Введение

Зоэ – это автономный робот, работающий на солнечной энергии, оснащенный датчиками для обнаружения микроорганизмов и составления карт распределения жизни в пустыне Атакама на севере Чили, имитируя задачи, которые могут быть использованы при будущих исследованиях Марса. Зоэ оборудована инструментами и датчиками для поиска прямых свидетельств жизни под поверхностью почвы. Зоэ значительно помогает в исследованиях, необходимых для изучения Марса, поскольку она выступает в роли мобильного наблюдателя и анализатора любых признаков жизни в конкретной локации. Она собирает первичные данные, которые помогут понять условия, существующие на Марсе. Этот проект позволит проверить надежность автономных, мобильных роботов, разработанных для научных целей.

Технические характеристики

Зоэ – это четырёхколёсный ровер весом 220 кг, с габаритами примерно 2,9 м в длину, 2,9 м в ширину и 2 м в высоту. Он развивает максимальную скорость 1 м/с при радиусе поворота 2,5 м. Зоэ оснащён солнечной панелью площадью 3,5 м² с максимальной генерацией мощности 1600 Вт, что позволяет ему перемещаться, включать компьютеры и датчики, а также заряжать аккумуляторы.

Инструменты и датчики

Зоя несет на спине дрель длиной один метр. Дрель будет собирать образцы почвы под землей, которые затем будут анализироваться другими инструментами на борту. Этот сверлитель способен извлекать образцы почвы с глубины до 80 см под поверхностью. Зоя также несет Марсианский микролучевой рамановский спектрометр, который способен идентифицировать определенные типы минералов в подповерхностных слоях. Другие инструменты включают в себя флуоресцентный имиджер Bio IV, который определяет количество естественной флуоресценции в почве и горных породах и обнаруживает жизнь на основе хлорофилла; карусель для образцов, используемую для хранения образцов и подачи буровой стружки другим инструментам на борту; цветной панорамный имиджер на поворотном устройстве, который делает фотографии высокого разрешения с разрешением до 1 мм на пиксель; спектрометр видимого и ближнего инфракрасного диапазона, преобразующий спектры в видимые и ближние инфракрасные длины волн; а также датчики окружающей среды, способные определять погодные условия, такие как температура, влажность, наличие влаги и скорость ветра.

Жизнь в пустыне Атакама

Зои была помещена в самую сухую пустыню на Земле – пустыню Атакама, которая также считается самой безжизненной. Исследования этой среды обитания всерьез начались лишь с ростом интереса к программе астробиологии НАСА. Благодаря большому сходству с Марсом, пустыня Атакама оказалась точной имитацией Красной планеты. С этим осознанием ученые и исследователи посвящают свое время изучению каждого уголка пустыни в надежде обнаружить микробную жизнь.