Введение

Тип ракетной наводки

Командная наводка – это тип ракетной наводки, при котором наземная станция или летательный аппарат передают сигналы управляемой ракете по радиоканалу или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой, и указывают ракете направление для перехвата цели. Эта система управления также может дать команду на подрыв ракеты, даже если ракета оснащена взрывателем. Как правило, система, выдающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету (или ракеты) с помощью радиолокации. Она определяет положение и скорость цели и ракеты, а также вычисляет, пересекутся ли их траектории. Если нет, система наведения передает ракете команды, предписывающие отклонять рули управления в направлении, необходимом для маневра на перехват цели. Если цель совершает маневр, система наведения это фиксирует и непрерывно корректирует курс ракеты, чтобы компенсировать маневр цели. Если ракета проходит вблизи цели, то либо собственный взрыватель приближения или контактный взрыватель подрывает боевую часть, либо система наведения оценивает момент прохождения ракеты рядом с целью и отправляет команду на подрыв. В некоторых системах предусмотрена специальная радиоантенна (или антенны) для связи с ракетой. В других системах радиолокатор может передавать кодированные импульсы, которые ракета способна воспринимать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, для облегчения работы станции слежения, ракета оснащается радиопередатчиком, что упрощает ее отслеживание. Кроме того, станция слежения может иметь две или более радиолокационных антенн: одна предназначена для отслеживания ракеты, а одна или несколько – для отслеживания целей. Такие системы, как правило, способны обмениваться данными с ракетой, используя ту же самую энергию радиолокационного сигнала, которая применяется для ее отслеживания.

Команда к линии видимости (CLOS)

Система CLOS использует только угловые координаты между ракетой и целью для обеспечения перехвата. Ракета удерживается на линии визирования (LOS) между пусковой установкой и целью, и любое отклонение от этой линии немедленно корректируется. Поскольку данную систему наведения применяют во многих типах ракет, их обычно подразделяют на четыре группы: особый тип командного наведения, при котором ракета постоянно удерживается на линии визирования (LOS) между отслеживающим устройством и воздушной целью, известен как наведение по линии визирования (CLOS) или трехточечное наведение. Иными словами, после захвата цели ракета управляется таким образом, чтобы оставаться максимально близко к линии визирования. Для передачи команд наведения от наземного оператора к ракете используется радиоканал. В частности, если учесть ускорение луча и добавить его к номинальному ускорению, рассчитанному по уравнениям следования за лучом, то получится система наведения CLOS. Таким образом, команда ускорения для следования за лучом модифицируется путем добавления дополнительного члена. Учет движения луча позволяет значительно улучшить характеристики следования за лучом, описанные выше. Наведение CLOS в основном применяется в системах ближней противовоздушной обороны и противотанковых комплексах.

Ручная команда на линии обзора (MCLOS)

Отслеживание цели и отслеживание и управление ракетой выполняются вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы направить ракету обратно на прямую линию между оператором и целью ("линия видимости"). Это обычно эффективно только для более медленных целей, где не требуется значительный "упреждение". MCLOS является подтипом систем командного наведения. Эта система работала в случае с планирующими бомбами или ракетами против кораблей, а также с сверхзвуковой ракетой "Вассерфаль" против медленно движущихся бомбардировщиков B-17 Flying Fortress, но с увеличением скорости MCLOS быстро становилась неэффективной для большинства задач.

Полуручная команда на линии обзора (SMCLOS)

Отслеживание цели автоматическое, а наведение и управление ракетой – ручное.

Полуавтоматическая команда на линии обзора (SACLOS)

Отслеживание цели – ручное, но наведение и управление ракетой – автоматические. Система схожа с MCLOS, однако некоторые автоматические системы позиционируют ракету на линии визирования, в то время как оператор просто сопровождает цель. *SACLOS имеет преимущество, позволяя ракете стартовать из положения, невидимого для оператора, и, как правило, значительно проще в использовании. SACLOS – наиболее распространенный тип наведения при поражении наземных целей, таких как танки и бункеры.

Автоматическая команда на линии обзора (ACLOS)

Отслеживание цели, управление ракетой и ее наведение выполняются в автоматическом режиме.

Команда вне линии видимости (COLOS)

Эта система наведения была одной из первых, применённых на практике, и до сих пор находится в эксплуатации, главным образом в зенитных ракетах. В этой системе трекер цели и трекер ракеты могут быть ориентированы в различных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой, определяя их местоположение в пространстве. Это означает, что она не полагается на угловые координаты, как в системах CLOS. Для этого необходима дополнительная координата – расстояние. Чтобы это стало возможным, оба трекера – цели и ракеты – должны быть активны. Они всегда работают в автоматическом режиме, а радар используется в качестве единственного датчика в этих системах. Стандарт SM 2MR инерциально управляется на среднем участке траектории, но получает поддержку от системы COLOS посредством радиолокационной связи, обеспечиваемой радаром AN/SPY 1, установленным на пусковой платформе.

Направление по прямой видимости (LOSBR)

В ракете используется луч, как правило, радио-, радиолокационный или лазерный, который направляется на цель, а детекторы в хвостовой части ракеты удерживают её в центре луча. Системы наведения по лучу часто являются SACLOS, но не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной системы радиолокационного сопровождения. Примером служат более поздние версии ракеты RIM-8 Talos, использовавшиеся во Вьетнаме: радиолокационный луч использовался для вывода ракеты на высокую дугообразную траекторию, а затем для постепенного снижения её в вертикальной плоскости до цели, при этом более точное полуактивное радиолокационное наведение (SARH) применялось в последний момент для финального наведения и поражения. Это давало пилоту противника минимальное возможное предупреждение о том, что его самолет подсвечен радаром наведения ракеты, в отличие от поискового радара. Это важное отличие, поскольку характеристики сигнала различаются и используются как сигнал для принятия контрмер. LOSBR имеет присущую слабость – снижение точности с увеличением дальности из-за расхождения луча. Лазерные системы наведения по лучу более точны, поскольку лазерные лучи расходятся меньше, чем радиолокационные, но все они ограничены малой дальностью, а на лазер может негативно влиять плохая погода. В отличие от этого, SARH становится точнее по мере уменьшения расстояния до цели, поэтому эти две системы дополняют друг друга.

Ракеты с пусковой установкой

Отслеживание по ракете является разновидностью командного наведения. Главное отличие заключается в том, что ракета передает информацию об отслеживании цели в систему наведения для помощи в расчете точки перехвата. Это значительно снижает недостатки точности, присущие исключительному командному наведению.