат есептелуі керек, ал жасырын еріткіштер орташа өріс тәсілін пайдаланады. Нақты еріткішті пайдалану есептеу жағынан қымбат, себебі симуляцияға шамамен он есе көп бөлшектерді қосу қажет. Бірақ нақты еріткіштің гранулярлығы және тұтқырлығы ерітілген молекулалардың кейбір қасиеттерін қайта жаңғырту үшін маңызды. Бұл әсіресе химиялық кинетиканы қайта жаңғырту үшін маңызды. Молекулалық динамиканың барлық түрлерінде симуляциялық қораптың мөлшері шекаралық шарттардың артефакттарын болдырмау үшін жеткілікті үлкен болуы керек. Шекаралық шарттар көбінесе шеттерінде белгілі мәндерді таңдау арқылы (бұл артефакттарға әкелуі мүмкін) немесе симуляцияның бір жағы қарамағы жағына қайта оралатын периодтық шекаралық шарттарды қолдану арқылы қарастырылады (бұл да артефакттарға әкелуі мүмкін).
Микроканоникалық ансамбль (NVE)
Микроканондық жиынтықта жүйе мольдердің (N), көлемнің (V) және энергияның (E) өзгеруінен оқшауланады. Бұл жылу алмасусыз адиабатикалық процеске сәйкес келеді. Микроканондық молекулалық динамика траекториясын жалпы энергия сақталып тұрғанда, потенциалдық және кинетикалық энергияның алмасуы ретінде қарастыруға болады. N бөлшектің координаттары және жылдамдықтары бар жүйе үшін келесі бірінші ретті дифференциалдық теңдеулер жұбы Ньютонның белгісімен былай жазылуы мүмкін:
Жүйенің потенциалдық энергия функциясы бөлшектердің координаттарының функциясы болып табылады. Оны физикада потенциал, ал химияда күш өрісі деп атайды. Бірінші теңдеу Ньютонның қозғалыс заңдарынан туындайды; жүйедегі әрбір бөлшекке әсер ететін күш, оны әр уақыт қадамында бөлшектің орны мен жылдамдығын Верлет интеграциясы сияқты симплектикалық интегратор әдісімен интеграциялау үшін теріс градиент ретінде есептеуге болады. және уақыт бойынша өзгеруі траектория деп аталады. Бастапқы координаттар (мысалы, теориялық білімнен) және жылдамдықтар (мысалы, кездейсоқ Гаусс таралуынан) берілген жағдайда, болашақ (немесе өткен) барлық координаттар мен жылдамдықтарды есептеуге болады. Молекулалық динамикада температураның мағынасы жиі шатасу тудырады. Біз көбінесе көптеген бөлшектерді қамтитын макроскопиялық температурамен тәжірибеліміз, бірақ температура – статистикалық шама. Атомдардың саны жеткілікті болса, статистикалық температураны жүйенің кинетикалық энергиясын nkBT/2 теңестіру арқылы анықталатын мизгелдік температурадан бағалауға болады, мұнда n – жүйенің еркіндік дәрежесінің саны. МД симуляцияларында қолданылатын атомдардың аз санына байланысты температураға қатысты құбылыс пайда болады. Мысалы, 500 атомнан тұратын субстраттан және 100 эВ энергиядан бастап мыс пленкасының өсуін симуляциялауды қарастырайық. Шын дүниеде 100 эВ энергиясы көптеген атомдар (немесе одан да көп) арасында жылдам таралып, температураның айтарлықтай өзгеруіне алып келмейді. Алайда, егер тек 500 атом болса, субстрат бірден буланып кетеді. Биофизикалық симуляцияларда да осыған ұқсас жағдайлар орын алады. NVE жиынтығында жүйенің температурасы, ақуыздар сияқты макромолекулалар экзотермиялық конформациялық өзгерістерге ұшырап, байланысқанда табиғи түрде көтеріледі.
