Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Авиациялық құбылыс. Басқарудың керілігі – ұшақтың басқарылуына зиянды әсер етеді. Ұшуды басқару интуитивті емес түде кері жүреді, сондықтан ұшқыштар жағдайды сезбей, дұрыс емес команда бере алады; мысалы, солға бұрылу үшін, олар басқару тұтқасын оңға, әдеттегі бағыттың кері бағытына итеруі керек.
Aeronautical phenomenon
Control reversal is an adverse effect on the controllability of aircraft. The flight controls reverse themselves in a way that is not intuitive, so pilots may not be aware of the situation and therefore provide the wrong inputs; in order to roll to the left, for instance, they have to push the control stick to the right, the opposite of the normal direction.
Себептер
Бұл мәселенің бірнеше себебі бар: ұшқыштың қатесі, жоғары жылдамдықпен ұшудың салдары, қате жалғанған басқару жүйелері және ұшақтағы түрлі байланыс күштері.
There are several causes for this problem: pilot error, effects of high speed flight, incorrectly connected controls, and various coupling forces on the aircraft.
Жабдықтың бұзылуы
Жабдықтың істен шығуы ұшуды басқару жүйесінің күтпеген түрде жұмыс істеуіне әкелуі мүмкін, мысалы, United Airlines 585 рейсінде тіркелген рульдің кері бұрылуына ұқсас жағдай.
Equipment failure may cause flight controls to behave unexpectedly, for example the possible rudder reversal experienced onboard United Airlines Flight 585.
Ұшқыштың қатесі
Пилоттық қателік басқарудың бұрылысқа түсуінің ең көп кездесетін себебі болып табылады. Ерекше жағдайларда ұшқыштың бағдарын жоғалтуы және жағдайды түзеу үшін дұрыс емес басқару әрекеттерін жасауы жиі кездеседі. Бұл, әсіресе, каскаға орнатылған дисплей жүйелерін пайдаланғанда кең таралған, себебі олар ұшқыштың көру қабілетінде тұрақты графикалық элементтерді көрсетеді, әсіресе «іштен сыртқа» деп аталатын күй көрсету түрін қолданғанда.
Pilot error is the most common cause of control reversal. In unusual attitudes it is not uncommon for the pilot to become disoriented and start feeding in incorrect control movements in order to regain level flight. This is particularly common when using helmet mounted display systems, which introduce graphics that remain steady in the pilot's view, notably when using a particular form of attitude display known as an inside out.
Қате қосылған басқару элементтері
Бұл мәселенің тағы бір жиі кездесетін себебі – дұрыс қосылмаған басқару жүйелері. Бұл, әсіресе ұшақтарды жөндеуден кейін, соның ішінде алғаш рет ұшырылып жатқан жеке құрастырылған ұшақтарда қайта-қайта туындайтын мәселе. Дегенмен, коммерциялық ұшақтарда да мұндай жағдай сирек емес, және бірнеше апаттарға себеп болған, оның ішінде 1927 жылғы Шнайдер Трофи жарысы алдындағы Short Crusader ұшағының апаты және 1947 жылы Avro конструкторы Рой Чадвиктің қазасы.
Incorrectly connected controls are another common cause of this problem. It is a recurring problem after maintenance on aircraft, notably homebuilt designs that are being flown for the first time after some minor work. However it is not entirely uncommon on commercial aircraft, and has been the cause of several accidents including the crash of the Short Crusader before the 1927 Schneider Trophy and the 1947 death of Avro designer Roy Chadwick.
Қанаттың бұрылуы
Мәселенің тағы бір көрінісі, қанат үстінен өтетін ауа ағынының мөлшері соншалықты артуы мүмкін, нәтижесінде аэроннан туындайтын күш қанаттың өзін бұрауға жеткілікті болады, себебі қанат құрылымының бұрылуға төзімділігі жеткіліксіз. Мысалы, қанатты төмен түсіру үшін аэрон жоғары бұрылғанда, қанат кері бағытта бұрылады. Соның салдарынан ауа ағыны жоғары емес, төмен бағытталады, ал қанат күтілгендей емес, жоғары көтеріледі. Мұндай басқарудың кері жүруі көбінесе "жоғары жылдамдық" эффектілерімен бірге сығылу ретінде қарастырылады.
Another manifestation of the problem occurs when the amount of airflow over the wing becomes so great that the force generated by the ailerons is enough to twist the wing itself, due to insufficient torsional stiffness of the wing structure. For instance when the aileron is deflected upwards in order to make that wing move down, the wing twists in the opposite direction. The net result is that the airflow is directed down instead of up and the wing moves upward, opposite of what was expected. This form of control reversal is often lumped in with a number of "high speed" effects as compressibility.
