Кіріспе
Зоя – күн энергиясымен жұмыс істейтін, микроорганизмдерді анықтауға және Чилидің солтүстігіндегі Атакама шөліндегі тіршіліктің таралуын картаға түсіруге қабілетті сенсорлары бар автономды робот. Ол болашақта Марсты зерттеуде қолданылуы мүмкін тапсырмаларды орындауға арналған. Зоя жер астындағы тіршілікке тікелей дәлелдерді іздеу үшін қажетті құралдармен және сенсорлармен жабдықталған. Зоя Марсты зерттеуге қажетті зерттеулерге маңызды көмек көрсетеді, себебі ол белгілі бір жердегі тіршіліктің кез келген белгісін мобильді түрде бақылап, талдай алады. Ол Марстағы жағдайды түсінуге көмектесетін бастапқы деректерді жинақтайды. Бұл жоба автономды, жылдам қозғалатын және ғылыми принциптерге негізделген роботтардың сенімділігін растайды.
Сипаттамалар
Zoë - бұл төрт дөңгелекті 220 кг салмақты ровер, оның өлшемдері шамамен 2,9 м ұзындығы, 2,9 м ені және 2 м биіктігі. Ол 2,5 м бұрылу радиусымен 1 м/с ең жоғары жылдамдыққа жетеді. Zoë 3,5 м² ауданындағы күн панелін алып жүреді, оның максималды қуаттылығы 1600 Вт, бұл оған қозғалуға, компьютерлер мен сенсорларды қосуға және батареяларды зарядтауға мүмкіндік береді.
It achieves a top speed of 1 m/s with a turning radius of 2.5 m
Zoë carries a 3.5 m2 Solar Panel with a maximum power generation of 1600 W which allows it to move, activate computers and sensors, and charges the batteries.
Құралдар мен сенсорлар
Зояның арқасында бір метрлік бұрғы орналасқан. Бұл бұрғы жер астынан топырақ үлгілерін жинап алады, олар кейін борттағы басқа құралдармен талданады. Бұл бұрғы жер бетінен 80 см тереңдікке дейін топырақтан үлгілерді жинауға қабілетті. Зояда Марс микросәулелі Раман спектрометрі бар, ол жер астындағы минералдардың нақты түрлерін анықтай алады. Басқа құралдарға топырақ пен тау жыныстарындағы табиғи флуоресценция деңгейін көрсететін және хлорофиллге негізделген өмірді анықтайтын Bio IV флуоресценциялық бейнелеу құрылғысы; үлгілерді сақтауға және борттағы басқа құралдарға бұрғылау кезінде түзілген ұнтақтарды жеткізуге арналған үлгілік айналмалы тізбек; 1 мм/пиксельге дейін ажыратымдылығы бар жоғары сапалы суреттер түсіретін еңіс блогында орналасқан түрлі түсті панорамалық бейнелеу құрылғысы; спектрлерді көрінетін және жақын инфрақызыл толқындарға түрлендіретін көрінетін/жақын инфрақызыл спектрометр; және температура, ылғалдылық, сулылық және жел сияқты ауа райы жағдайларын анықтайтын қоршаған орта сенсорлары кіреді.
Атакама шөліндегі өмір
Зоя Жер бетіндегі ең құрғақ және ең тіршіліксіз деп саналатын Атакама шөліне орналастырылды. Осы ортаны зерттеу NASA-ның астробиология бағдарламасына қызығушылық артқанға дейін толыққанды басталған жоқ. Марс планетасына өте ұқсас екені анықталған Атакама шөлі, Марстың нақты көшірмесі екені дәлелденді. Осыны түсінген ғалымдар мен зерттеушілер микробалық өмір табу үмітімен шөлдің барлық бөлігін зерттеуге өздерінің уақытын арнап жатыр.