For every time step, each particle's position and velocity may be integrated with a symplectic integrator method such as Verlet integration. The time evolution of and is called a trajectory. Given the initial positions (e. g., from theoretical knowledge) and velocities (e. g., randomized Gaussian), we can calculate all future (or past) positions and velocities. One frequent source of confusion is the meaning of temperature in MD. Commonly we have experience with macroscopic temperatures, which involve a huge number of particles, but temperature is a statistical quantity. If there is a large enough number of atoms, statistical temperature can be estimated from the instantaneous temperature, which is found by equating the kinetic energy of the system to nkBT/2, where n is the number of degrees of freedom of the system. A temperature related phenomenon arises due to the small number of atoms that are used in MD simulations. For example, consider simulating the growth of a copper film starting with a substrate containing 500 atoms and a deposition energy of 100 eV. In the real world, the 100 eV from the deposited atom would rapidly be transported through and shared among a large number of atoms ( or more) with no big change in temperature. When there are only 500 atoms, however, the substrate is almost immediately vaporized by the deposition. Something similar happens in biophysical simulations. The temperature of the system in NVE is naturally raised when macromolecules such as proteins undergo exothermic conformational changes and binding.
Каноникалық ансамбль (NVT)
Каноникалық ансамбльде зат мөлшері (N), көлем (V) және температура (T) сақталады. Ол кейде тұрақты температуралық молекулалық динамика (CTMD) деп те аталады. NVT ансамблінде эндотермиялық және экзотермиялық процестердің энергиясы термостат арқылы алмасады. MD симуляциясының шекараларынан энергияны қосу және алып тастау үшін әртүрлі термостат алгоритмдері қолданылады, олар каноникалық ансамбльге шамамен жақындап, белгілі бір дәрежеде нақтылықты қамтамасыз етеді. Температураны бақылаудың танымал әдістеріне жылдамдықтарды қайта масштабтау, Носе-Хувер термостаты, Носе-Хувер тізбектері, Берендсен термостаты, Андерсен термостаты және Лангевин динамикасы жатады. Берендсен термостаты «ұшатын мұз текшесі» әсерін тудыруы мүмкін, бұл симуляцияланған жүйенің физикалық емес трансляциялары мен айналымдарына алып келеді. Осы алгоритмдерді қолдану арқылы конформациялар мен жылдамдықтардың каноникалық ансамбльдік таралуын алу оңай емес. Бұл жүйе өлшеміне, термостат таңдауына, термостат параметрлеріне, уақыт қадамына және интеграторға қалай байланысты екені көптеген зерттеулердің тақырыбы болып табылады.
Изотермиялық-изобарикалық (NPT) жиынтығы
Изотермиялық-изобарлық ансамбльде зат мөлшері (N), қысым (P) және температура (T) сақталады. Термостатпен қатар баростат та қажет. Бұл зертханалық жағдайларға ең жақын сәйкес келеді, онда ыдыс қоршаған ортаның температурасы мен қысымына ашық. Биологиялық мембраналарды модельдеу кезінде изотропты қысымды басқару қолайсыз. Липидтік екі қабаттар үшін қысымды басқару тұрақты мембраналық ауданда (NPAT) немесе тұрақты беттік кернеу "гамма" (NPγT) кезінде жүзеге асырылады.
Жалпыланған жиынтықтар
Реплика алмасу әдісі – жалпыланған ансамбль. Ол бастапқыда ретсіз спин жүйелерінің баяу динамикасын зерттеу үшін жасалған. Оны параллель қаптау деп те атайды. Реплика алмасу молекулалық динамикасы (REMD) тұжырымы, бірнеше температурада жүретін жүйенің өзара әрекеттеспейтін көшірмелерінің температурасын алмастыру арқылы көптеген минимумдар мәселесін шешуге бағытталған.
ДМ симуляцияларындағы әлеуеттер
Молекулалық динамика симуляциясы потенциалдық функцияны анықтауды, яғни симуляциядағы бөлшектердің өзара әрекеттесуін сипаттайтын шарттарды белгілеуді қажет етеді. Химия және биология салаларында бұл әдетте күш өрісі деп аталады, ал материал физикасында – атом аралық потенциал деп аталады. Потенциалдар физикалық дәлдіктің әртүрлі деңгейлерінде анықталуы мүмкін; химияда ең көп қолданылатындары молекулалық механикаға негізделген, бөлшектер арасындағы өзара әрекеттесуді классикалық механика тұрғысынан қарастырады. Олар құрылымдық және конформациялық өзгерістерді қайта жасай алады, бірақ көбінесе химиялық реакцияларды қайта жасай алмайды. Толық кванттық сипаттамадан классикалық потенциалға көшу екі негізгі жуықтауды талап етеді. Біріншісі – Борн-Оппенгеймер жуықтауы, ол электрондардың динамикасы соншалықты жылдам, олардың ядролардың қозғалысына дерлік бірден реакция жасайтыны ескеріледі. Осының салдарынан, оларды жеке қарастыруға болады. Екіншісі электрондардан әлдеқайда ауыр ядроларды классикалық Ньютон динамикасына сәйкес келетін нүктелік бөлшектер ретінде қарастырады. Классикалық молекулалық динамикада электрондардың әсері бір потенциалдық энергия беті арқылы жуықталады, әдетте бұл негізгі күйді көрсетеді. Егер толыққанды мәліметтер қажет болса, кванттық механикаға негізделген потенциалдар қолданылады; кейбір әдістер жүйенің көп бөлігі классикалық түрде қарастырылатын, ал кішкентай бөлігі кванттық жүйе ретінде қарастырылатын, көбінесе химиялық өзгерістерге ұшырайтын гибридтік классикалық/кванттық потенциалдарды жасауға тырысады.
