Кіріспе

Төмен немесе теріс тұрақтылығы бар ұшақтар

Авиацияда, ұшақтың тұрақтылығы төмен немесе теріс болған жағдайда, оның тұрақтылығы әлсіреген деп айтылады. Теріс тұрақтылығы бар ұшақтардың қалыпты бұрылыс және қисайю бұрыштары өздігінен өзгеруге бейімділігі болады. Теріс тұрақтылығы бар ұшақты белгілі бір қалыпта ұстау мүмкін емес, және ол қисайғанда немесе домалағанда, бұзылу бағытында үнемі арта түсетін жылдамдықпен қисаюына немесе домалануына себеп болады. Бұл, оң тұрақтылығы бар ұшақтың мінез-құлқынан өзгеше: оны белгілі бір қалыпта ұшуға келтіріп, басқарусыз ұшқанда сол қалыпты сақтайды, ал бұзылған жағдайда, түзетілген қалыпқа оралып, азаятын амплитудамен қарапайым гармоникалық қозғалысқа түседі. Оң тұрақтылығы бар ұшақ кез келген домалануға қарсы тұрады. Cessna 152 – тұрақты ұшақтың мысалы. Сол сияқты, бейтарап тұрақтылығы бар ұшақ басқару әрекеті болмаса, бастапқы қалыпына қайта оралмайды, бірақ тұрақты (арта да, кемімей де) жылдамдықпен домалануына немесе қисаюына мүмкіндік береді.

Ертедегі әуе кемелері

Ауадан ауыр ұшудың алғашқы әрекеттері қазіргідей тұрақтылық тұжырымдамасынан өзгеше болды. Көптеген авиациялық зерттеушілер ұшуды жер бетіндегі қозғалыстан көп ерекшеленбейтіндей қарастырды, тек жер бетінен жоғары көтерілген қозғалыс ретінде. Олар бағытты өзгертуді кеме рулі сияқты қарастырды, сондықтан ұшатын машина әуеде автомобиль немесе кеме сияқты көлденең қалпында болады деп ойлады. Мамыраға көну немесе бір жаққа бұрылу оларға қажетсіз немесе ойларына келмеді. Лэнгли, Шануте және кейін Сантос Дюмонт, Воазин ағайындары сияқты осы ерте зерттеушілердің кейбіреуі "табиғи тұрақтылық" идеалын күшті мағынада іздеді, ұшу машинасы кез келген бұзылыстан кейін автоматты түрде көлденең (жанама) қалпына оралуы керек деп сенді. Олар мұны Харгрейвтің ұяшықты қанаттары (вертикаль панельдері бар, қорапша тәрізді желкен құрылымы бар қанаттар) және күшті диэдрлік қанаттардың көмегімен жеткізді. Көп жағдайда олар ұшқышқа ұшақтың бұрылуын басқару құралдарын қоспады.

Жақсартылған тұрақтылық дизайны әскери ұшақтармен ғана шектелмейді. McDonnell Douglas MD 11 отынды үнемдеу үшін бейтарап тұрақтылық дизайнымен жасалған. Қауіпсіз ұшу үшін тұрақтылықты қамтамасыз ету мақсатында, MD 11-дің салыстырмалы түрде қысқа көлденең стабилизаторын өтеу және ұшақтың тұрақтылығын сақтау үшін LSAS (бойлық тұрақтылықты күшейту жүйесі) енгізілді. Дегенмен, MD 11-дің жақсартылған тұрақтылығы салдарынан "ұшу кезіндегі қиындықтар" тудырған жағдайлар болды.

Қасақана тұрақсыздық

Қазіргі заманғы көптеген әскери ұшақтар маневрлеуді арттыру үшін тұрақтылықты төмендететін конструкциялық элементтерді жиі қолданады. Жоғары тұрақтылық басқару беттерінің әсерін азайтады; демек, тұрақсыз дизайн басқару командаларына жылдамрақ жауап береді. Бұл әскери ұшақтарды жобалауда аса қажетті. Тұрақсыз ұшаққа маневрді бастау үшін кішірек басқару бұрылыстары қажет, нәтижесінде, қарсылық күші және басқару беттеріне түсетін жүктемелер азаяды, ал ұшақтың сезімталдығы артады. Осы сипаттамалар ұшқышқа басқаруды қиын немесе мүмкін емес ететін болғандықтан, жасанды тұрақтылықты әдетте компьютерлер, сервожүйелер және сенсорлар арқылы сымдық басқару жүйесінің құрамдас бөліктері ретінде қолданады.