Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Установка колес на транспортном средстве не параллельно друг другу.
Installing wheels on a vehicle so that the wheels' faces are not completely parallel
В автомобильной технике, схождение, также известное как развал-схождение, представляет собой симметричный угол, который каждое колесо образует с продольной осью автомобиля, определяемый статической геометрией, а также кинематическими и упругими эффектами. Это отличается от угла поворота, который является антисимметричным углом, то есть оба колеса направлены влево или вправо, примерно параллельно друг другу. Отрицательное схождение, или "развал", – это когда передняя часть колеса отклонена от центральной линии автомобиля. Положительное схождение, или "схождение", – это когда передняя часть колеса направлена к центральной линии автомобиля. Исторически, и до сих пор часто в США, схождение определялось как линейная разница (в дюймах или миллиметрах) между расстояниями между центральными линиями передних и задних шин на внешнем диаметре и на высоте оси; поскольку угол схождения в этом случае зависит от диаметра шины, линейная спецификация схождения для конкретного автомобиля относится к определенным шинам.
In automotive engineering, toe, also known as tracking, is the symmetric angle that each wheel makes with the longitudinal axis of the vehicle, as a function of static geometry, and kinematic and compliant effects. This can be contrasted with steer, which is the antisymmetric angle, i. e. both wheels point to the left or right, in parallel (roughly). Negative toe, or toe out, is the front of the wheel pointing away from the centreline of the vehicle. Positive toe, or toe in, is the front of the wheel pointing towards the centreline of the vehicle. Historically, and still commonly in the United States, toe was specified as the linear difference (either inches or millimeters) of the distance between the two front facing and rear facing tire centerlines at the outer diameter and axle height; since the toe angle in that case depends on the tire diameter, the linear dimension toe specification for a particular vehicle is for specified tires.
Описание
В автомобиле с задним приводом увеличение схождения передних колес обеспечивает большую устойчивость на прямой, но снижает отзывчивость при поворотах. Высокопроизводительные автомобили могут иметь нулевое схождение или даже небольшое расхождение для улучшения реакции на рулевое управление. Увеличение схождения передних колес незначительно увеличивает износ шин, поскольку они находятся в состоянии небольшого бокового проскальзывания при движении прямо. В переднеприводных автомобилях ситуация более сложная. Схождение задних колес улучшает устойчивость в поворотах. Схождение обычно регулируется в серийных автомобилях, хотя углы кастора и развала часто не регулируются. Обслуживание сход-развала, которое раньше включало регулировку всех трех параметров, сейчас сводится к установке схождения; в большинстве случаев, даже если углы кастора или развала регулируемые, требуется регулировка только схождения. Схождение может регулироваться только на передних колесах. Важно учитывать, что оптимальное схождение для прямолинейного движения не будет оптимальным при повороте, так как внутреннее колесо проходит меньший путь, чем внешнее. Для компенсации этого рулевая система обычно соответствует геометрии рулевого управления Акермана, модифицированной с учетом характеристик конкретного автомобиля.
In a rear wheel drive vehicle, increased front toe in provides greater straight line stability at the cost of some sluggishness of turning response. Performance vehicles may run zero front toe or even some toe out for a better response to steering inputs. Increased front toe in marginally increases the wear on the tires as the tires are under slight side slip conditions when the steering is set straight ahead. On front wheel drive vehicles, the situation is more complex. Rear toe in provides better stability during cornering. Toe is usually adjustable in production automobiles, even though caster angle and camber angle are often not adjustable. Maintenance of front end alignment, which used to involve all three adjustments, currently involves only setting the toe; in most cases, even for a car in which caster or camber are adjustable, only the toe will need adjustment. Toe may only be adjustable on the front wheels. One related concept is that the proper toe for straight line travel of a vehicle will not be correct while turning, since the inside wheel must travel around a smaller radius than the outside wheel; to compensate for this, the steering linkage typically conforms more or less to Ackermann steering geometry, modified to suit the characteristics of the individual vehicle.
Автомобильные и железнодорожные транспортные средства
Передние колёса дорожно-рельсовых транспортных средств часто устанавливаются с развалом внутрь на 6 мм на 1 метр длины. В отличие от другого железнодорожного подвижного состава, дорожно-рельсовые транспортные средства не всегда имеют общую ось между рельсовыми колёсами, и развал внутрь предотвращает возникновение колебаний («погонки») при движении по рельсам.
The front rail wheels of road–rail vehicles are often set to toe in by a distance of 6 mm over 1 metre. Unlike other forms of rolling stock, road rail vehicles do not always have a common axle between the rail wheels and the toe in angle prevents the vehicle from hunting when on rail.
Взаимодействие с камеры
Когда колесо настроено на определенный угол развала, взаимодействие между шиной и дорожным покрытием вызывает тенденцию колеса катиться по дуге, как будто оно является частью конической поверхности (боковое усилие от развала). Эта тенденция к повороту увеличивает сопротивление качению и ускоряет износ шин. Небольшой угол схождения (развал наружу при отрицательном развале, развал внутрь при положительном развале) компенсирует эту тенденцию к повороту, снижая износ и сопротивление качению. На некоторых гоночных автомобилях, таких как картинги, особенно при крайне ограниченной и строго регламентированной мощности, эти эффекты могут существенно влиять на конкурентоспособность и производительность. Схождение и развал обеспечивают устойчивость рулевого управления.
When a wheel is set up to have some camber angle, the interaction between the tire and road surface causes the wheel to tend to want to roll in a curve, as if it were part of a conical surface (camber thrust). This tendency to turn increases the rolling resistance as well as increasing tire wear. A small degree of toe (toe out for negative camber, toe in for positive camber) will cancel this turning tendency, reducing wear and rolling resistance. On some competition vehicles such as go karts, especially where power is extremely limited and is highly regulated by the rules of the sport, these effects can become very significant in terms of competitiveness and performance. Toe in and toe out give the steering stability.