Эмпирикалық әлеуеттер
Химияда қолданылатын эмпирикалық потенциалдар көбінесе күш өрістері деп аталады, ал материалдар физикасында қолданылатындары атомдық потенциалдар деп аталады. Химиядағы күш өрістерінің көпшілігі эмпирикалық болып келеді және химиялық байланыстармен байланысты байланыс күштерінің, байланыс бұрыштарының және байланыс диэдрлерінің қосындысынан, сондай-ақ ван дер Ваальс күштерімен және электростатикалық зарядпен байланысты байланыспаған күштерден тұрады. Эмпирикалық потенциалдар кванттық механикалық эффектілерді функциялық жуықтаулар арқылы шектеулі түрде көрсетеді. Бұл потенциалдар атомдық заряд, ван дер Ваальс параметрлері (атомдық радиустың шамамен бағалауын көрсететін), тепе-теңдік байланыс ұзындығы, бұрышы және диэдр сияқты еркін параметрлерді қамтиды; олар егжей-тегжейлі электрондық есептеулерге (кванттық химиялық модельдеу) немесе серпімділік константалары, кристалдық тор параметрлері және спектроскопиялық өлшемдер сияқты тәжірибелік физикалық қасиеттерге сәйкес келтіру арқылы анықталады. Байланыссыз өзара әрекеттесулердің локальды емес сипатынан туындайтын, жүйедегі барлық бөлшектер арасындағы әлсіз өзара әрекеттесулерді де қамтиды. Оның есептелуі әдетте молекулалық динамика (MD) модельдеуінің жылдамдығын шектейтін фактор болып табылады. Есептеу шығындарын азайту үшін күш өрістері ауысқан кесу радиусы, реакциялық өріс алгоритмдері, бөлшектер торлы Эвальд қосындысы немесе жаңа бөлшек-бөлшек-бөлшек-тор (P3M) сияқты сандық жуықтауларды қолданады. Химия күш өрістері көбінесе алдын ала анықталған байланыс схемаларын қолданады (ab initio динамикасынан басқа), сондықтан химиялық байланыстың үзілуі мен реакциялар процесін тікелей модельдей алмайды. Керісінше, физикада қолданылатын көптеген потенциалдар, мысалы, байланыс реті формализміне негізделгендер, жүйенің әртүрлі координацияларын және байланыстың үзілуін сипаттауға қабілетті. Мұндай потенциалдардың мысалдары ретінде көмірсутектерге арналған Бреннер потенциалы және оның CSiH және COH жүйелері үшін одан әрі дамуын атауға болады. ReaxFF потенциалын байланыс реті потенциалдары мен химия күш өрістерінің толық реактивті гибриді деп санауға болады.
further developments for the C Si H and C O H systems. The ReaxFF potential can be considered a fully reactive hybrid between bond order potentials and chemistry force fields.
