Кіріспе

Концертина қозғалысы – жылан немесе басқа организмнің өзінің денесінің бөліктеріне тіреліп, қозғалғысы келген бағытта жылжу үшін басқа бөліктерін тарту немесе итеру әдісі. Жылан алға секіру үшін тіреуге болатын кедір-бүдыр бетке мұқтаж болуы мүмкін.

Механизм

Жыланның денесіндегі әрбір нүкте статикалық жанасу мен қозғалыстың кезектесіп алмасатын циклдерін басады, ал аймақтар артқа қарай таралады (яғни, жыланның кез келген нүктесі алдыңғы нүктедегі өзгерістен кейін көп ұзамай қозғалыстан тоқтауға немесе керісінше өзгереді). Бұл қозғалыс басқа қозғалыс түрлерімен салыстырғанда өте қиын және баяу. Энергетикалық зерттеулер көрсеткендей, концертинамен қозғалу бір метрге екі жақты сырғанау немесе бүйірлік толқынудан көбірек калория жұмсауды талап етеді.

Режимдер

Жыландарда қазіргі уақытта екі мойындалған консертиналық қозғалыс тәсілі бар.

Туннель

Туннельдік конкордина локомоциясы көбінесе кедергісіз туннельдерде қолданылады, онда жыланның бүйірлік толқынды жасау үшін жеткілікті тірек нүктелері де, алға жылғалау үшін жеткілікті бүйірлік кеңістік те болмайды. Осы локомоция түрінде жылан, денесін иіп, бұтақты тіреп ұстайды, иіліс нүктелері бұтақтың шетінен шығып кеткен жағдайлар да болады. Жылан денесінің алдыңғы бөлігін созады, бірақ соның ішінде дене тұрақты бағытпен қозғалады (бүйірлік толқындылық сияқты, бірақ туннельдік конкордина локомоциясынан өзгеше). Содан кейін жылан алдыңғы тіректерін бекітіп, денесін алға тартады, бұл да "бағытты ұстану" қасиетін көрсетеді. Туннельдік конкордина локомоциясынан айырмашылығы, осы тәсілде жылан денесінің иілістеріне кедергілер тимей, олардан қашады.