Введение

Концертинообразное движение — это способ, с помощью которого змея или другое существо закрепляется отдельными участками своего тела и, используя другие участки, тянет или толкает себя, чтобы переместиться в нужном направлении. Для рывка вперед змее может потребоваться шероховатая поверхность, от которой можно оттолкнуться.

Механизм

Каждая точка на теле змеи проходит через чередующиеся циклы статического контакта и движения, при этом волны распространяются в направлении от головы к хвосту (то есть любая точка на теле змеи перейдет из состояния движения в состояние неподвижности или наоборот вскоре после того, как это произойдет в точке, расположенной перед ней). Это движение достаточно утомительное и медленное по сравнению с другими способами передвижения. Энергетические исследования показывают, что передвижение "концертиной" требует больше калорий на метр, чем боковое скольжение или латеральная волна.

Режимы

У змей в настоящее время выделяют два признанных способа передвижения, основанных на конкортинном движении.

Туннель

Туннельная конкордина часто используется в незамкнутых туннелях, где у змеи недостаточно точек опоры для выполнения боковой волны и недостаточно места для боковых перемещений. В этом типе конкординной локомоции змея, вероятно, захватывает опору, сгибая тело в точках, где чередующиеся изгибы пересекают ветку, при этом сами изгибы иногда выходят за край ветки. Змея вытягивает переднюю часть тела, но при этом тело движется по постоянной траектории (как при боковой волне, но в отличие от туннельной конкордины). Затем она формирует передние захваты и тянет тело вперед, вновь демонстрируя принцип следования по траектории. В отличие от туннельной конкордины, этот способ позволяет избегать препятствий, находящихся между изгибами тела змеи.