Жұптық потенциалдар мен көп денелік потенциалдар
Байланыссыз энергияны білдіретін потенциалдық функциялар жүйенің бөлшектері арасындағы өзара әрекеттесулердің қосындысы ретінде құрастырылады. Көптеген танымал күш өрістерінде қолданылатын ең қарапайым таңдау – "жұптық потенциал", онда жалпы потенциалдық энергия атомдар жұптары арасындағы энергия үлестерінің қосындысынан есептеледі. Сондықтан бұл күш өрістері "қосымша күш өрістері" деп те аталады. Мұндай жұптық потенциалдың мысалы – Ван дер Ваальс күштерін есептеу үшін қолданылатын байланыссыз Леннард-Джонс потенциалы (ол 6–12 потенциалы деп те аталады). Тағы бір мысал – иондық тордың Борн (иондық) моделі. Келесі теңдеудегі бірінші термин – иондар жұбы үшін Кулон заңы, екінші термин – Паулидің қабылдамау принципімен түсіндірілетін қысқа аралықтағы тебілу, ал соңғы термин – дисперсиялық өзара әрекеттесу термині. Әдетте, симуляцияға диполярлық термин ғана кіреді, бірақ кейде квадруполярлық термин де қосылады. nl = 6 болғанда, бұл потенциал Кулон-Букингем потенциалы деп те аталады. Көпденелік потенциалдарда потенциалдық энергия бір-бірімен әрекеттесетін үш немесе одан да көп бөлшектердің әсерін қамтиды. Жұптық потенциалдарды қолданатын симуляцияларда жүйедегі жаһандық өзара әрекеттесулер де бар, бірақ олар тек жұптық терминдер арқылы пайда болады. Көпденелік потенциалдарда потенциалдық энергияны атомдар жұптарының қосындысы арқылы табуға болмайды, себебі бұл өзара әрекеттесулер жоғары ретті терминдердің комбинациясы ретінде тікелей есептеледі. Статистикалық тұрғыдан алғанда, айнымалылар арасындағы тәуелділікті бостандық дәрежесінің тек жұптық көбейтінділерін пайдаланып жалпы жағдайда көрсету мүмкін емес. Мысалы, бастапқыда көміртек, кремний және германийді модельдеу үшін қолданылған Терсофф потенциалы, содан бері көптеген басқа материалдар үшін де қолданылады, ол үш атомдық топтардың қосындысын қамтиды, мұнда атомдар арасындағы бұрыштар потенциалдың маңызды факторы болып табылады. Басқа мысалдар – енгізілген атом әдісі (EAM), EDIP, онда атом аймағындағы электрондық тығыздық қоршаған атомдардың үлестерінің қосындысынан есептеледі, ал потенциалдық энергия үлесі осы қосындының функциясы болып табылады.
Жартылай эмпирикалық потенциалдар
Жартылай эмпирикалық потенциалдар кванттық механикадан алынған матрицалық өрнектеуді қолданады. Дегенмен, матрица элементтерінің мәндері нақты атомдық орбитальдардың қабаттасу дәрежесін бағалайтын эмпирикалық формулалар арқылы табылады. Содан кейін матрица диагональдық түрге келтіріліп, әртүрлі атомдық орбитальдардың толтылуы анықталады, ал орбитальдардың энергиялық үлесін анықтау үшін тағы да эмпирикалық формулалар пайдаланылады. Модельдеуге алынған атомдарға сәйкес түрленетін, "тығыз байланыс" потенциалдары деп аталатын жартылай эмпирикалық потенциалдардың көптеген түрлері бар.
Поляризацияланатын потенциалдар
Көбінесе классикалық күш өрістері поляризациялану әсерін қамтиды, мысалы, кванттық химиялық есептеулерден алынған ішінара зарядтарды ұлғайту арқылы. Бұл ішінара зарядтар атомның массасына қатысты өзгермейді. Бірақ молекулалық динамика симуляциялары поляризацияны әр түрлі әдістер арқылы, мысалы, Дрюд бөлшектері немесе өзгеретін зарядтар арқылы индукцияланған дипольдерді енгізу арқылы тікелей модельдей алады. Бұл атомдар арасындағы зарядтың динамикалық қайта бөлінуіне мүмкіндік береді, ол жергілікті химиялық ортаға жауап береді. Көп жылдар бойы поляризацияланатын молекулалық динамика симуляциялары жаңа буын ретінде жарнамаланды. Су сияқты біртекті сұйықтықтар үшін поляризациялануды ескеру арқылы дәлдік арттырылды. Ақуыздар үшін де үміттендіретін нәтижелерге қол жеткізілді. Дегенмен, симуляцияда поляризациялануды қалай ең жақсы жуықтау керектігі әлі анық емес. Бұл мәселе бөлшектің симуляция траекториясы барысында әртүрлі ортамен кездескенде, мысалы, дәрінің жасуша мембранасы арқылы транслокациясы кезінде маңыздырақ болады.
