Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Четырехногость – это способ передвижения, при котором для поддержания веса и перемещения используются четыре конечности. Животное или машина, обычно сохраняющее четырехногую позу и движущееся с помощью всех четырех конечностей, называется четвероногим (от латинского quattuor – «четыре» и pes, pedis – «нога»). Четвероногие животные встречаются как среди позвоночных, так и среди беспозвоночных.
Form of locomotion using four limbs
Quadrupedalism is a form of locomotion where four limbs are used to bear weight and move around. An animal or machine that usually maintains a four legged posture and moves using all four limbs is said to be a quadruped (from Latin quattuor for "four", and pes, pedis for "foot"). Quadruped animals are found among both vertebrates and invertebrates.
Четыреногие против четыреногих
Хотя слова «четвероногий» и «тетрапод» оба происходят от терминов, означающих «четыреногий», они имеют различные значения. Тетрапода – это любой член таксономической группы Тетрапода (определяемой происхождением от конкретного предка с четырьмя конечностями), в то время как четвероногое животное фактически использует четыре конечности для передвижения. Не все тетраподы являются четвероногими, и не все существа, которых можно описать как «четвероногие», являются тетраподами. Последнее значение включает в себя некоторые искусственные объекты; почти все четвероногие организмы являются тетраподами (за исключением некоторых хищных членистоногих, приспособленных к передвижению на четырех конечностях, таких как богомолы). Различие между четвероногими и тетраподами важно в эволюционной биологии, особенно в контексте тетрапод, чьи конечности адаптировались к другим функциям (например, руки у человека, крылья у птиц и летучих мышей, и плавники у китов). Все эти животные – тетраподы, но ни одно из них не является четвероногим. Даже змеи, у которых конечности стали рудиментарными или полностью утрачены, тем не менее, являются тетраподами.
Although the words ‘quadruped’ and ‘tetrapod’ are both derived from terms meaning ‘four footed’, they have distinct meanings. A tetrapod is any member of the taxonomic unit Tetrapoda (which is defined by descent from a specific four limbed ancestor), whereas a quadruped actually uses four limbs for locomotion. Not all tetrapods are quadrupeds and not all entities that could be described as ‘quadrupedal’ are tetrapods. This last meaning includes certain artificial objects; almost all quadruped organisms are tetrapods (with the exception of some raptorial arthropods adapted for four footed locomotion, such as the Mantodea). The distinction between quadrupeds and tetrapods is important in evolutionary biology, particularly in the context of tetrapods whose limbs have adapted to other roles (e. g., hands in the case of humans, wings in the case of birds and bats, and fins in the case of whales). All of these animals are tetrapods, but none are a quadrupeds. Even snakes, whose limbs have become vestigial or lost entirely, are, nevertheless, tetrapods.
У младенцев и для физических упражнений
Четыреходость иногда называют "передвижением на четвереньках" и её можно наблюдать при ползании, особенно у младенцев. В XX веке четвероногое передвижение было популяризировано как форма физических упражнений Жоржем Гебертом. Кэнити Ито – японский спортсмен, известный скоростным бегом на четырех конечностях на соревнованиях.
Quadrupedalism is sometimes referred to as being "on all fours", and is observed in crawling, especially by infants. In the 20th century quadrupedal movement was popularized as a form of physical exercise by Georges Hebert. Kenichi Ito is a Japanese man famous for speed running on four limbs in competitions.
Другие человеческие четвероногие
В июле 2005 года в сельской местности Турции ученые обнаружили пятерых турецких братьев и сестер, которые научились естественно передвигаться на руках и ногах. В отличие от шимпанзе, которые передвигаются на костяшках пальцев, семья Уласов ходила на ладонях, что позволило им сохранить ловкость пальцев.
In July 2005, in rural Turkey, scientists discovered five Turkish siblings who had learned to walk naturally on their hands and feet. Unlike chimpanzees, which ambulate on their knuckles, the Ulas family walked on their palms, allowing them to preserve the dexterity of their fingers.
Четырехногие роботы
BigDog – динамически стабильный четвероногий робот, созданный в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения НАСА и Полевой станцией Конкорда при Гарвардском университете. Также NASA JPL, в сотрудничестве с Лабораторией робототехники Калифорнийского университета в Санта-Барбаре, разработал RoboSimian, с упором на стабильность и продуманность действий. Он был продемонстрирован на соревновании DARPA Robotics Challenge.
BigDog is a dynamically stable quadruped robot created in 2005 by Boston Dynamics with Foster Miller, the NASA Jet Propulsion Laboratory, and the Harvard University Concord Field Station. Also by NASA JPL, in collaboration with University of California, Santa Barbara Robotics Lab, is RoboSimian, with emphasis on stability and deliberation. It has been demonstrated at the DARPA Robotics Challenge.
Проноградная осанка
Связанным понятием с четвероногими является проноградизм, или горизонтальное положение туловища. Хотя почти все четвероногие животные проноградны, такую позу имеют также двуногие животные, включая многих современных птиц и вымерших динозавров. Нечеловекообразные обезьяны с ортоградной (вертикальной) спиной могут передвигаться на четвереньках, что называется ходьбой на суставах пальцев.
A related concept to quadrupedalism is pronogrady, or having a horizontal posture of the trunk. Although nearly all quadrupedal animals are pronograde, bipedal animals also have that posture, including many living birds and extinct dinosaurs. Nonhuman apes with orthograde (vertical) backs may walk quadrupedally in what is called knuckle walking.