Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Бұрылатын тірек жүйесі, бұрылатын тірек жүйесі
Pivoted support system
the pivoted support system
Гимбал – нысанды белгілі бір ось бойынша айналуға мүмкіндік беретін бұрылатын тірек. Бір-біріне перпендикуляр айналу осьтерімен орнатылған үш гимбалдан тұратын жиынтық, ең ішкі гимбалға орнатылған нысанның тірегінің айналуына тәуелсіз болуын қамтамасыз етеді (мысалы, бірінші анимацияда тік күйде). Мысалы, кемеде гироскоптар, кемелік компастар, пештер, тіпті сусын ұстағыштар кеменің қозғалысына қарамастан оларды көкжиекке қатысты тік ұстап тұру үшін гимбалдарды қолданады. Компастар сияқты құрылғыларды орнатуға қолданылатын гимбал ілмегі кейде итальяндық математик және физик Джероламо Карданоның (1501–1576) құрметіне Кардан ілмегі деп аталады. Алайда Кардано гимбалды ойлап тапқан жоқ, сондай-ақ оны өзі ойлап таптым деп мәлімдемеген. Бұл құрылғы ежелгі заманнан бері белгілі, б.з.д. 3 ғасырында Византиялық Филон сипаттаған, бірақ кейбір авторлар оның нақты ойлап тапқан адамы болмағанын айтады.
A gimbal is a pivoted support that permits rotation of an object about an axis. A set of three gimbals, one mounted on the other with orthogonal pivot axes, may be used to allow an object mounted on the innermost gimbal to remain independent of the rotation of its support (e. g. vertical in the first animation). For example, on a ship, the gyroscopes, shipboard compasses, stoves, and even drink holders typically use gimbals to keep them upright with respect to the horizon despite the ship's pitching and rolling. The gimbal suspension used for mounting compasses and the like is sometimes called a Cardan suspension after Italian mathematician and physicist Gerolamo Cardano (1501–1576) who described it in detail. However, Cardano did not invent the gimbal, nor did he claim to. The device has been known since antiquity, first described in the 3rd c. BC by Philo of Byzantium, although some modern authors support the view that it may not have a single identifiable inventor.
Теңіз хронометрлері
Механикалық теңіз хронометрінің көрсеткіші оның орналасуына сезімтал. Осы себепті, хронометрлер әдетте гимбалдарға орнатылып, теңізде кеменің қозғалысынан туындайтын дірілдерден оқшаулау мақсатында қолданылған.
The rate of a mechanical marine chronometer is sensitive to its orientation. Because of this, chronometers were normally mounted on gimbals, in order to isolate them from the rocking motions of a ship at sea.
Гимбалдық бұғаттауыш
Гимбалдық бұғаттау – үш өлшемді, үш гимбалдық механизмдегі бір еркіндік дәрежесінің жоғалуы. Бұл, үш гимбалдың екі білігі параллель конфигурацияға келгенде пайда болады, соның салдарынан жүйе екі өлшемді кеңістікте айналуға "бұғатталады". "Бұғаттау" деген сөз шатастыруға болады: ешқандай гимбал шектелмейді. Үш гимбалдың барлығы да өз аспалы осьтері бойынша еркін айналуға қабілетті. Алайда, екі гимбал біліктерінің параллель орналасуына байланысты, бір ось бойынша айналуды қамтамасыз ететін гимбал болмайды.
Gimbal lock is the loss of one degree of freedom in a three dimensional, three gimbal mechanism that occurs when the axes of two of the three gimbals are driven into a parallel configuration, "locking" the system into rotation in a degenerate two dimensional space. The word lock is misleading: no gimbal is restrained. All three gimbals can still rotate freely about their respective axes of suspension. Nevertheless, because of the parallel orientation of two of the gimbals' axes there is no gimbal available to accommodate rotation about one axis.