Ab initio әдістеріндегі әлеуеттер
Классикалық молекулалық динамикада бір потенциалдық энергия беті (әдетте негізгі күй) күш өрісінде бейнеленеді. Бұл Борн-Оппенгеймер жуықтауының салдары. Қозған күйлерде, химиялық реакциялар кезінде немесе дәлірек бейнелеу қажет болғанда, электрондық мінез-құлықты кванттық механикалық әдіс, мысалы тығыздық функционалдық теориясын қолдана отырып, алғашқы принциптерден алуға болады. Бұл Ab Initio Molecular Dynamics (AIMD) деп аталады. Электрондық еркіндік дәрежесін есептеудің құнына байланысты, осы симуляциялардың есептеу жүктемесі классикалық молекулалық динамикадан әлдеқайда жоғары. Осы себепті AIMD әдетте кіші жүйелермен және қысқа мерзімдермен шектеледі. Кванттық механикалық және химиялық әдістерді жүйелердің потенциалдық энергиясын қажет болған жағдайда, траекториядағы конформация үшін есептеу үшін пайдалануға болады. Бұл есептеу әдетте реакция координатасының жақын аймағында жасалады. Әр түрлі жуықтаулар қолданылуы мүмкін, бірақ олар эмпирикалық сәйкестендіруге емес, теориялық негіздерге сүйенеді. Ab initio есептеулері электрондық күйлердің тығыздығы немесе басқа электрондық қасиеттер сияқты эмпирикалық әдістерден қол жетімді емес, көптеген ақпараттарды береді. Ab initio әдістерін қолданудың маңызды артықшылығы – ковалентті байланыстардың үзілуі немесе қалыптасуы бар реакцияларды зерттеу мүмкіндігі, бұл көптеген электрондық күйлерге сәйкес келеді. Сонымен қатар, ab initio әдістері аралас кванттық классикалық динамика сияқты тәсілдерді қолдана отырып, Борн-Оппенгеймер жуықтауынан тыс әсерлерді қалпына келтіруге мүмкіндік береді.
Гибридті QM/MM
КВМ (кванттық механика) әдістері өте қуатты. Дегенмен, олар есептеулерге көп шығын сыяды, ал MM (классикалық немесе молекулалық механика) әдістері жылдам, бірақ бірнеше шектеулерге тап болады (көп параметрлерді қажет етеді; алынған энергия бағалаулары өте дәл емес; ковалентті байланыстардың үзілуіне/қалыптасуына байланысты реакцияларды модельдеуге қолданыла алмайды; және химиялық орта туралы нақты мәліметтер беру мүмкіндігі шектеулі). КВМ-нің (дәлдігі) және MM-нің (жылдамдығы) артықшылықтарын біріктіретін жаңа әдіс класы пайда болды. Бұл әдістер аралас немесе гибридтік кванттық механикалық және молекулалық механика әдістері (гибридтік КВМ/MM) деп аталады. Гибридтік КВМ/MM әдісінің ең маңызды артықшылығы – жылдамдық. Ең қарапайым жағдайда классикалық молекулалық динамиканы (MM) жүргізудің құны O(n²) пропорциясында өседі, мұнда n – жүйедегі атомдар саны. Бұл негізінен электростатикалық өзара әрекеттесу мүшесіне байланысты (әр бөлшек басқа барлық бөлшектермен өзара әрекеттеседі). Алайда, кесу радиусын қолдану, жұптар тізімін үнемі жаңарту және соңғы уақытта бөлшектер торлы Эвальд (PME) әдісінің түрленулері осыны O(n) мен O(n²) аралығына дейін төмендетті. Яғни, егер екі есе көп атомдардан тұратын жүйені модельдеу керек болса, онда екі-төрт есе көп есептеу қуаты қажет болады. Ал ең қарапайым ab initio есептеулер әдетте O(n³) немесе одан да нашар пропорцияда өседі (шектеулі Хартри-Фок есептеулері ~O(n2.7) пропорциясында өседі деп ұсынылған). Бұл шектеуді жеңу үшін жүйенің кішкентай бөлігі кванттық механикалық түрде (әдетте ферменттің белсенді орны) қарастырылады, ал қалған бөлігі классикалық түрде өңделеді. Күрделірек жүзеге асыруларда, КВМ/MM әдістері кванттық эффектілерге бейім жеңіл ядроларды (мысалы, сутегіні) және электрондық күйлерді қарастыру үшін қолданылады. Бұл сутегі толқындық функцияларын (электрондық толқындық функцияларына ұқсас) жасауға мүмкіндік береді. Бұл әдіс сутегінің туннельдік эффектісі сияқты құбылыстарды зерттеуде пайдалы болды. КВМ/MM әдістерінің жаңа жаңалықтарға әкелген мысалы – бауыр алкоголь дегидрогеназа ферментіндегі гидридтің ауысуын есептеу. Бұл жағдайда сутегі үшін кванттық туннельдік эффектісі маңызды, өйткені ол реакция жылдамдығын анықтайды.
