Введение

Одноколесное транспортное средство, также известное как моноколесо или униколесо, – это тип одноколесного однорельсового транспортного средства. В отличие от моноцикла, моноколесо состоит из большого полого колеса, охватывающего водителя сверху и сбоку. Моноколеса обычно оснащаются двигателем, как мотоциклы, с шасси, к которому крепятся рулевое управление, сиденье водителя и двигатель внутри колеса. Моноколеса с ручным и педальным приводом были запатентованы и построены в конце XIX века; большинство построенных в XX и XXI веках – моторизованные. Некоторые современные производители называют эти транспортные средства моноциклами, хотя этот термин иногда используется и для обозначения моторизованных моноциклов. Мировой рекорд скорости для моторизованного моноколеса был установлен в 2016 году и составил 98,464 км/ч (61,18 миль/ч).

Стабильность

Как и велосипеды, моноколеса устойчивы в направлении движения, но обладают ограниченной поперечной устойчивостью. Это в отличие от одноколесных велосипедов, которые нестабильны в обоих направлениях. Также было установлено, что для поддержания устойчивости моноколесу требуется меньшая скорость, чем одноколесному велосипеду. Моноколесо удерживает вертикальное положение благодаря гироскопическому эффекту, однако его недостаточная устойчивость делает его сильно зависимым от поступательного движения и равновесия райдера, которому необходимо поддерживать стабильность при управлении. В течение истории моноколес было предпринято множество попыток повысить устойчивость, например, с помощью опорных стоек (Green & Dyer, 1869), полозьев и пропеллеров (D'Harlingue Propeller Driven Monowheel, 1914), а также гироскопов, килей и рулей (The McLean V8 Monowheel, 2003). Многие райдеры предпочитают контролировать устойчивость во время остановки, опираясь ногами на землю, как это делают на велосипедах и мотоциклах.