Введение
Принтер с "ромашковым" колесом
Diablo 630 – это снятый с производства компьютерный принтер, использующий технологию "ромашкового" колеса, который продавался подразделением Diablo Data Systems корпорации Xerox, начиная с 1980 года. Принтер обеспечивает печать близкую к качеству печатной машинки; то есть, качество его печати соответствует качеству пишущей машинки или принтера IBM Selectric, которые являлись фактическим стандартом качества того времени.
Обзор
Принтер способен выдавать такое качество при номинальной скорости 30 символов в секунду (примерно вдвое быстрее, чем у Selectric). Для достижения этой скорости и качества были внедрены несколько технологий: легкое колесо с лепестками вращается с помощью сервопривода с обратной связью и может быть быстро и точно позиционировано. Поскольку колесо может вращаться в любом направлении, следующий символ никогда не находится на расстоянии более 180° от предыдущего (а связанные символы группируются вместе, поэтому среднее время "поиска" значительно меньше 180°). Как и печатающий элемент "typeball" в Selectric, колесо с лепестками легко заменяется, что позволяет использовать широкий спектр шрифтов и размеров символов. Некоторые модели могут использовать колеса с двумя рядами символов, позволяя машине печатать на двух разных языках или с большим набором специальных символов. Принтер использует картриджные ленты; доступны как экономичные бесконечные тканевые ленты, так и высококачественные одноразовые пленочные ленты, а цветные ленты поставляются сторонними производителями. В отличие от принтеров на основе Selectric, которые могут использовать только один тип ленты – тканевую или одноразовую угольную пленку – и почти всегда оснащались первым по экономическим соображениям. Каретка также управляется сервоприводом, и принтер может печатать как при движении каретки вперед, так и назад, экономя большую часть времени, которое в противном случае было бы потрачено на возврат каретки. Сервоуправление кареткой позволило использовать шрифты с пропорциональным интервалом, где каждый символ не обязательно должен занимать одинаковое количество горизонтального пространства. В отличие от принтеров на основе Selectric, принтеры с колесом с лепестками поддерживают полный набор печатаемых символов ASCII. Двунаправленное движение бумаги также управляется сервоприводом, что позволяет быстро печатать подстрочные и надстрочные символы, а также быстро пролистывать пустые области. Сервоуправление как бумагой, так и кареткой позволило использовать устройство для построения графиков с разрешением 120×48 шагов на дюйм. Это было достаточно популярно, что были изготовлены специальные колеса с лепестками с усиленной точкой (.), символом, наиболее часто используемым для построения графиков. Логика обеспечивает одновременное движение колеса, каретки и бумаги. Молот автоматически ударяет только после завершения всех трех движений. Это минимизировало время ожидания завершения движений. Связанная модель, Diablo 1620, включает клавиатуру и сильно напоминает слегка увеличенную пишущую машинку Selectric. Фактически, переключатель "локальный/удаленный" позволяет использовать ее как автономную пишущую машинку, а также как интерактивный компьютерный терминал. К сожалению, для машиниста (в любой роли) механизм колеса с лепестками скрывает только что напечатанную область. Прошивка в машине заставляет каретку быстро перемещаться вправо от позиции печати, отображая последние набранные символы после нескольких моментов бездействия. Результат все равно не удовлетворил многих пользователей. Только очень медленная скорость набора позволяла колесу отойти в сторону после каждого символа; более высокая скорость набора приводила к тому, что колесо постоянно скрывало напечатанный текст, пока машинист не делал паузу. Это делало проверку текста на наличие ошибок немного более сложной и медленной, чем на настоящих пишущих машинках или терминалах на основе Selectric. Тот же механизм использовался в системе отображения набора текста Xerox 850 и текстовом процессоре 860PDS, а также продавался производителям OEM. Одним из известных пользователей была Digital Equipment Corporation, которая перепродавала принтер как LQP01 (с параллельным интерфейсом) и LQPSE (с последовательным интерфейсом RS 232), поддерживаемый программным обеспечением для обработки текста WPS 8 от Digital. Принтер стал настолько распространенным, и столько программного обеспечения поддерживало его язык команд, что эмуляция Diablo стала ожидаемой функцией на других принтерах с колесом с лепестками и даже на ранних лазерных принтерах. Это было настолько распространено, что по крайней мере одна компания существовала за счет тестирования принтеров на полную совместимость с Diablo 630.
The lightweight daisy wheel is rotated by a closed loop servo and can be positioned rapidly and accurately. Because the wheel can turn in either direction, the next character is never more than 180° away from the previous character (and related characters are grouped together so the average "seek" is much less than 180°). Like the "typeball" element on a Selectric, the daisy wheel can be easily changed, allowing for a wide variety of fonts and character pitches. Some models can use wheels with two rows of characters, allowing for the machine to print in two different languages or with a large set of special symbols. The printer uses cartridge loaded ribbons; both an economical endless cloth ribbon and a high quality single use film ribbon were available, with colored ribbons provided by third parties. By contrast, Selectric based printers can use only one type of ribbon—cloth or single use carbon film—and were almost always equipped for the former for economic reasons. The carriage is also servo controlled and the printer can print with the carriage moving either forward or backward, saving most of the time that would otherwise be spent executing carriage returns. The servo control of the carriage permitted the use of proportionally spaced fonts, wherein each character does not have to occupy the same amount of horizontal space. Unlike Selectric based printers, daisy wheel printers support the entire ASCII printing character set. Bidirectional paper motion is similarly servo controlled, allowing quick printing of subscripts and superscripts as well as fast slewing past white space. Servo control of both paper and carriage permitted the unit to be used for plotting, with resolution of 120×48 steps per inch. This was popular enough that special daisy wheels were made with a reinforced period (. ), the character most often used for plotting. The logic permits simultaneous motion of the wheel, the carriage, and the paper. The hammer automatically strikes only after all three motions complete. This minimized the time spent waiting for the motions to complete. A related model, the Diablo 1620, includes a keyboard and strongly resembles a slightly overgrown Selectric typewriter. In fact, a "local/remote" switch permits it to be used as an offline typewriter as well as an interactive computer terminal. Unfortunately for a typist (in either role), the daisy wheel mechanism hides the area just printed. Firmware in the machine makes the carriage move quickly to the right of the typing position, revealing the most recently typed characters, after a few moments of inactivity. The result was still unsatisfactory to many users. Only a very slow typing speed would allow the wheel to get out of the way after every character; faster typing speeds resulted in the wheel continuously hiding the typed copy until the typist paused. This made checking the copy for errors a bit more awkward and slow than on actual typewriters or on Selectric based terminals. The same mechanism was used in Xerox's 850 display typing system and 860PDS word processor, and was also sold to OEMs. One notable user was Digital Equipment Corporation, who resold the printer as the LQP01 (with a parallel interface) and the LQPSE (with an RS 232 serial interface), supported by Digital's WPS 8 word processing software. The printer became so common, with so much software supporting its command language, that Diablo emulation became an expected feature on other daisy wheel printers and even on early laser printers. This was so pervasive that at least one company lived by testing printers for full Diablo 630 compatibility.