Введение

Количество значений в окончательном расчете статистики, которые могут свободно изменяться.

В статистике число степеней свободы – это количество значений в окончательном расчете статистики, которые могут свободно изменяться. Оценки статистических параметров могут основываться на различном объеме информации или данных. Количество независимых единиц информации, используемых при оценке параметра, называется степенями свободы. В общем случае, степени свободы оценки параметра равны числу независимых наблюдений, участвующих в оценке, минус количество параметров, используемых в качестве промежуточных шагов при оценке самого параметра. Например, если дисперсия оценивается по случайной выборке независимых наблюдений, то степени свободы равны числу независимых наблюдений (N) минус количество параметров, оцененных на промежуточных этапах (один, а именно, выборочное среднее), и, следовательно, равны…

Математически, степени свободы – это число размерностей области случайного вектора, или, по сути, число «свободных» компонент (сколько компонент необходимо знать, прежде чем вектор будет полностью определен). Этот термин чаще всего используется в контексте линейных моделей (линейной регрессии, дисперсионного анализа), где определенные случайные векторы ограничены линейными подпространствами, а число степеней свободы является размерностью этого подпространства. Степени свободы также обычно связаны с квадратами длин (или «суммой квадратов» координат) таких векторов и параметрами распределения хи-квадрат и других распределений, возникающих в связанных статистических задачах. Хотя вводные учебники могут представлять степени свободы как параметры распределения или через проверку гипотез, именно базовая геометрия определяет степени свободы и имеет решающее значение для правильного понимания этой концепции.

История

Хотя основная концепция степеней свободы была признана еще в 1821 году в работе немецкого астронома и математика Карла Фридриха Гаусса, ее современное определение и применение были впервые подробно изложены английским статистиком Уильямом Сили Госсетом в его статье 1908 года для журнала "Biometrika" под названием "Вероятная ошибка среднего", опубликованной под псевдонимом "Студент". Хотя Госсет и не использовал непосредственно термин "степени свободы", он объяснил эту концепцию в процессе разработки того, что впоследствии стало известно как t-распределение Стьюдента. Сам термин был популяризирован английским статистиком и биологом Рональдом Фишером, начиная с его работы 1922 года о хи-квадрате.

Обозначение

В уравнениях типичным символом для степеней свободы является ν (строчная греческая буква ню). В тексте и таблицах обычно используется аббревиатура "с.с.". Р.А. Фишер использовал n для обозначения степеней свободы, но в современной практике n обычно резервируется для обозначения размера выборки.

В моделях структурных уравнений

Когда представляются результаты структурных уравнений (SEM), они обычно включают один или несколько индексов общей пригодности модели, наиболее распространенным из которых является статистика χ2. Она служит основой для других индексов, которые обычно приводятся. Хотя именно эти другие статистики чаще всего интерпретируются, степени свободы χ2 необходимы для понимания пригодности модели, а также структуры самой модели. Степень свободы в SEM вычисляется как разница между количеством уникальных единиц информации, используемых в качестве входных данных для анализа, иногда называемых известными значениями, и количеством параметров, которые оцениваются уникально, иногда называемых неизвестными значениями. Например, в однофакторном подтверждающем факторном анализе с 4 элементами имеется 10 известных значений (шесть уникальных ковариаций между четырьмя элементами и четыре дисперсии элементов) и 8 неизвестных значений (4 факторные нагрузки и 4 дисперсии ошибок), что соответствует 2 степеням свободы. Степень свободы важна для понимания пригодности модели, поскольку, при прочих равных условиях, чем меньше степеней свободы, тем лучше будут показатели, такие как χ2. Было показано, что степень свободы может быть использована читателями статей, содержащих SEM, для определения того, правильно ли авторы этих статей сообщают статистику пригодности модели. Например, в организационных науках почти половина статей, опубликованных в ведущих журналах, содержит информацию о степенях свободы, которые не соответствуют описанным в этих статьях моделям, что заставляет читателя сомневаться в том, какие модели были фактически протестированы.

Из остатков

Обычный способ понимания степеней свободы — это количество независимых единиц информации, доступных для оценки другой единицы информации. Более конкретно, число степеней свободы — это количество независимых наблюдений в выборке данных, которые можно использовать для оценки параметра генеральной совокупности, из которой эта выборка была получена. Например, если у нас есть два наблюдения, при вычислении среднего значения мы имеем два независимых наблюдения; однако, при вычислении дисперсии у нас остается только одно независимое наблюдение, поскольку оба наблюдения равноудалены от среднего значения выборки. При подгонке статистических моделей к данным векторы невязок ограничены пространством меньшей размерности, чем количество компонентов в векторе. Эта меньшая размерность и есть число степеней свободы для ошибки, также называемое остаточными степенями свободы.

