Рой нанороботов: концепция "утилити-тумана" – микроскопические роботы для создания и изменения физических структур. Самореконфигурируемая робототехника.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Концепция роя крошечных роботов
Concept of a swarm of tiny robots
Утилитарный туман (также называемый фоглетами) — это гипотетический набор крошечных наноботов, способных воссоздавать физические структуры. Таким образом, это форма самореконфигурирующейся модульной робототехники.
Utility fog (also referred to as foglets) is a hypothetical collection of tiny nanobots that can replicate a physical structure. As such, it is a form of self reconfiguring modular robotics.
Концепция
Термин был предложен Джоном Сторрсом Холлом в 1989 году. Холл представлял его как нанотехнологическую замену автомобильным ремням безопасности. Роботы будут микроскопическими, с выдвижными руками, простирающимися в различных направлениях, и смогут выполнять трехмерную реконфигурацию решетчатой структуры. Захваты на концах рук позволят роботам (или фоглетам) механически соединяться друг с другом и обмениваться информацией и энергией, что позволит им функционировать как непрерывное вещество с механическими и оптическими свойствами, которые можно изменять в широком диапазоне. Каждый фоглет будет обладать значительной вычислительной мощностью и сможет взаимодействовать со своими соседями. В первоначальном применении, как замена ремней безопасности, рой роботов будет широко распределен, а руки – расслаблены, обеспечивая прохождение воздуха между ними. В случае столкновения руки зафиксируются в текущем положении, словно воздух вокруг пассажиров мгновенно затвердел. Результатом станет распределение удара по всей поверхности тела пассажира. Несмотря на микромасштабность фоглетов, их создание потребует развитой молекулярной нанотехнологии. Холл предполагает, что каждый бот может иметь форму додекаэдра с двенадцатью руками, направленными наружу. Каждая рука будет иметь четыре степени свободы. Корпуса фоглетов будут изготовлены из оксида алюминия, а не из горючего алмаза, чтобы избежать образования взрывоопасной топливно-воздушной смеси.
The term was coined by John Storrs Hall in 1989. Hall thought of it as a nanotechnological replacement for car seatbelts. The robots would be microscopic, with extending arms reaching in several different directions, and could perform three dimensional lattice reconfiguration. Grabbers at the ends of the arms would allow the robots (or foglets) to mechanically link to one another and share both information and energy, enabling them to act as a continuous substance with mechanical and optical properties that could be varied over a wide range. Each foglet would have substantial computing power, and would be able to communicate with its neighbors. In the original application as a replacement for seatbelts, the swarm of robots would be widely spread out, and the arms loose, allowing air flow between them. In the event of a collision the arms would lock into their current position, as if the air around the passengers had abruptly frozen solid. The result would be to spread any impact over the entire surface of the passenger's body. While the foglets would be micro scale, construction of the foglets would require full molecular nanotechnology. Hall suggests that each bot may be in the shape of a dodecahedron with twelve arms extending outwards. Each arm would have four degrees of freedom. The foglets' bodies would be made of aluminum oxide rather than combustible diamond to avoid creating a fuel air explosive.