Райт ағайындыларының желкені
Райт ағайындары бақылаудың кері бұрылу құбылысына тап болды, бұл әдетте жағымсыз бағытталған бұрылыс деп аталады. 1902 жылғы планерінде олар бір бағытта домалап, кері бағытта бұрылып, содан кейін жерге құлау проблемасын кездестіре берді. Олар осы мәселені жылжымалы рульдік жүйе қосып шешті, қазір дерлік барлық ұшақтарда осы жүйе қолданылады. Проблеманың түпкі себебі динамикалық еді. Қанатты иіп бұру күтілгендей көтеру күшін жасады, осылайша ұшақты домалатты, бірақ сонымен қатар қарсылық күшіне де әсер етті. Нәтижесінде, жоғары көтерілген қанат артқа тартылып, планерді бұрды. Егер бұл бұрылыс жеткілікті күшті болса, алға жылдамдықпен итерілген төменгі қанаттың жылдамдығы артып, көтеру күшін күшейтетін болды, соның салдарынан домалыстың бағыты өзгеріп кететін.
The Wright Brothers suffered a form of control reversal, normally referred to as adverse yaw. In their 1902 glider they continued to encounter a problem where the glider would roll in one direction but yaw in the reverse direction, then spin into the ground. They eventually cured the problem by adding a movable rudder system, now found on nearly all aircraft. The root cause of the problem was dynamic. Warping the wing did what was expected in terms of lift, thereby rolling the plane, but also had an effect on drag. The result was that the upward moving wing was dragged backwards, yawing the glider. If this yaw was violent enough, the additional speed on the lower wing as it was driven forward would make it generate more lift, and reverse the direction of the roll.
Супермарналық Спитфайр
Supermarine Spitfire ұшағының жоғары нығыздау жылдамдығына байланысты, аэрон ауданын ұлғайту арқылы көлденең маневрлеуді (домару жылдамдығын) арттыру қажет болғанда, аэронның кері бұрылуы мәселесі анық байқалды. Ұшақтың қанаты бастапқыда 580 миль/сағат аэрон кері бұрылу жылдамдығы үшін жобаланған, ал аэрон ауданын арттыруға жасалған кез келген әрекет үлкен аэрон қолданылғанда жоғары жылдамдықта қанаттың бұрылуына, нәтижесінде ұшақтың пилоттың күткен бағытына қарама-қарсы бағытта домаруына әкелді. Домару жылдамдығын арттыру мәселесі уақытша шешілді, қанат ұштары "қысқартылды" (ұшқыш аймақтағы аэродинамикалық жүктемені азайту арқылы үлкен аэронды пайдалануға мүмкіндік берді), жаңа, мықтырақ қанат енгізілгенге дейін. Бұл жаңа қанат Mk 21 үлгісінде пайда болды және теориялық аэрон кері бұрылу жылдамдығы .
Due to the high speeds at which the Supermarine Spitfire could dive, this problem of aileron reversal became apparent when it was wished to increase the lateral maneuverability (rate of roll) by increasing the aileron area. The aircraft had a wing designed originally for an aileron reversal airspeed of 580 mph, and any attempt to increase the aileron area would have resulted in the wing twisting when the larger ailerons were applied at high speed, the aircraft then rolling in the opposite direction to that intended by the pilot. The problem of increasing the rate of roll was temporarily alleviated with the introduction of "clipped" wing tips (to reduce the aerodynamic load on the tip area, allowing larger ailerons to be used) until a new, stiffer wing could be incorporated. This new wing was introduced in the Mk 21 and had a theoretical aileron reversal speed of .
Boeing B-47 ұшағы
Боинг Б-47 ұшағының жылдамдығы төмен биіктікте шектелген, себебі үлкен, иілгіш қанаттары кейбір жағдайларда басқару беттерінің әсерін күшсіздендіретін еді.
The Boeing B 47 was speed limited at low altitudes because the large, flexible wings would cancel out the effect of the control surfaces under some circumstances.
Госсамерлік кондор
Басқаруды кері бұру Кремер сыйлығын жеңіп алған адам күшімен жұмыс істейтін ұшақ – «Госсамер Кондорға» да әсер етті. Ұзаққа созылған бұрылу мәселесін шешу үшін қанат бұрау механизмі қолданылғанда, ұшақ күтілгендей емес, кері бағытта бұрылды. «Госсамер Кондорды» дәстүрлі түрде орнату кезінде ішкі қанаты соншалықты баяулап, жерге қонды. «Кері» сымдармен қанат бұруды пайдалану арқылы ішкі қанаттың шабуыл бұрышы арттырылды, соның салдарынан пайда болған қарсылық сол қанатты баяулатты, ал артқан көтергіш күш аэродинамикалық қанатқа аспандағы жылдамдықты азайтуға мүмкіндік берді. Содан кейін мұрындық бұрылысты аяқтады.
Control reversal also affected the Gossamer Condor, the Kremer Prize winning human powered airplane. When a wing warping mechanism was tried as a solution to a long running turning problem, the effect was to turn the airplane in the opposite direction to that expected by conventional airplane knowledge. When the Condor was rigged "conventionally", the inside wing slowed down so much that it settled to the ground. By employing "backwards" wired wing warping, the inside wingtip angle of attack was increased so that the added drag slowed that wing while the added lift allowed the airfoil to stay aloft at a slower speed. The tilted canard could then complete the turn.