Ұзақ қашықтыққа күш
Ұзақ қашықтықтағы өзара әрекеттесу – бұл кеңістіктік өзара әрекеттесудің, жүйе өлшемділігінен тез кемімейтін құлдырау деңгейі. Мысалдарға иондар арасындағы заряд-заряд өзара әрекеттесуі және молекулалар арасындағы диполь-диполь өзара әрекеттесуі жатады. Мұндай күштерді модельдеу қиындық тудырады, себебі олар көптеген мыңдаған бөлшектерді симуляциялау кезінде қорап ұзындығының жартысынан асып түсетін қашықтықта маңызды болып табылады. Бір шешім – қорап ұзындығын едәуір арттыру, бірақ бұл қарапайым тәсіл тиімді емес, өйткені симуляция есептеулер тұрғысынан өте қымбатқа түседі. Потенциалды сфералық түрде шектеу де мүмкін емес, себебі қашықтық шектеу қашықтығына жақын болғанда шынайы емес мінез-құлық байқалуы мүмкін.
Басқарылатын молекулалық динамика (SMD)
Басқарылатын молекулалық динамика (SMD) симуляциялары немесе күш зондты симуляциялар, белоктың құрылымын қажетті еркіндік дәрежелері бойынша тартып өзгерту үшін оған күш қолданады. Бұл тәжірибелер белоктағы құрылымдық өзгерістерді атомдық деңгейде анықтауға мүмкіндік береді. SMD көбінесе механикалық жайылу немесе созу сияқты құбылыстарды модельдеу үшін қолданылады. SMD-нің екі негізгі протоколы бар: біреуі тарту жылдамдығын тұрақты ұстау, екіншісі қолданылатын күшті тұрақты ұстау. Әдетте, зерттелетін жүйенің бір бөлігі (мысалы, белоктағы атом) гармониялық потенциалмен шектеледі. Содан кейін күштер белгілі бір атомдарға тұрақты жылдамдықпен немесе тұрақты күшпен қолданылады. «Шытырман оқиға» (Umbrella sampling) әдісі жүйені қажетті реакция координатасы бойынша жылжыту үшін қолданылады, мысалы, симуляцияда өңделген күштерді, қашықтықтарды және бұрыштарды өзгерту арқылы. «Шытырман оқиға» арқылы жүйенің жоғары және төмен энергиялық барлық конфигурациялары жеткілікті түрде үлгіленеді. Содан кейін әр конфигурацияның еркін энергиядағы өзгеруі орташа күш потенциалы ретінде есептелуі мүмкін. PMF-ті есептеудің танымал әдісі – салмақталған гистограммалық талдау әдісі (WHAM), ол «шытырман оқиға» симуляцияларының сериясын талдайды. SMD-нің маңызды қолданыстары көптеген фармацевтикалық зерттеулерде және биомолекулалық ғылымдар саласында. Мысалы, SMD Альцгеймердің протофибрилдерінің тұрақтылығын зерттеуге, циклинге тәуелді 5 киназадағы белок-лиганд өзара әрекеттесуін зерттеуге және тромбинге (белок) және аптамерге (нуклеотид) электр өрісінің әсерін көрсетуге қолданылды, сондай-ақ көптеген басқа да қызықты зерттеулерде пайдаланылды.