Анализ дисперсии (ANOVA)

В статистических задачах проверки гипотез обычно интересуют не сами компонентные векторы, а скорее их квадраты длин, или сумма квадратов. Степень свободы, связанная с суммой квадратов, равна степени свободы соответствующих компонентных векторов. Приведенный выше пример с тремя популяциями является примером однофакторного дисперсионного анализа. Сумма квадратов модели, или эффекта, – это квадрат длины второго вектора, имеющая 2 степени свободы. Остаточная сумма квадратов, или ошибка, равна 3(n−1) степеням свободы. Разумеется, вводные учебники по дисперсионному анализу обычно приводят формулы без демонстрации векторов, но именно эта базовая геометрия порождает формулы для суммы квадратов и показывает, как однозначно определить степени свободы в любой конкретной ситуации. При нулевой гипотезе об отсутствии различий между средними значениями генеральных совокупностей (и при условии выполнения стандартных предположений регулярности дисперсионного анализа) суммы квадратов имеют масштабированные распределения хи-квадрат с соответствующими степенями свободы. Статистика F-теста – это отношение, нормированное на степени свободы. Если различий между средними значениями генеральных совокупностей нет, то это отношение следует F-распределению со степенями свободы 2 и 3n − 3. В некоторых сложных ситуациях, таких как несбалансированные схемы разбиения по блокам, суммы квадратов перестают иметь масштабированные распределения хи-квадрат. Сравнение суммы квадратов со степенями свободы теряет смысл, и в таких случаях программное обеспечение может сообщать о некоторых дробных «степенях свободы». Эти числа не имеют реальной интерпретации степеней свободы, а лишь обеспечивают приближенное распределение хи-квадрат для соответствующей суммы квадратов. Подробности таких приближений выходят за рамки данной страницы.

В распределениях вероятности

Несколько часто встречающихся статистических распределений (t-распределение Стьюдента, хи-квадрат, F-распределение) имеют параметры, которые обычно называют степенями свободы. Эта терминология просто отражает тот факт, что во многих приложениях, где эти распределения возникают, параметр соответствует степеням свободы базового случайного вектора, как в предыдущем примере ANOVA. Другой простой пример: если являются независимыми нормально распределенными случайными величинами, то статистика

следует распределению хи-квадрат со степенями свободы n − 1. Здесь степени свободы возникают из остаточной суммы квадратов в числителе, а, в свою очередь, из n − 1 степеней свободы базового остаточного вектора.

При применении этих распределений к линейным моделям параметры степеней свободы могут принимать только целые значения. Основные семейства распределений допускают дробные значения для параметров степеней свободы, которые могут возникать при более сложных применениях. Один из примеров – задачи, где используются приближения хи-квадрат, основанные на эффективных степенях свободы. В других приложениях, таких как моделирование данных с тяжелыми хвостами, t- или F-распределение может использоваться в качестве эмпирической модели. В этих случаях не существует какой-либо особой интерпретации параметров распределения в терминах степеней свободы, хотя соответствующая терминология может продолжать использоваться.

В нестандартной регрессии

Многие нестандартные методы регрессии, включая регуляризованные наименьшие квадраты (например, гребневая регрессия), линейные сглаживатели, сглаживающие сплайны и полупараметрическую регрессию, не основаны на обычных проекциях методом наименьших квадратов, а скорее на регуляризованных (обобщенных и/или штрафных) наименьших квадратах, поэтому степени свободы, определяемые через размерность, обычно неприменимы для этих процедур. Однако эти процедуры остаются линейными относительно наблюдений, и подгоняемые значения регрессии могут быть выражены в виде

где – вектор подгоняемых значений в каждой из исходных ковариат, полученный из подобранной модели, y – исходный вектор ответов, а H – матрица влияния (hat matrix) или, в более общем случае, сглаживающая матрица. Для статистического вывода можно по-прежнему формировать суммы квадратов: модельная сумма квадратов равна ; остаточная сумма квадратов равна . Однако, поскольку H не соответствует подгонке методом наименьших квадратов (то есть не является ортогональной проекцией), эти суммы квадратов больше не имеют (масштабированных, нецентральных) распределений хи-квадрат, и степени свободы, определяемые через размерность, не полезны. Эффективные степени свободы подгонки могут быть определены различными способами для реализации тестов на качество подгонки, перекрестной проверки и других процедур статистического вывода. Здесь можно различать эффективные степени свободы регрессии и эффективные степени свободы остатков.