Введение

Роботизированная игрушечная собака i Cybie (爱赛比) – это робот-питомец, похожий на собаку. Она производилась компанией Silverlit Toys Manufactory Ltd. в Гонконге с 2000 по 2006 год. i Cybie была разработана для коммерческой реализации компанией Tiger Electronics. Компания Outrageous International Hong Kong распространяла этого электронного питомца с 2005 по 2006 год. Роботизированная собака i Cybie реагирует на звук, прикосновения, движение и голосовые команды. Эта игрушка-робот может самостоятельно подзаряжать свои аккумуляторы, используя специальную док-станцию. i Cybie стала первой серийно выпускаемой игрушкой, в которой использовались передовые технологии распознавания голоса.

Основные функции

i Cybies могут быть запрограммированы на реагирование на голосовые команды конкретного пользователя. Голосовое управление – это форма распознавания речи, которая является "зависимой от говорящего". Микроконтроллер RSC 300/364 способен обрабатывать команды на любом языке и оснащен биометрической аутентификацией. i Cybie может определять уровень заряда батареи и выключаться при низком заряде, либо, если он оснащен зарядным устройством Walk Up и программируемым картриджем, автоматически находить зарядное устройство и подзаряжаться. i Cybie использует пять состояний или "настроений" для определения автономного поведения: радостное, грустное, сонное, больное и гиперактивное. Настроения рассчитываются на основе совокупного количества взаимодействий, полученных от датчиков. Пользователи могут определить текущее настроение/состояние по цвету глаз, позе и типу поведения (например, зевота при сонливости или мочеиспускание при болезни). i Cybie рекламируется как развивающийся или эволюционирующий в зависимости от окружающей среды и обращения. В результате был создан ряд программных и аппаратных инструментов, позволяющих пользователям изменять поведение i Cybie. YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) – это программа, основанная на результатах обратной разработки, выполненной энтузиастом робототехники, известным как "Aibopet", и является одним из инструментов, разработанных пользователями для программирования картриджа с помощью Silverlit Downloader или Super i Cybie. Эта одноразовая процедура позволяет запрограммировать роботу новую личность и использовать его в качестве программиста (загрузчика) для других i Cybies. Пользователи отмечают, что Outrageous International i Cybie нельзя взломать таким образом. Super i Cybie также можно полностью перепрограммировать на языке C "с нуля" с помощью разработанного пользователями комплекта разработки программного обеспечения (ICSDK) для создания новой прошивки.

Ферм-программы и аппаратные средства

Программное обеспечение i Cybie было разработано компанией Micom tech HK по заказу Tiger. Исследования, проведенные сообществом i Cybie Fans, показали, что права на прошивку принадлежат Hasbro, которая приобрела Tiger. Существуют три модели i Cybie: 88011 (Tiger/Silverlit), 88012 (Silverlit) и 88013 (Outrageous/Silverlit). Каждая модель имеет незначительные различия в компоновке и конструктивных деталях, а для каждой модели существует несколько версий печатной платы. Пока не установлено, есть ли ощутимая разница в прошивке между моделями, обусловленная этими различиями.

История

Гонконгская компания Silverlit, производящая игрушки, создала прототип i Cybie и представила его на Американской международной ярмарке игрушек в Нью-Йорке в 1999 году. Ранние прототипы были очень похожи на Sony ERS 110 внешне, но предназначались для конкуренции по значительно более низкой цене для потребителей. В 2000 году компания Tiger Electronics приобрела права на распространение i Cybie и потратила более 2 миллионов долларов на дальнейшую разработку робота. Появление робота-питомца i Cybie в продаже планировалось на декабрь 2000 года, к периоду сезонного увеличения потребительских расходов. Однако, из-за сложностей в разработке, Tiger Electronics перенесла первоначальный выпуск на начало 2001 года. Проект "Дикие собаки" Натали Иеремиенко использует i Cybies, модифицированные датчиками загрязнения для поиска химических веществ, для обучения студентов экологии в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Недавно (до 2010 года) изобретатель Энди Фило в интервью отметил: "[i Cybie] вероятно, до сих пор остается одной из самых сложных игрушек, когда-либо продававшихся в отделе игрушек".