Қолдану үлгілері
Молекулалық динамика ғылымның көптеген салаларында қолданылады. 1975 жылы қарапайым биологиялық бүктелу процесінің алғашқы МД симуляциясы жарияланды. Оның Nature журналында жарияланған симуляциясы қазіргі заманғы ақуыздарды есептеу әдісімен бүгудің кең ауқымына жол ашты. Биологиялық процестің алғашқы МД-симуляциясы 1976 жылы жарияланды. Nature журналында жарияланған оның симуляциясы ақуыз қозғалысын функция үшін маңызды деп түсінуге, оны тек қосымша емес, маңызды фактор ретінде қарастыруға жол ашты. MD - бұл соқтығысу каскадтарын жылулық шың режимінде қарастырудың стандартты әдісі, яғни, күшті нейтрондық және иондық сәулелендірудің қатты денелерге және қатты беттерге тигізетін әсерін зерттеуге мүмкіндік береді. Келесі биофизикалық мысалдар өте үлкен жүйелердің (толық вирус) немесе өте ұзақ симуляция уақытында (1,112 миллисекундқа дейін) симуляцияларын жасауға жасалған елеулі күш-жігерді көрсетеді:
Толық спутниктік темекі мозаикасы вирусының (STMV) MD симуляциясы (2006, Өлшемі: 1 миллион атом, Симуляция уақыты: 50 нс, бағдарлама: NAMD). Бұл вирус темекі мозаикасы вирусы (TMV) инфекциясының белгілерін нашарлататын шағын, икосаэдрлі өсімдік вирусы. Вирустың жиналу механизмін зерттеу үшін молекулалық динамика симуляциясы қолданылды. Бүкіл STMV бөлшегі вирустың капсидін (қаптамасын) құрайтын бір ақуыздың 60 бірдей көшірмесінен және 1063 нуклеотидтік бір жіпті РНК геномнан тұрады. Бір маңызды нәтиже – капсид РНК болмаса өте тұрақсыз. Симуляцияны 2006 жылғы бір үстел компьютерінде аяқтауға 35 жылдай уақыт кетеді. Сондықтан ол көптеген процессорларда олардың арасындағы үздіксіз байланыспен қатар орындалды. Виллин бас бөлшегінің бүктелу симуляциялары толық атомдық егжей-тегжейде (2006, Өлшемі: 20,000 атом; Симуляция уақыты: 500 мкс = 500,000 нс, Бағдарлама: Folding@home). Бұл симуляция бүкіл әлемдегі қатысқан 200,000 жеке компьютерлердің процессорларында орындалды. Бұл компьютерлерде Folding@home бағдарламасы орнатылған, оны Стэнфорд университетінің Виджай Панде үйлестірген, кең ауқымды үлестірілген есептеу жүйесі. Виллин бас бөлшегі ақуызының кинетикалық қасиеттері көптеген тәуелсіз, қысқа траекторияларды қолдану арқылы тексерілді, олар CPU-мен үздіксіз нақты уақыт байланысысыз жүреді. Пайдаланылған әдістердің бірі – белгілі бір бастапқы конформацияның ашылмас бұрын бүктелу ықтималдығын өлшейтін Pfold құнды талдау әдісі. Pfold түрлендіру жолындағы түрлендірулердің ретін және өтпелі күй құрылымы туралы ақпаратты береді. Pfold есептеуіндегі әрбір траектория салыстырмалы түрде қысқа болуы мүмкін, бірақ көптеген тәуелсіз траекториялар қажет. Ұзақ үздіксіз траекториялық симуляциялар Anton суперкомпьютерінде орындалды, ол D. E. Shaw Research компаниясы арнайы қосымшаға арналған интегралды схемалар (ASIC) мен өзара байланыстар бойынша жасалған және салынған, жаппай қатарлас суперкомпьютер. Антонды қолдана отырып жүргізілген симуляцияның ең ұзақ жарияланған нәтижесі – 355 К-те NTL9 симуляциясының 1,112 миллисекундтық симуляциясы; осы конфигурацияның екінші, тәуелсіз 1,073 миллисекундтық симуляциясы да орындалды (және 250 мкс үздіксіз химиялық уақыттан астам көптеген басқа симуляциялар). "Көбелектердің қалай тез бүгілетіндігі" атты еңбегінде Крестен Линдорф Ларсен, Стефано Пиана, Рон О. Дрор және Дэвид Э. Шоу "атомдық деңгейде молекулалық динамиканың 100 мкс пен 1 мс аралығында жасалған симуляцияларының нәтижелері 12 құрылымдық түрлі ақуыздың бүгілуінің негізіндегі жалпы принциптерді ашады" деп талқылайды. Арнайы, арнайы жасалынған аппараттық жабдықтар арқылы жүзеге асырылған осы әртүрлі ұзақ траекторияларды зерттеу оларға "көбінесе бүктелу бір ғана басым бағыт бойынша жүреді, онда жергілікті құрылым элементтері олардың бүктелген күйінде қалыптасу бейімділігімен жоғары байланыста болады" деген тұжырым жасауға мүмкіндік береді. МД әдісінің тағы бір маңызды қолдануы оның атомдық масштабта микроқұрылымдық эволюцияны 3 өлшемді сипаттау және талдау қабілеті. MD симуляциялары дәндер өлшемі эволюциясының сипаттамасында, мысалы, нанокристалл Al және Al(Zr) материалдарының тозуы мен сүрінуі сипатталғанда қолданылады. Бұл симуляцияда сүргі процесінде дислокациялардың эволюциясы мен дәннің өлшемі эволюциясы талданады. MD әдісі микроқұрылыстың толық ақпаратын бергендіктен, дән өлшемі эволюциясы 3D-де полиэдрлі шаблонды сәйкестендіру, дәнді сегментациялау және графикті кластерлеу әдістерін қолдану арқылы есептелді. Мұндай симуляция кезінде МД әдісі дәннің мөлшерін дәл өлшеуді қамтамасыз етті. Осы мәліметтерді пайдаланып, нақты дән құрылымдары шығарылды, өлшенді және ұсынылды. Әдеттегі SEM әдісімен материалдың бір 2 өлшемді кесімін пайдаланумен салыстырғанда, MD микроқұрылымдық эволюцияны атомдық масштабта 3 өлшемді және дәл сипаттауға мүмкіндік береді.
