Введение

Телегаптика – это термин, обозначающий компьютерно-генерируемые тактильные (осязаемые) ощущения (гаптика), передаваемые по сети, между физически удаленными людьми, или между локальным пользователем и удаленным местоположением, с использованием датчиков и эффекторов. Микроконтроллеры принимают информацию от датчиков и управляют эффекторами для создания ощущений, воспринимаемых человеком. Датчики могут быть различного типа: от датчиков давления, температуры и кинестетических датчиков до оборудования для биообратной связи. Тактильные эффекторы, создающие точные и различимые ощущения, варьируются от небольших моторов, вентиляторов, нагревательных элементов или вибраторов до микровольтных электродов, которые мягко стимулируют участки кожи, вызывая едва заметные, локализованные электротактильные ощущения, похожие на покалывание. Телегаптическая интерактивность, являясь формой вспомогательной технологии, может включать синестезию; например, такие воспринимаемые сигналы, как дыхание, активность мозга или сердцебиение, могут быть представлены в виде мягких, точно модулируемых телесных ощущений в любой комбинации, включая тепло, холод, вибрацию, давление и т.д., открывая возможности для достижения новых уровней осознанности и межличностного общения, которые было бы трудно (или невозможно) достичь без телегаптических (и биообратной связи) технологий. Одной из задач, связанных с применением телегаптики, является обеспечение стабильности и синхронизированной работы нескольких процессов для эффективной работы в режиме реального времени.

Приложения

Взаимодействие с использованием телегаптических технологий открывает новый подход к коммуникации, включая межличностное общение. Оно может быть применено для проведения телемедицинских консультаций и так называемой телереабилитации. Поскольку технология предоставляет сенсорные данные, такие как активность мозга, сердцебиение и дыхание, она обеспечивает эффективную телемедицинскую сессию, позволяющую медицинскому специалисту проводить осмотр в режиме реального времени. Телегаптическая интерактивность сейчас интегрируется в терапевтические методы, например, для определения положения частей тела и создания сопротивления с помощью телегаптических виртуальных перчаток. Телегаптические системы также полезны в различных манипуляционных задачах. Некоторые исследователи, например, используют их интерфейсы для выполнения действий, таких как толкание, или более сложных задач, требующих ловкости, например, захвата микрообъектов. Поэтому, несмотря на то, что технология еще не совершенна, ученые оптимистично оценивают ее потенциал. Это означает, что телегаптические приложения могут сыграть важную роль в будущем микросборки и биологических областях (например, при работе с клетками и тканями).