MD simulation of the full satellite tobacco mosaic virus (STMV) (2006, Size: 1 million atoms, Simulation time: 50 ns, program: NAMD) This virus is a small, icosahedral plant virus that worsens the symptoms of infection by Tobacco Mosaic Virus (TMV). Molecular dynamics simulations were used to probe the mechanisms of viral assembly. The entire STMV particle consists of 60 identical copies of one protein that make up the viral capsid (coating), and a 1063 nucleotide single stranded RNA genome. One key finding is that the capsid is very unstable when there is no RNA inside. The simulation would take one 2006 desktop computer around 35 years to complete. It was thus done in many processors in parallel with continuous communication between them. Folding simulations of the Villin Headpiece in all atom detail (2006, Size: 20,000 atoms; Simulation time: 500 μs= 500,000 ns, Program: Folding@home) This simulation was run in 200,000 CPU's of participating personal computers around the world. These computers had the Folding@home program installed, a large scale distributed computing effort coordinated by Vijay Pande at Stanford University. The kinetic properties of the Villin Headpiece protein were probed by using many independent, short trajectories run by CPU's without continuous real time communication. One method employed was the Pfold value analysis, which measures the probability of folding before unfolding of a specific starting conformation. Pfold gives information about transition state structures and an ordering of conformations along the folding pathway. Each trajectory in a Pfold calculation can be relatively short, but many independent trajectories are needed. Long continuous trajectory simulations have been performed on Anton, a massively parallel supercomputer designed and built around custom application specific integrated circuits (ASICs) and interconnects by D. E. Shaw Research. The longest published result of a simulation performed using Anton is a 1.112 millisecond simulation of NTL9 at 355 K; a second, independent 1.073 millisecond simulation of this configuration was also performed (and many other simulations of over 250 μs continuous chemical time). In How Fast Folding Proteins Fold, researchers Kresten Lindorff Larsen, Stefano Piana, Ron O. Dror, and David E. Shaw discuss "the results of atomic level molecular dynamics simulations, over periods ranging between 100 μs and 1 ms, that reveal a set of common principles underlying the folding of 12 structurally diverse proteins." Examination of these diverse long trajectories, enabled by specialized, custom hardware, allow them to conclude that "In most cases, folding follows a single dominant route in which elements of the native structure appear in an order highly correlated with their propensity to form in the unfolded state." Another important application of MD method benefits from its ability of 3 dimensional characterization and analysis of microstructural evolution at atomic scale. MD simulations are used in characterization of grain size evolution, for example, when describing wear and friction of nanocrystalline Al and Al(Zr) materials. Dislocations evolution and grain size evolution are analyzed during the friction process in this simulation. Since MD method provided the full information of the microstructure, the grain size evolution was calculated in 3D using the Polyhedral Template Matching, Grain Segmentation, and Graph clustering methods. In such simulation, MD method provided an accurate measurement of grain size. Making use of these information, the actual grain structures were extracted, measured, and presented. Compared to the traditional method of using SEM with a single 2 dimensional slice of the material, MD provides a 3 dimensional and accurate way to characterize the microstructural evolution at atomic scale.